山地吊管机制造技术

本实用新型专利技术公开了山地吊管机，包括吊管机，所述吊管机上设置有电控，所述吊管机上设置有履带助推装置，所述履带助推装置包括连接座、随动油缸、变幅架、履带（高齿）总成和液压轮边驱动组件。本实用新型专利技术通过山地吊臂装置可以实现运管过程的钢性固定，减少变坡导致钢管晃动对整机的冲击，同时实现低吊点作业，可进行5自由度调节实现管口组对和深沟放管等作业，同时还通过履带助推装置和驻车装置的配合使用，可以延长吊管机的接地长度，增加后支撑力，使整机履带接地力分布更均匀，提高爬坡能力，增加整机纵向稳定性，在驻车状态下的可靠抓地，当助推停止转动时，锚齿自动下压，并扎入地下，确保驻车安全，使整机最大工作坡度可以达到30

【技术实现步骤摘要】
山地吊管机


[0001]本技术涉及山地吊管机
，具体为山地吊管机。

技术介绍

[0002]在管道施工时首先进行扫线清障，此时用到较多的设备是挖掘机、推土机、装载机等，然后是布管、对口，此时用到最多的设备是吊管机。在现有技术中，吊管机的吊臂一般采用直臂结构，在坡道作业时，重力作用线将大大超出履带接地面，吊载重物成为了倾翻驱动力，使设备具有纵向倾翻的趋势，导致设备在山地场地中作业时，存在倾覆风险较大的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供山地吊管机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：山地吊管机，包括吊管机，所述吊管机上设置有电控，所述吊管机上设置有履带助推装置，所述履带助推装置包括连接座、随动油缸、变幅架、高齿履带总成和液压轮边驱动组件，所述变幅架上设置有驻车装置，所述吊管机的侧面设置有山地吊臂装置，所述山地吊臂装置包括主臂总成、副臂总成、夹钳总成、副臂变幅油缸、夹钳变幅油缸和横纵滑块组件。
[0005]优选的，所述连接座安装在吊管机上，所述随动油缸设置在连接座上，所述变幅架设置在随动油缸的末端，所述变幅架与连接座铰接，所述高齿履带总成设置在变幅架上，所述高齿履带总成设置在变幅架的末端，所述液压轮边驱动组件设置在高齿履带总成上，所述驻车装置包括驻车油缸和驻地锚齿，所述驻车油缸安装在变幅架上，所述驻地锚齿安装在驻车油缸的末端。
[0006]优选的，所述主臂总成安装在吊管机上，所述副臂总成安装在主臂总成的末端，所述夹钳总成安装在副臂总成的末端，所述副臂变幅油缸铰接在主臂总成与副臂总成之间，所述夹钳变幅油缸铰接在副臂总成与夹钳总成之间，所述横纵滑块组件设置在副臂总成上。
[0007]优选的，所述主臂总成上设置有吊钩精调油缸。
[0008]优选的，所述横纵滑块组件的上端设置有横向精调油缸，所述横纵滑块组件的内侧设置有纵向精调油缸。
[0009]优选的，所述夹钳总成包括支撑臂、两组夹持臂和两组夹钳开合油缸，两组所述夹持臂铰接在支撑臂上，两组所述夹钳开合油缸分别铰接在对应的夹持臂与支撑臂之间。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术通过山地吊臂装置、吊钩精调油缸、纵向精调油缸、横向精调油缸可以实现运管过程的钢性固定，减少变坡导致钢管晃动对整机的冲击，同时实现低吊点作业，使柔性吊载的作用线不移出设备后侧的支重轮，提高吊载的纵向稳定性，山地吊臂还具有自动控制系统，可进行5自由度调节实现管口组对和深沟放管等作业；
[0012]本技术同时还通过履带助推装置和驻车装置的配合使用，可以延长吊管机的接地长度，增加后支撑力，使整机履带接地力分布更均匀，提高爬坡能力，增加整机纵向稳定性，在驻车状态下的可靠抓地，当助推停止转动时，锚齿自动下压，并扎入地下，确保驻车安全，使整机最大工作坡度可以达到30
°
。
附图说明
[0013]图1为本技术正视图；
[0014]图2为本技术侧视图；
[0015]图3为本技术中山地吊臂的第一视角立体结构示意图；
[0016]图4为本技术中山地吊臂的第二视角立体结构示意图；
[0017]图5为本技术中履带助推装置的侧视图。
[0018]图中：1、吊管机；2、电控、液压控制总成；3、履带助推装置；31、连接座；32、随动油缸；33、变幅架；34、液压轮边驱动组件；35、高齿履带总成；4、驻车装置；5、山地吊臂装置；51、主臂总成；52、副臂总成；53、夹钳总成；54、副臂变幅油缸；55、夹钳变幅油缸；56、横纵滑块组件；6、吊钩精调油缸；7、纵向精调油缸；8、横向精调油缸。
实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0020]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：山地吊管机，包括吊管机1，吊管机1上安装有电控2，吊管机1上安装有履带助推装置3，履带助推装置3包括连接座31、随动油缸32、变幅架33、高齿履带总成35和液压轮边驱动组件34，变幅架33上安装有驻车装置4，吊管机1的侧面安装有山地吊臂装置5，山地吊臂装置5包括主臂总成51、副臂总成52、夹钳总成53、副臂变幅油缸54、夹钳变幅油缸55和横纵滑块组件56；
[0021]分别在吊管机1后桥箱用于安装牵引绞车或者松土器的连接面及L型底座安装前防撞梁底座安装连接座31，连接座31采用螺栓连接或焊接在吊管机1的车架内侧，用于支撑履带助推装置3，该架采用HG60高强钢制作，确保支撑可靠，同时尽量减轻其重量，随动油缸32安装在连接座31上，变幅架33安装在随动油缸32的末端，变幅架33与连接座31铰接，高齿履带总成35安装在变幅架33上，高齿履带总成35安装在变幅架33的末端，高齿履带总成35采用通用的15吨挖掘机支重轮、引导轮、驱动轮、高齿履带，定制的涨紧装置，确保备件标准化，采用单筋高齿履带，增加坡道抓地能力。履带设计，履带可绕驱动轮实现旋转，确保适应不平路面；优化设计履带台车架，确保受力均匀，采用高强度Q355材质焊接，保障车架轻巧，强度、刚度好，液压轮边驱动组件34安装在高齿履带总成35上，液压轮边驱动组件34采用适应15吨挖掘机常用的液压马达和减速机，采用常闭式制动器，确保行走制动安全，采用内置平衡阀，控制行走马达下坡转速，不会失速；采用两点变量双速变量液压系统，确保驱动行
走速度，适应整机行走速度，高齿履带总成35上安装有限位减震器，由于履带能够绕驱动轮转动，为防止过渡旋转，特增加了限位减震器，同时起到减震缓冲的作用，确保履带平稳适应地面变化，确保助推装置能够适应凹凸不平的路面，履带变位限制在
±
10
°
，驻车装置4包括驻车油缸和驻地锚齿，驻车油缸安装在变幅架33上，驻地锚齿安装在驻车油缸的末端；主臂总成51安装在吊管机1上，副臂总成52安装在主臂总成51的末端，夹钳总成53安装在副臂总成52的末端，副臂变幅油缸54铰接在主臂总成51与副臂总成52之间，夹钳变幅油缸55铰接在副臂总成52与夹钳总成53之间，横纵滑块组件56安装在副臂总成52上；主臂总成51上安装有吊钩精调油缸6，主臂总成51上还设有主臂变幅动滑轮、吊钩精调油缸6、起升滑道、第一吊钩精调动滑轮、第二吊钩精调动滑轮、吊钩精调定滑轮、副臂安装座，副臂总成52上还设有第一吊钩定滑轮、第二吊钩定滑轮、导轮组件、导绳辊、夹钳安装座；横纵滑块组件56的上端安装有横向精调油缸8，横纵滑块组件56的内侧安装有纵向精调油缸7；夹钳总成53包括支撑臂、两组夹持臂和两组夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.山地吊管机，包括吊管机（1），其特征在于：所述吊管机（1）上设置有电控（2），所述吊管机（1）上设置有履带助推装置（3），所述履带助推装置（3）包括连接座（31）、随动油缸（32）、变幅架（33）、高齿履带总成（35）和液压轮边驱动组件（34），所述变幅架（33）上设置有驻车装置（4），所述吊管机（1）的侧面设置有山地吊臂装置（5），所述山地吊臂装置（5）包括主臂总成（51）、副臂总成（52）、夹钳总成（53）、副臂变幅油缸（54）、夹钳变幅油缸（55）和横纵滑块组件（56）。2.根据权利要求1所述的山地吊管机，其特征在于：所述连接座（31）安装在吊管机（1）上，所述随动油缸（32）设置在连接座（31）上，所述变幅架（33）设置在随动油缸（32）的末端，所述变幅架（33）与连接座（31）铰接，所述高齿履带总成（35）设置在变幅架（33）上，所述高齿履带总成（35）设置在变幅架（33）的末端，所述液压轮边驱动组件（34）设置在高齿履带总成（35）上，所述驻车装置（4）包括驻车油缸和驻地锚齿，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，赵梦狄，丁瑞，赵贺杰，刘凯，郝昱程，李雅琼，
申请(专利权)人：天津派浦澜能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：