一种稳定型吸塑盒抓取机构制造技术

本实用新型专利技术适用于吸塑生产制造技术领域，提供了一种稳定型吸塑盒抓取机构，包括基座、连接气管、微型马达、传动齿轮和封闭板，所述基座的上端固定设置有连接气管，所述基座的下表面内部固定安装有微型马达，所述基座的下端侧表面内部嵌入式安装有滑动的密封塞，且密封塞的侧表面固定设置有外凸块，所述基座的下端侧表面安装有滑动的限位块，且限位块与基座之间连接有弹簧。该稳定型吸塑盒抓取机构，通过在基座的下端设置可以转动的吸附板，利用转动的吸附板实现对与产品接触的吸盘数量与位置的调节，从而使得基座能够在机械臂的带动下通过不同数量位置的吸盘对不同类型的吸塑盘进行抓取，增加了抓取机构的适用范围。增加了抓取机构的适用范围。增加了抓取机构的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定型吸塑盒抓取机构


[0001]本技术属于吸塑生产制造
，尤其涉及一种稳定型吸塑盒抓取机构。

技术介绍

[0002]吸塑材料在经过加工后会通过流水线移动至堆垛处，利用机器手使用吸附抓取机构的方式将吸塑产品抓取并放置在合适的位置进行堆垛，为了保证对吸塑产品的稳定吸附，通常需要针对性的设置合适数量的的吸盘进行吸附，但是这样直接导致了抓取机构只能对一定形状范围内的吸塑产品进行抓取，抓取不合适产品时由于吸盘空出，会导致紫萼呀使得其余吸盘的吸力不足，而给每个吸盘单独提供吸力源又会造成整体设备的复杂性上升，不利于日常的使用和维护，同时在抓取过程中，一旦因为气压不稳很可能会导致抓取的吸塑产品掉落损坏脏污。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种稳定型吸塑盒抓取机构，旨在解决大的抓取吸附方式不佳的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种稳定型吸塑盒抓取机构，包括基座、连接气管、微型马达、传动齿轮和封闭板，所述基座的上端固定设置有连接气管，所述基座的下表面内部固定安装有微型马达，所述微型马达的输出轴上端贯穿基座的上表面连接有传动齿轮，所述连接气管的下端内部固定设置有封闭板，且连接气管的下端内部设置有转动的密封板，所述连接气管的下端外侧表面连接有转动的转环，所述基座的下端内部开设有吸管，且基座的下端侧表面安装有转动的吸附板，所述吸附板和基座的外表面均固定设置有吸盘，所述基座的下端侧表面内部开设有侧出管，且侧出管的下端与吸附板外表面之间连接有连接管，所述基座的下端侧表面内部嵌入式安装有滑动的密封塞，且密封塞的侧表面固定设置有外凸块，所述基座的下端侧表面安装有滑动的限位块，且限位块与基座之间连接有弹簧。
[0005]优选的，所述连接气管的下端贯穿基座的上表面与吸管相连通，且连接气管的下端外侧表面与转环的内侧表面相贴合，并且连接气管的下端与转环为同心设计。
[0006]采用上述技术方案使得，转环能够相对连接气管转动并保持连接气管的密闭。
[0007]优选的，所述密封板和封闭板的外表面均开设有气孔，且密封板和封闭板外表面的气孔重合，并且密封板的下表面与封闭板的上表面相贴合，所述密封板的侧表面设置有横向凸起，且密封板通过横向凸起贯穿连接气管的侧表面与转环固定连接。
[0008]采用上述技术方案，使得转环能够通过带动密封板转动的方式对连接气管进行封闭。
[0009]优选的，所述转环的下端侧表面均匀设置有齿块，且转环通过下端侧表面的齿块与传动齿轮啮合连接。
[0010]采用上述技术方案，使得微型马达能够通过传动齿轮带动转环转动。
[0011]优选的，所述吸附板为中空设计，且吸附板通过连接管与侧出管相贯通。
[0012]采用上述技术方案，使得吸附板能够通过连接管与侧出管和吸管连通。
[0013]优选的，所述侧出管的下端被密封塞所贯穿，且密封塞与侧出管为滑动摩擦连接，并且密封塞侧表面的外凸块贯穿基座的外侧表面。
[0014]采用上述技术方案，使得密封塞能够在限位块的支撑作用下上滑对侧出管的一端进行封闭，防止不使用的吸盘造成泄压。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种稳定型吸塑盒抓取机构：
[0016]1.通过在基座的下端设置可以转动的吸附板，利用转动的吸附板实现对与产品接触的吸盘数量与位置的调节，从而使得基座能够在机械臂的带动下通过不同数量位置的吸盘对不同类型的吸塑盘进行抓取，增加了抓取机构的适用范围；
[0017]2.通过吸附板的翻转状态控制侧出管的通断，使得吸附板在不使用时不会造成吸管内部负压压力的降低，保证了吸管下方吸盘对产品的稳定吸附，增强了对产品抓取的稳定性；
[0018]3.微型马达通过传动齿轮带动转环转动的方式，使得转环能够在产品被稳定抓取后带动密封板转动，使得密封板与封闭板外表面的气孔错位，从而使得已经对产品进行吸附的吸盘内部负压状态不会因为连接气管的泄漏等意外而失去压力，保证了对产品的稳定抓取。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体正剖视结构示意图；
[0020]图2为本技术的整体侧剖视结构示意图；
[0021]图3为本技术的整体俯剖视结构示意图；
[0022]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0023]图中：1
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基座、2
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连接气管、3
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微型马达、4
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传动齿轮、5
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封闭板、6
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密封板、7
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转环、8
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吸管、9
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吸附板、10
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吸盘、11
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侧出管、12
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连接管、13
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密封塞、14
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外凸块、15
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限位块。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种稳定型吸塑盒抓取机构技术方案：包括基座1、连接气管2、微型马达3、传动齿轮4、封闭板5、密封板6、转环7、吸管8、吸附板9、吸盘10、侧出管11、连接管12、密封塞13、外凸块14和限位块15；
[0026]在本实施方式中，基座1的上端固定设置有连接气管2，基座1的下表面内部固定安装有微型马达3，微型马达3的输出轴上端贯穿基座1的上表面连接有传动齿轮4，连接气管2的下端内部固定设置有封闭板5，且连接气管2的下端内部设置有转动的密封板6，连接气管2的下端外侧表面连接有转动的转环7；
[0027]进一步的，连接气管2的下端贯穿基座1的上表面与吸管8相连通，且连接气管2的下端外侧表面与转环7的内侧表面相贴合，并且连接气管2的下端与转环7为同心设计，密封
板6和封闭板5的外表面均开设有气孔，且密封板6和封闭板5外表面的气孔重合，并且密封板6的下表面与封闭板5的上表面相贴合，密封板6的侧表面设置有横向凸起，且密封板6通过横向凸起贯穿连接气管2的侧表面与转环7固定连接，转环7的下端侧表面均匀设置有齿块，且转环7通过下端侧表面的齿块与传动齿轮4啮合连接，利用转环7带动密封板6转动的方式，使得密封板6能够通过与封闭板5的错位实现对连接气管2的封闭。
[0028]在本实施方式中，基座1的下端内部开设有吸管8，且基座1的下端侧表面安装有转动的吸附板9，吸附板9和基座1的外表面均固定设置有吸盘10，基座1的下端侧表面内部开设有侧出管11，且侧出管11的下端与吸附板9外表面之间连接有连接管12，基座1的下端侧表面内部嵌入式安装有滑动的密封塞13，且密封塞13的侧表面固定设置有外凸块14，基座1的下端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定型吸塑盒抓取机构，包括基座(1)、连接气管(2)、微型马达(3)、传动齿轮(4)和封闭板(5)，其特征在于：所述基座(1)的上端固定设置有连接气管(2)，所述基座(1)的下表面内部固定安装有微型马达(3)，所述微型马达(3)的输出轴上端贯穿基座(1)的上表面连接有传动齿轮(4)，所述连接气管(2)的下端内部固定设置有封闭板(5)，且连接气管(2)的下端内部设置有转动的密封板(6)，所述连接气管(2)的下端外侧表面连接有转动的转环(7)，所述基座(1)的下端内部开设有吸管(8)，且基座(1)的下端侧表面安装有转动的吸附板(9)，所述吸附板(9)和基座(1)的外表面均固定设置有吸盘(10)，所述基座(1)的下端侧表面内部开设有侧出管(11)，且侧出管(11)的下端与吸附板(9)外表面之间连接有连接管(12)，所述基座(1)的下端侧表面内部嵌入式安装有滑动的密封塞(13)，且密封塞(13)的侧表面固定设置有外凸块(14)，所述基座(1)的下端侧表面安装有滑动的限位块(15)，且限位块(15)与基座(1)之间连接有弹簧。2.如权利要求1所述的一种稳定型吸塑盒抓取机构，其特征在于：所述连接气管(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊仙龙，姚龙，
申请(专利权)人：深圳市星迪尔实业有限公司，
类型：新型
国别省市：