一种山地吊管机用山地吊臂制造技术

本发明专利技术公开了一种山地吊管机用山地吊臂，包括山地吊管机，所述山地吊管机的动力输出管设置有吊臂机构：所述吊臂机构包括主臂，所述主臂的一端与山地吊管机的动力输出端铰接，所述主臂远离山地吊管机的一端铰接有副臂，所述副臂远离主臂的一端活动设置有突钳。本发明专利技术由主臂、副臂、夹钳、主钩滑轮组、副滑轮组、升降同步组件、滑移组件等组成，可以实现钢管的刚性夹持，采用折叠臂结构，可以保证定滑车始终在低位工作，同时根据路况实现钢管运输过程中的钢管高度和幅度的调整，保证设备的通过性，通过主滑轮组、副滑轮组、升降同步组件等配合可以实现钢管竖直面内的调整，通过滑移组件可以实现钢管水平转角以及纵向精准对口。实现钢管水平转角以及纵向精准对口。实现钢管水平转角以及纵向精准对口。

【技术实现步骤摘要】
一种山地吊管机用山地吊臂


[0001]本专利技术涉及山地吊管机的吊臂
，具体为一种山地吊管机用山地吊臂。

技术介绍

[0002]山地吊管机就是用来吊钢管的机器，常常应用与山地工程中。
[0003]但是现有技术在实际使用时，吊管机原吊装为柔性吊装，在山地施工过程中，变坡较多，设备行走速度和姿态实时变化会造成钢管的不受控摆动，钢管离心力的作用下，对吊管机的行走安全会带来极大的安全隐患，所以山地运管必须进行刚性固定，需要在吊臂的适当位置加装固管夹钳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种山地吊管机用山地吊臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种山地吊管机用山地吊臂，包括山地吊管机，所述山地吊管机的动力输出管设置有吊臂机构：所述吊臂机构包括主臂，所述主臂的一端与山地吊管机的动力输出端铰接，所述主臂远离山地吊管机的一端铰接有副臂，所述副臂远离主臂的一端活动设置有突钳。
[0006]优选的，所述山地吊管机的纵向后端设置有履带助推件，所述履带助推件用于助力山地吊管机的行走。
[0007]优选的，所述主臂远离山地吊管机的一端固定设置有吊钩滑轮组，所述吊钩滑轮组的滑动轮的表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与山地吊管机顶部的连接件相连接。
[0008]优选的，所述主臂的周表面通过连接片铰接有副臂变幅油缸，所述副臂变幅油缸的输出端与副臂的周表面的连接片活动连接。
[0009]优选的，所述副臂的周表面通过连接片活动设置有突钳变幅油缸，所述突钳变幅油缸的输出端通过连接片与突钳的表面活动连接。
[0010]优选的，所述主臂、副臂和突钳均由HG70钢材焊接而成。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术由主臂、副臂、夹钳、主钩滑轮组、副滑轮组、升降同步组件、滑移组件等组成，可以实现钢管的刚性夹持，采用折叠臂结构，可以保证定滑车始终在低位工作，同时根据路况实现钢管运输过程中的钢管高度和幅度的调整，保证设备的通过性，通过主滑轮组、副滑轮组、升降同步组件等配合可以实现钢管竖直面内的调整，通过滑移组件可以实现钢管水平转角以及纵向精准对口；本专利技术同时还加装履带助推件，其中换装山地吊臂可以实现运管过程的刚性固定，减少变坡导致钢管晃动对整机的冲击，同时实现低吊点作业，使柔性吊载的作用线不移出设备后侧的支重轮，提高吊载的纵向稳定性，山地吊臂还具有自动控制系统，可进行5自由度调节实现管口组对和深沟放管等作业。加装履带助推件可以延长吊管机的接地长度，
增加后支撑力，使整机履带接地力分布更均匀，提高爬坡能力，增加整机纵向稳定性。整机最大工作坡度可以达到30
°
。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一种山地吊管机用山地吊臂整体结构三维示意图；图2为本专利技术一种山地吊管机用山地吊臂整体结构侧剖示意图；图3为本专利技术一种山地吊管机用山地吊臂整体结构俯视图。
[0013]图4为本专利技术一种山地吊管机用山地吊臂整体结构正剖图。
[0014]图5为本专利技术一种山地吊管机用山地吊臂整体结构侧剖图。
[0015]图中：1、山地吊管机；2、履带助推件；3、主臂；4、吊钩滑轮组；5、钢丝绳；6、副臂；7、副臂变幅油缸；8、突钳；9、突钳变幅油缸。
实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
‑
5，本专利技术提供一种技术方案：设置有山地吊管机1，在山地吊管机1的履带的后部设置有履带助推件2，通过履带助推件2助力山地吊管机1的前进，加装履带助推件2可以延长吊管机的接地长度，增加后支撑力，使整机履带接地力分布更均匀，提高爬坡能力，增加整机纵向稳定性，整机最大工作坡度可以达到30
°
，在山地吊管机1的动力输出端活动连接有主臂3，在主臂3的另外一端活动连接有副臂6，在副臂6的另外一端活动连接有突钳8。
[0018]山地吊臂包括主臂3、副臂6、副臂变幅油缸7、吊钩滑轮组4、滑块组件等组成，其中吊钩滑轮组4包括一钩滑轮组和二钩滑轮组，且一钩滑轮组和二钩滑轮组均有两套滑轮组成，且滑块组件主要包括动滑车、万向定滑车、导向轮、精调动滑轮、精调定滑轮、精调油缸和滑道等组成，滑块组件由横向移动组件、轴向移动组件等组成。
[0019]在主臂3的周表面设置有吊钩滑轮组4，且吊钩滑轮组4的表面缠绕有钢丝绳5，且钢丝绳5的一端与山地吊管机1顶部的连接件相连接。
[0020]在主臂3的周表面通过连接件活动连接有副臂变幅油缸7，且副臂变幅油缸7的另外一端与副臂6的周表面活动连接。
[0021]在副臂6的周表面活动连接有突钳变幅油缸9，且突钳变幅油缸9的输出端与突钳8的顶部表面活动连接。
[0022]主臂3保留了原吊管机变幅滑轮组和吊臂的安装接口，确保与原车匹配，增加截面模量，提高了侧面抗弯能力，可以用于山地侧向吊载和钢管的刚性固定，该吊臂由HG70钢材焊接而成，进行焊前预热、焊后热处理，确保结构件质量可靠。
[0023]副臂6通过铰轴与主臂3连接，是山地吊管机1的核心部件，通过加装副臂6，可以实时调整钢管的姿态，增加了吊臂的自由度，降低了柔性吊点的高度，从而降低了吊管摆动的幅度，更适合山区吊管，增加截面模量，提高了侧面抗弯能力，可以用于山地侧向吊载和钢
管的刚性固定，该吊臂由HG70钢材焊接而成，进行焊前预热、焊后热处理，确保结构件质量可靠。
[0024]山地吊臂的主要执行机构为液压油缸，所有液压油缸均采用进口密封件，确保油缸质量，主要液压油缸包括副变幅油缸、夹钳油缸、主钩同步控制油缸、副卷扬油缸、夹钳油缸等组成，微动性好，油缸上均安装有平衡阀，确保可靠的油缸的保持性。
[0025]突钳8是山地吊臂关键部件，通过铰轴与副臂6连接，突钳8有两组夹持臂组成，可以牢固的固定钢管，确保运输过程中钢管夹持可靠，突钳8由HG70钢材焊接而成，进行焊前预热、焊后热处理，确保结构件质量可靠，重量轻强度高，同时在与钢管可能接触的部位均贴有聚氨酯防护层，防止碰伤钢管防腐层，与钢丝绳5可能发生摩擦的部分均有挡绳器。
[0026]吊钩滑轮组4由两组滑轮组组成，即一钩滑轮组和二钩滑轮组，每组由两套滑轮组组成，主要包括动滑车、万向定滑车、导向轮、精调动滑轮、精调定滑轮、精调油缸、滑道和主钢丝绳等组成。
[0027]吊管机上原来绞车进行改造，加装分绳组件，变为双绳绞车，为山地吊臂提供吊钩的主钢丝绳，每组钢丝绳通过导向轮穿过万向定滑车、动滑车，然后通过精调动滑轮和精调定滑车，最终固定在主臂上，其中万向定滑安装在滑块组件上，可以实现万向定滑车横向和轴向移动上，两套吊钩在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地吊管机用山地吊臂，包括山地吊管机（1），其特征在于：所述山地吊管机（1）的动力输出管设置有吊臂机构：所述吊臂机构包括主臂（3），所述主臂（3）的一端与山地吊管机（1）的动力输出端铰接，所述主臂（3）远离山地吊管机（1）的一端铰接有副臂（6），所述副臂（6）远离主臂（3）的一端活动设置有突钳（8）。2.根据权利要求1所述的一种山地吊管机用山地吊臂，其特征在于：所述山地吊管机（1）的纵向后端设置有履带助推件（2），所述履带助推件（2）用于助力山地吊管机（1）的行走。3.根据权利要求1所述的一种山地吊管机用山地吊臂，其特征在于：所述主臂（3）远离山地吊管机（1）的一端固定设置有吊钩滑轮组（4），所述吊钩滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐瑞轩，王彬，丁瑞，
申请(专利权)人：天津派浦澜能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：