一种用于盾构机换刀的机械手臂制造技术

本发明专利技术提供一种用于盾构机换刀的机械手臂，包括：底座，所述底座的表面设置有升降装置；驱动装置，所述驱动装置设置于所述升降装置的表面；转动组件，所述转动组件的数量为两个，两个所述转动组件分别设置于所述驱动装置的两侧，所述拿取组件的数量为两个，两个所述拿取组件分别设置于两个所述转动组件的一侧，所述拿取组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有U形放置架；刀片主体，所述刀片主体设置于所述U形放置架的内部。本发明专利技术提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂，在升降装置的表面设置驱动装置和转动组件配合拿取组件使用便于在地下对盾构机的刀片进行更换时，可以在狭小的空间进行操作，从而能代替人工手动进行刀片更换的操作。换的操作。换的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于盾构机换刀的机械手臂


[0001]本专利技术涉及盾构机领域，尤其涉及一种用于盾构机换刀的机械手臂。

技术介绍

[0002]盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建隧道之“盾”，它区别于敞开式施工法。
[0003]目前的盾构机在使用时需要使用刀片对地面进行破碎，但是现在刀片在长时间的工作后容易出现钝化，从而需要定期进行更换。
[0004]现有的盾构机上的刀片体积大，重量重，从而需要定期进行更换，而目前的盾构机在地下工作时进行刀片的更换，应空间小，从而更换设备无法进行辅助操作，导致更换时需要人工手动进行更换。
[0005]因此，有必要提供一种用于盾构机换刀的机械手臂解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种用于盾构机换刀的机械手臂，解决了现有的盾构机在地下长时间的工作时，使用的刀片需要进行更换，而地下空间小导致更换设备无法进行放置，从而需要人工手动进行操作的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂，包括：
[0008]底座，所述底座的表面设置有升降装置；
[0009]驱动装置，所述驱动装置设置于所述升降装置的表面；
[0010]转动组件，所述转动组件的数量为两个，两个所述转动组件分别设置于所述驱动装置的两侧；
[0011]拿取组件，所述拿取组件的数量为两个，两个所述拿取组件分别设置于两个所述转动组件的一侧，所述拿取组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有U形放置架；
[0012]刀片主体，所述刀片主体设置于所述U形放置架的内部。
[0013]优选的，所述升降装置包括两个液压杆，两个所述液压杆之间连接有固定板。
[0014]优选的，所述驱动装置包括安装架，两个所述安装架的内部设置有转动杆。
[0015]优选的，所述安装架的表面且位于所述转动杆相对的一侧设置有电机。
[0016]优选的，所述U形放置架的内部设置有固定件。
[0017]优选的，所述转动组件包括U形固定架，所述U形固定架的内部设置有转动座，所述转动座的表面与所述伸缩杆的底端连接。
[0018]优选的，所述转动座的一侧设置有固定盘，所述U形固定架的表面且位于所述固定盘相对的一侧设置有固定栓。
[0019]优选的，所述固定板表面的两侧均设置有防护组件，所述防护组件包括防护栏，所述防护栏的一侧连接有固定扣，所述固定扣的一侧连接有L形固定架，所述L形固定架的表面固定连接有放置盒。
[0020]优选的，所述固定板的底部设置有遮挡组件，所述遮挡组件包括两个矩形块，两个所述矩形块的一侧均连接有滑杆，两个所述滑杆的表面套设有滑套，两个所述滑套之间连接有连接架。
[0021]优选的，所述连接架的一侧连接有遮挡板，所述遮挡板的一侧连接有伸缩板。
[0022]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂具有如下有益效果：
[0023]本专利技术提供一种用于盾构机换刀的机械手臂，在升降装置的表面设置驱动装置和转动组件配合拿取组件使用便于在地下对盾构机的刀片进行更换时，可以在狭小的空间进行操作，从而能代替人工手动进行刀片更换的操作。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的第一实施例的结构示意图；
[0025]图2为图1所示的A部放大示意图；
[0026]图3为图1所示的B部放大示意图；
[0027]图4为本专利技术提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的第二实施例的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的第三实施例的结构示意图。
[0029]图中标号：1、底座，
[0030]2、升降装置，21、液压杆，22、固定板，
[0031]3、驱动装置，31、安装架，32、转动杆，33、电机，
[0032]4、转动组件，41、U形固定架，42、转动座，43、固定盘，44、固定栓，
[0033]5、拿取组件，51、伸缩杆，52、U形放置架，53、固定件，
[0034]6、刀片主体，
[0035]7、防护组件，71、防护栏，72、固定扣，73、L形固定架，74、放置盒，
[0036]8、遮挡组件，81、矩形块，82、滑杆，83、滑套，84、连接架，85、遮挡板，86、伸缩板。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0038]第一实施例
[0039]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本专利技术提供的一种用于盾构机换刀的机械手臂的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图。一种用于盾构机换刀的机械手臂，包括：
[0040]底座1，所述底座1的表面设置有升降装置2；
[0041]驱动装置3，所述驱动装置3设置于所述升降装置2的表面；
[0042]转动组件4，所述转动组件4的数量为两个，两个所述转动组件4分别设置于所述驱动装置3的两侧；
[0043]拿取组件5，所述拿取组件5的数量为两个，两个所述拿取组件5分别设置于两个所
述转动组件4的一侧，所述拿取组件5包括伸缩杆51，所述伸缩杆51的一端连接有U形放置架52；
[0044]伸缩杆51为液压伸缩杆，U形放置架52的使用便于对刀片主体6起到放置的作用，伸缩杆51可以通过U形放置架52对刀片主体6进行指定位置的放置。
[0045]刀片主体6，所述刀片主体6设置于所述U形放置架52的内部。
[0046]所述升降装置2包括两个液压杆21，两个所述液压杆21之间连接有固定板22。
[0047]两个液压杆21对称固定连接在底座1的表面，液压杆21的使用能够对整个装置进行上下高度的调节，使用时启动液压杆21带动固定板22向上移动，当固定板22向上移动时推动整个装置向上移动。
[0048]所述驱动装置3包括安装架31，两个所述安装架31的内部设置有转动杆32。
[0049]所述安装架31的表面且位于所述转动杆32相对的一侧设置有电机33。
[0050]安装架31固定安装在固定板22表面的中心位置，转动杆32的一端通过转动轴与安装架31内壁的一侧转动连接，另一端与电机33连接，电机33为伺服电机，电机33每次工作时均转动一百八十度后停止转动，电机33和转动杆32的使用可以对新的刀片主体6和旧的刀片主体6起到转动的作用，从而可以对旧刀片的拆卸和新刀片的安装。
[0051]所述U形放置架52的内部设置有固定件53。
[0052]固定件53包括固定架，在固定架的一侧开设有通孔，在通孔的内部设置有U形连接杆，在U形连接杆的一端连接有弧形固定块，在U形连接杆表面的一侧开设有螺纹，在U形连接杆的表面螺纹连接有螺纹套。
[0053]所述转动组件4包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于盾构机换刀的机械手臂，其特征在于，包括：底座，所述底座的表面设置有升降装置；驱动装置，所述驱动装置设置于所述升降装置的表面；转动组件，所述转动组件的数量为两个，两个所述转动组件分别设置于所述驱动装置的两侧；拿取组件，所述拿取组件的数量为两个，两个所述拿取组件分别设置于两个所述转动组件的一侧，所述拿取组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有U形放置架；刀片主体，所述刀片主体设置于所述U形放置架的内部。2.根据权利要求1所述的用于盾构机换刀的机械手臂，其特征在于，所述升降装置包括两个液压杆，两个所述液压杆之间连接有固定板。3.根据权利要求1所述的用于盾构机换刀的机械手臂，其特征在于，所述驱动装置包括安装架，两个所述安装架的内部设置有转动杆。4.根据权利要求3所述的用于盾构机换刀的机械手臂，其特征在于，所述安装架的表面且位于所述转动杆相对的一侧设置有电机。5.根据权利要求1所述的用于盾构机换刀的机械手臂，其特征在于，所述U形放置架的内部设置有固定件。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄光裕，刘曾礼，
申请(专利权)人：长沙职业技术学院，
类型：发明
国别省市：