一种便于角度调节的机械臂组件制造技术

本公开涉及隧道凿岩技术领域，尤其是涉及一种便于角度调节的机械臂组件，一种便于角度调节的机械臂组件，包括：伸缩臂；工作部，安装在伸缩臂上，通过伸缩臂调节工作部的工作范围；连杆机构，用于调节工作部与伸缩臂之间的角度；第一回转马达，用于调节工作部的俯仰角度；第二回转马达，用于调节工作部周向方向的角度，第二回转马达通过第一连接件与第一回转马达连接，第一回转马达的轴线与第二回转马达的轴线互相垂直。连杆机构用于调节工作部与伸缩臂之间的角度，进而调节工作部与待工作客体之间的角度，同时工作部与伸缩臂相连可以通过伸缩臂的伸缩扩大或缩小工作部的工作范围，使机械臂组件即使在狭小的空间，也能高效地工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种便于角度调节的机械臂组件


[0001]本公开涉及隧道凿岩
，尤其是涉及一种便于角度调节的机械臂组件。

技术介绍

[0002]所谓凿岩，就是在岩石(或矿石)上钻凿炮孔，凿岩机，是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。凿岩机是按冲击破碎原理进行工作的。工作时活塞做高频往复运动，不断地冲击钎尾。在冲击力的作用下，呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定的深度，形成一道凹痕。活塞退回后，钎子转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾时，又形成一道新的凹痕。两道凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎。活塞不断地冲击钎尾，并从钎子的中心孔连续地输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，即形成一定深度的圆形钻孔。
[0003]锚网支护是将金属网用托板固定或绑扎在锚杆上所组成的支护形式，也是当下矿山、隧道支护中的重要组成部分。金属网可以维护锚杆间的围岩，将巷道的易脱落矿体锚护在一起，使矿体形成一个完整不易脱落的整体，能有效防止小块松散的岩石掉落。凿岩机凿岩后需要锚网支护防止小块松散的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于角度调节的机械臂组件，其特征在于，包括：伸缩臂(2)；工作部(1)，安装在伸缩臂(2)上，通过伸缩臂(2)调节工作部(1)的工作范围；连杆机构(15)，与伸缩臂(2)连接，用于调节工作部(1)与伸缩臂(2)之间的角度；第一回转马达(13)，与工作部(1)连接，用于调节工作部(1)的俯仰角度；第二回转马达(4)，设置在伸缩臂(2)与工作部(1)之间，用于调节工作部(1)周向方向的角度，第二回转马达(4)通过第一连接件(7)与第一回转马达(13)连接，第一回转马达(13)的轴线与第二回转马达(4)的轴线互相垂直。2.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的机械臂组件，其特征在于，所述第二回转马达(4)连接有连接杆(14)，连接杆(14)与连杆机构(15)连接。3.根据权利要求2所述的一种便于角度调节的机械臂组件，其特征在于，连杆机构(15)包括两组连杆，每组连杆包括两个连杆，同组的两个连杆至少部分重合，重合的部分连接有第一油缸(12)，第一油缸(12)的另一端与伸缩臂(2)连接，同组的两个连杆的自由端分别与第一连接件(7)和伸缩臂(2)连接。4.根据权利要求3所述的一种便于角度调节的机械臂组件，其特征在于，所述伸缩臂(2)包括壳体和臂体，所述壳体用来保护臂体，所述第一油缸(12)的另一端与壳体连接，连杆机构(15)和臂体连接。5.根据权利要求4所述的一种便于角度调节的机械臂组件，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢健，王海刚，邹海波，张镇，王子文，李小祥，李嘉明，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：