本发明专利技术提供了一种复杂特长深埋隧道一体化台车，设计隧道施工技术领域，主要解决台车在特长深埋隧道中搭建拱架时，如果隧道内壁存有凸起时因为隧道路程较长推入破碎设备较为缓慢麻烦影响拱架搭建效率。主体顶部设置有机械臂，机械臂底部一侧设置有辅助支撑杆，机械臂一端设置有偏移杆，偏移杆远离机械臂一端设置有防护篮，防护篮一侧设置有抓手，抓手一侧设置有夹具，抓手一端设置有破碎锤。通过该装置中设置的三个机械臂配合，能够同时对三榀拱架进行安装，同时两侧机械臂上的破碎锤能够对隧道内壁的凸起进行直接破碎，不影响拱架的安装，大大提高了拱架建设速度。大大提高了拱架建设速度。大大提高了拱架建设速度。
【技术实现步骤摘要】
一种复杂特长深埋隧道一体化台车高效安装拱架施工工法
[0001]本专利技术涉及隧道施工
，具体而言，涉及一种复杂特长深埋隧道一体化台车高效安装拱架施工工法。
技术介绍
[0002]隧道施工是指对隧道进行挖掘已经辅助设备建设的过程，其中对隧道的拱架安装是通过台车来进行，通过台车上的机械臂来对拱架进行夹取控制进行搭建，其中还有能够同时搭建三榀拱架的三臂台车，但这种三臂台车在特长深埋隧道中进行拱架搭建的时候，因为隧道长度过长，而且因为三臂台车体积过大导致，当隧道内壁存有凸起无法顺利安装拱架时，难以将破碎设备送入到隧道中，路程较长且操作空间较小，且人为的控制破碎装置在防护篮中也难以保持平稳操作，使得破碎较为麻烦降低拱架搭建效率，同时也难以对拱架搭建完成后的混凝土喷射，因为特长隧道的路程较长同时空间较小难以推入合适位置，同时台车夹具在夹持到拱架工字钢两侧的凹槽中进行控制时，因为接触面较小，且如果工字钢型号较大让两侧凹槽变大时，导致夹具的接触面积很小，导致对工字钢的夹持抵力不足，容易让拱架发生滑动掉落。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种复杂特长深埋隧道一体化台车高效安装拱架施工工法，解决台车在特长深埋隧道中搭建拱架时，如果隧道内壁存有凸起时因为隧道路程较长推入破碎设备较为缓慢麻烦影响拱架搭建效率，同时拱架搭建完成后初支混凝土喷射较为的麻烦，需要单独推入混凝土湿喷设备。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0005]本专利技术提供了一种复杂特长深埋隧道一体化台车，包括主体，主体底部设置有滚轮，主体顶部设置有机械臂，机械臂底部一侧设置有辅助支撑杆，机械臂一端设置有偏移杆，偏移杆远离机械臂一端设置有防护篮，防护篮一侧设置有抓手，抓手一侧设置有夹具，抓手一端设置有破碎锤，夹具上设置有伸缩组件，夹具底部设置有抵靠组件，且伸缩组件与抵靠组件齿痕啮合，抵靠组件由两部分铰接设置一起，收缩带动抵靠组件形变。
[0006]优选的，机械臂包括有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂。
[0007]优选的，防护篮只设置在第二机械臂两侧的第一机械臂和第三机械臂上。
[0008]优选的，破碎锤只设置在第二机械臂两侧的第一机械臂和第三机械臂上。
[0009]优选的，第二机械臂还设置有可拆装抓手，可拆装抓手设置在第二机械臂一端。
[0010]优选的，可拆装抓手栓接连接在第二机械臂一端。
[0011]优选的，一种复杂特长深埋隧道高效安装拱架施工工法，其步骤如下，
[0012]优选的，伸缩组件包括有伸缩槽、中空开口、位移槽、伸缩块和弹簧伸缩杆，伸缩槽为夹具一端长方形状凹槽，中空开口为伸缩槽中部的底部长方形状开口，位移槽为中空开口中部两侧长方形装凹槽，伸缩块为嵌合设置在位移槽中的长方形方块，弹簧伸缩杆设置
在伸缩块一端与伸缩槽连接。
[0013]优选的，抵靠组件包括有抵板、旋转轴、铰接轴和齿痕，抵板为通过旋转轴连接在中空开口中部的板材，抵板为两块相互贴合组合设置一起，铰接轴设置在两块抵板连接处，齿痕设置在旋转轴的侧壁，且齿痕与伸缩块底部啮合。
[0014]优选的，抵板两端分别设置有旋转轴，朝向伸缩槽内部的旋转轴两侧凸出设置有与位移槽配合的圆轴，齿痕只设置在朝向伸缩槽开口处的旋转轴侧壁三分之一。
[0015]第一步，首先对挖掘出的隧道进行初步的观察后将主体通过滚轮开入进隧道中；
[0016]第二步，通过主体上第一机械臂和第三机械臂设置的破碎锤，来对隧道内壁上凸出不平整出进行破碎，让其变得较为的平整，不会有凸出；
[0017]第三步，通过机械臂上的抓手和可拆装抓手同时抓取三榀拱架，同时对三榀拱架进行同时的安装，然后施工人员在防护篮对三榀拱架之间进行焊接连接；
[0018]第四步，在隧道拱架安装完成后，可以通过对第二机械臂上的可拆装抓手进行拆卸，然后安装用于混凝喷射的湿喷机械臂，从而方便快速的完成对初支混凝土的喷射作业工序。
[0019]在第三步中，第一机械臂和第三机械臂上抓手会抓取到靠近拱架连接位置处，从而让施工人员能够在防护篮能够方便得对拱架连接处进行焊接连接，同时抓手上的夹具在抓取拱架的工字钢时，会抵住伸缩组件施压，让其进行收缩位移，从而带动抵靠组件进行合拢形变，形成凸块直到抵住到拱架工字钢两侧凹槽的底部，来进一步对拱架工字钢进行稳定的夹取，避免其发生滑动。
[0020]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0021]1.通过该装置中设置的三个机械臂配合，能够同时对三榀拱架进行安装，同时两侧机械臂上的破碎锤能够对隧道内壁的凸起进行直接破碎，不影响拱架的安装，而不需要单独使用破碎设备来进行破碎，大大提高了拱架建设速度，避免在特长隧道中因为隧道长度导致破碎设备推入速度较慢，影响拱架建设效率。
[0022]2.该装置还设置有可拆装抓手，通过可拆装抓手的拆装来让第二机械臂的抓手可以更换为用于混凝土喷射的湿喷机械臂，使得子啊拱架搭建完成后能够快速的进行混凝土初支喷射工序，不需要单独推入混凝土喷射设备，提高在进行特长隧道施工的效率。
[0023]3.该装置还设置有伸缩组件与抵靠组件，通过伸缩组件与抵靠组件能够在夹具夹住拱架时同时施力产生形变，从而适用到拱架工字钢两侧凹槽的顶部进行抵靠，增加夹具在夹持后的抵力，让在夹持两侧凹槽较大的型号工字钢时不会轻易的发生偏斜滑动，同时拱架不会轻易因为重量而产生滑动，从而能够对各种型号的工字拱架进行灵活稳定的夹持。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术抓手的整体结构示意图；
[0027]图3为本专利技术夹具的侧视剖面结构示意图；
[0028]图4为本专利技术图3中A处的放大结构示意图；
[0029]图5为本专利技术抵板的状态示意图；
[0030]图标：主体1、滚轮101、第一机械臂2、辅助支撑杆201、偏移杆202、防护篮203、抓手3、夹具301、伸缩槽3011、中空开口3012、位移槽3013、伸缩块302、弹簧伸缩杆3021、破碎锤304、抵板303、旋转轴3031、铰接轴3032、齿痕3033、第二机械臂4、可拆装抓手401、第三机械臂5。
具体实施方式
[0031]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复杂特长深埋隧道一体化台车，包括主体(1)，所述主体(1)底部设置有滚轮(101)，所述主体(1)顶部设置有机械臂，其特征在于，所述机械臂底部一侧设置有辅助支撑杆(201)，所述机械臂一端设置有偏移杆(202)，所述偏移杆(202)远离机械臂一端设置有防护篮(203)，所述防护篮(203)一侧设置有抓手(3)，所述抓手(3)一侧设置有夹具(301)，所述抓手(3)一端设置有破碎锤(304)，所述夹具(301)上设置有伸缩组件，所述夹具(301)底部设置有抵靠组件，且所述伸缩组件与抵靠组件齿痕啮合，所述抵靠组件由两部分铰接设置一起，所述收缩带动抵靠组件形变。2.根据权利要求1所述的一种复杂特长深埋隧道一体化台车，其特征在于，所述机械臂包括有第一机械臂(2)、第二机械臂(4)和第三机械臂(5)。3.根据权利要求2所述的一种复杂特长深埋隧道一体化台车，其特征在于，所述防护篮(203)只设置在第二机械臂(4)两侧的第一机械臂(2)和第三机械臂(5)上。4.根据权利要求2所述的一种复杂特长深埋隧道一体化台车，其特征在于，所述破碎锤(304)只设置在第二机械臂(4)两侧的第一机械臂(2)和第三机械臂(5)上。5.根据权利要求2所述的一种复杂特长深埋隧道一体化台车，其特征在于，所述第二机械臂(4)还设置有可拆装抓手(401)，所述可拆装抓手(401)设置在第二机械臂(4)一端。6.根据权利要求5所述的一种复杂特长深埋隧道一体化台车，其特征在于，所述可拆装抓手(401)栓接连接在第二机械臂(4)一端。7.根据权利要求1所述的一种复杂特长深埋隧道一体化台车，其特征在于，所述伸缩组件包括有伸缩槽(3011)、中空开口(3012)、位移槽(3013)、伸缩块(302)和弹簧伸缩杆(3021)，所述伸缩槽(3011)为夹具(301)一端长方形状凹槽，所述中空开口(3012)为伸缩槽(3011)中部的顶部长方形状开口，所述位移槽(3013)为中空开口(3012)中部两侧长方形装凹槽，所述伸缩块(302)为嵌合设置在位移槽(3013)中的长方形方块，所述弹簧伸缩杆(3021)设置在伸缩块(302)一端与伸缩槽(3011)连接，所述伸缩块(302)远离弹簧伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，蒋俊，李游，唐傲冬，詹琳，
申请(专利权)人：四川省交通建设集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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