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本发明提供一种用于盾构机换刀的机械手臂，包括：底座，所述底座的表面设置有升降装置；驱动装置，所述驱动装置设置于所述升降装置的表面；转动组件，所述转动组件的数量为两个，两个所述转动组件分别设置于所述驱动装置的两侧，所述拿取组件的数量为两个，两...
该专利属于长沙职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过长沙职业技术学院授权不得商用。

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