本发明专利技术提供了一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，包括支撑架，支撑架的外部滑动套设有固定框架，安装座的一端固定安装有激光测距仪，旋转盘的外侧还设置有旋转编码器；本发明专利技术分别在旋转框架和旋转盘上安装激光测距仪和旋转编码器，从而组成自动测量机构，可及时检测到管片拼装的圆度，对超标的管片可实现及时修正，准确性好，同时激光测距仪采用安装座进行安装，安装座底部的限位插杆和限位块插入到压座内部，当压座下压时，进而对限位插杆和限位块进行压紧，从而完成安装座以及激光测距仪的固定，固定便捷，同时稳定性高，在后续需要对测距仪进行校准时，也方便进行拆卸维护，提高使用的便捷性。提高使用的便捷性。提高使用的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机
[0001]本专利技术属于盾构机
，涉及一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机。
技术介绍
[0002]盾构机在掘进隧道时一般都采用拼装管片的方式，将新掘进出来的隧道形成有支撑内衬的隧道，这些隧道可用于地铁、铁路、公路、引水、地下管廊等等。由于圆形隧道内衬受力均匀，所以应用广泛。隧道内衬管片的拼环质量直接影响隧道成型后的质量，甚至影响以后的用途。所以圆形隧道对内衬管片的圆度起着很重要的作用。
[0003]目前在盾构机上用的管片拼装机都没有圆度检测装置，在进行管片拼环操作时，管片成环的圆度均依赖管片拼装操作手的操作水平和责任感，当隧道管片拼装完成后，待盾构机推进一段距离，留出足够的空间才能采用专用设备对管片拼装质量进行检测，这时的检测往往是事后检测，无法对不合的管片拼装结果进行修正了。
[0004]申请号201811423372.X公开了一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，包括拼装机支撑架、拼装机行走机构、拼装机固定框架、拼装机旋转框架、拼装机旋转驱动装置、管片抓取提升装置和管片抓取盘，拼装机旋转框架上安装有激光测距仪测量管片内表面与该激光测距仪之间的距离并传信给盾构机控制中心；拼装机旋转驱动装置上安装有旋转编码器测量管片单位时间内旋转的角度并传信给盾构机控制中心，盾构机控制中心根据接收到的管片单位时间的旋转角度以及与激光测距仪的距离计算模拟得到管片成环的圆度。该拼装机可在拼装管片时自动将管片拼装成环的结果及时地测量出来，并将结果反馈给操作人员及时纠正不合的管片，可以大大提升管片拼环圆度这一重要指标。
[0005]上述装置其激光测距仪是直接固定安装在拼装机旋转框架上，在拆卸和维护时较为不便，而在激光测距仪的日常使用时，需要隔一段时间对其激光光路进行校准，而上述结构设置在进行校准时，难以拆卸，使用较为不便。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0008]一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，包括支撑架、固定框架、驱动电机、导向架、旋转盘、旋转编码器和旋转臂，所述支撑架的外部滑动套设有固定框架，所述固定框架的一侧开设有旋转槽，所述旋转槽的内部滑动安装有旋转臂，所述旋转臂的一侧固定连接有旋转框架，所述旋转框架的边侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有安装座，所述安装座的一端固定安装有激光测距仪，所述固定框架的内部活动安装有旋转盘，所述旋转盘的边侧通过支杆与旋转臂的一端固定连接，所述旋转盘的外侧还设置有旋转编码器，所述固定框架的一侧固定安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端通过轴杆与旋转盘的一侧固定连接。
[0009]在上述的一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机中，所述支撑架的两侧均设置有导向架，所述导向架的内部设置有导向杆，且所述固定框架的内侧与导向杆滑动套接。
[0010]在上述的一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机中，所述旋转框架的一侧活动安装有抓取臂，所述抓取臂的一端固定安装有抓取盘。
[0011]在上述的一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机中，所述安装座的顶部设置有定位块，所述安装座的底端固定连接有限位插杆，所述限位插杆的底端通过转轴活动安装有两个限位块，且所述显限位块的内侧设置有张紧弹簧。
[0012]在上述的一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机中，所述安装槽的内部滑动安装有压座，所述压座的内部开设有内孔。
[0013]在上述的一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机中，所述安装槽的一侧固定开设有牵引槽，所述牵引槽的内部滑动连接有牵引滑座，且所述牵引滑座的一侧与压座的一端固定连接，所述牵引滑座的内部螺纹连接有牵引杆，所述牵引杆的一端与设置在旋转框架侧面的旋钮固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机的优点为：
[0015]分别在旋转框架和旋转盘上安装激光测距仪和旋转编码器，从而组成自动测量机构，可及时检测到管片拼装的圆度，对超标的管片可实现及时修正，准确性好，同时激光测距仪采用安装座进行安装，安装座底部的限位插杆和限位块插入到压座内部，当压座下压时，进而对限位插杆和限位块进行压紧，从而完成安装座以及激光测距仪的固定，固定便捷，同时稳定性高，在后续需要对测距仪进行校准时，也方便进行拆卸维护，提高使用的便捷性。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机的安装座的放大结构示意图。
[0018]图中，1、支撑架；2、固定框架；3、驱动电机；4、导向架；5、导向杆；6、旋转盘；7、旋转编码器；8、旋转臂；9、抓取盘；10、旋转框架；11、抓取臂；12、激光测距仪；13、牵引杆；14、牵引滑座；15、压座；16、安装槽；17、限位块；18、限位插杆；19、安装座。
具体实施方式
[0019]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0020]一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，包括支撑架1、固定框架2、驱动电机3、导向架4、旋转盘6、旋转编码器7和旋转臂8，支撑架1的外部滑动套设有固定框架2，固定框架2的一侧开设有旋转槽，旋转槽的内部滑动安装有旋转臂8，旋转臂8的一侧固定连接有旋转框架10，旋转框架10的边侧开设有安装槽16，安装槽16的内部固定安装有安装座19，安装座19的一端固定安装有激光测距仪12，固定框架2的内部活动安装有旋转盘6，旋转盘6的边侧通过支杆与旋转臂8的一端固定连接，旋转盘6的外侧还设置有旋转编码器7，固定框架2的一侧固定安装有驱动电机3，且驱动电机3的输出端通过轴杆与旋转盘6的一侧固定连
接。
[0021]如图1、图2所示，本专利技术一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，支撑架1的两侧均设置有导向架4，导向架4的内部设置有导向杆5，且固定框架2的内侧与导向杆5滑动套接。
[0022]如图1、图2所示，本专利技术一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，旋转框架10的一侧活动安装有抓取臂12，抓取臂12的一端固定安装有抓取盘9。
[0023]如图1、图2所示，本专利技术一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，安装座19的顶部设置有定位块，安装座19的底端固定连接有限位插杆18，限位插杆18的底端通过转轴活动安装有两个限位块17，且显限位块17的内侧设置有张紧弹簧。
[0024]如图1、图2所示，本专利技术一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，安装槽16的内部滑动安装有压座15，压座15的内部开设有内孔，压座15活动设置，可在安装槽16内部滑动，安装时，将安装座19底部的限位插杆18穿过内孔，由于限位块17为活动伸缩设置，当其穿过内孔时，可会向内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，包括支撑架(1)、固定框架(2)、驱动电机(3)、导向架(4)、旋转盘(6)、旋转编码器(7)和旋转臂(8)，其特征在于，所述支撑架(1)的外部滑动套设有固定框架(2)，所述固定框架(2)的一侧开设有旋转槽，所述旋转槽的内部滑动安装有旋转臂(8)，所述旋转臂(8)的一侧固定连接有旋转框架(10)，所述旋转框架(10)的边侧开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部固定安装有安装座(19)，所述安装座(19)的一端固定安装有激光测距仪(12)，所述固定框架(2)的内部活动安装有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)的边侧通过支杆与旋转臂(8)的一端固定连接，所述旋转盘(6)的外侧还设置有旋转编码器(7)，所述固定框架(2)的一侧固定安装有驱动电机(3)，且所述驱动电机(3)的输出端通过轴杆与旋转盘(6)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，其特征在于，所述支撑架(1)的两侧均设置有导向架(4)，所述导向架(4)的内部设置有导向杆(5)，且所述固定框架(2)的内侧与导向杆(5)滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昊，陈中达，
申请(专利权)人：常熟信百益重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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