一种螺丝垫片自动组装机制造技术

本发明专利技术属于螺丝组装机技术领域，具体为一种螺丝垫片自动组装机，包括：组装机构、螺丝上料机构和垫片上料机构；组装机构包括机械臂、固定于所述机械臂上的安装臂、安装于所述安装臂端部的液压杆、固定于所述液压杆驱动端的电机和可调节地设置于所述机械臂上方的推料机，所述安装臂上安装有螺丝上料机构和垫片上料机构。本发明专利技术通过螺丝上料机构和垫片上料机构，可以实现螺丝垫片的自动化组装，螺丝上料机构先将螺丝上料到卡接头内，而后利用垫片上料机构将垫片置于螺丝前方，再利用液压杆伸长使螺丝穿过垫片，最后利用电机完成螺丝垫片的组装，该过程无需人工手动操作，大大提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝垫片自动组装机


[0001]本专利技术涉及螺丝组装机
，具体为一种螺丝垫片自动组装机。

技术介绍

[0002]在工业制造中，对于螺丝装配时的防滑、防松措施普遍是采用追加垫片等措施，如弹垫、塑料垫圈、橡胶垫片。
[0003]现有的螺丝垫片组装方式有手工装配和自动装配两种方式，但采用手工装配方式不仅效率低，而且劳动量大，成本高，无法满足未来制造业的发展需求。
[0004]因此我们提出了一种螺丝垫片自动组装机，便于螺丝垫片的高效自动化组装。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种螺丝垫片自动组装机，包括：组装机构、螺丝上料机构和垫片上料机构；组装机构包括机械臂、固定于所述机械臂上的安装臂、安装于所述安装臂端部的液压杆、固定于所述液压杆驱动端的电机和可调节地设置于所述机械臂上方的推料机，所述安装臂上安装有螺丝上料机构和垫片上料机构；螺丝上料机构包括安装于所述安装臂上的转动器一、装配于所述转动器一上的电动推杆一、固定于所述电动推杆一驱动端的上料盒，上料盒的出料口内设置有限位块，所述上料盒内设置有电动推杆三，电动推杆三朝向出料口设置；垫片上料机构，设置于所述安装臂上，所述垫片上料机构包括安装于所述安装臂侧面的转动器二、装配于所述转动器二上的电动推杆四、固定于所述电动推杆四驱动端的上料夹板、安装于所述上料夹板底部的输送带、连接于所述上料夹板上的备料盒。
[0007]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电机的驱动端设有卡接头，卡接头上开有卡槽，所述上料夹板上安装有定位组件，所述定位组件位于卡接头一侧，所述定位组件的下方连接有支撑板，支撑板上安装有扭转弹簧轴二，扭转弹簧轴二上固定有挡板。
[0008]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡槽的开口呈喇叭口状设置。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位块为斜面朝内的梯形橡胶块。
[0010]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料夹板与备料盒之间连接有连接块。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位组件包括安装于所述上料夹板端部的连接板、安装于所述连接板中部的扭转弹簧轴一、固定于所述扭转弹簧轴一上的伸缩杆、连接于所述伸缩杆端部的压板、连接于所述连接板与所述压板之间的弹簧和固定于所述压板底部的限位板一。
[0012]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：其特征在于，所述限位板一和挡板均为U形轨条状结构。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压板位于所述上料夹板的一端设有导向板。
[0014]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板的外侧端设有挡块。
[0015]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料盒内壁上设置有隔片，所述隔片采用橡胶弹片。
[0016]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1.本专利技术通过螺丝上料机构和垫片上料机构，可以实现螺丝垫片的自动化组装，螺丝上料机构先将螺丝上料到卡接头内，而后利用垫片上料机构将垫片置于螺丝前方，再利用液压杆伸长使螺丝穿过垫片，最后利用电机完成螺丝垫片的组装，该过程无需人工手动操作，大大提高了生产效率。
[0017]2.本专利技术通过定位组件，可以对不同尺寸的垫片进行固定，在螺丝穿过垫片时会倾斜脱离，无需定点驱动，实用性较高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一个实施例的螺丝垫片自动组装机主剖图；图2为本专利技术一个实施例的螺丝垫片自动组装机主视图；图3为本专利技术一个实施例的螺丝垫片自动组装机侧视图；图4为本专利技术一个实施例的螺丝垫片自动组装机A处放大图；图5为本专利技术一个实施例的螺丝垫片自动组装机B处放大图。
[0019]附图标记：100、组装机构；110、机械臂；120、安装臂；130、液压杆；140、电机；150、卡接头；160、卡槽；170、推料机；200、螺丝上料机构；210、转动器一；220、电动推杆一；230、上料盒；240、上料口；250、组装螺丝；260、出料口；270、限位块；280、电动推杆三；290、隔片；300、垫片上料机构；310、转动器二；320、电动推杆四；330、上料夹板；331、连接块；340、输送带；350、备料盒；360、定位组件；361、连接板；362、扭转弹簧轴一；363、伸缩杆；364、压板；365、弹簧；366、限位板一；367、导向板；370、支撑板；371、挡块；380、扭转弹簧轴二；390、挡板。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。
[0022]下面结合附图描述本专利技术的一些实施例提供的一种螺丝垫片自动组装机。
[0023]实施例一：结合图1
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5所示，本专利技术提供的一种螺丝垫片自动组装机，包括：组装机构100、螺
丝上料机构200和垫片上料机构300；其中，所述组装机构100包括用于驱动作业的机械臂110、固定于所述机械臂110上的安装臂120、安装于所述安装臂120端部的液压杆130、固定于所述液压杆130驱动端的电机140、安装于所述电机140驱动端的卡接头150、开设于所述卡接头150上的卡槽160和可调节地设置于所述机械臂110上方的推料机170。
[0024]具体的，推料机170设置在作业区域安装臂120的上方，当转动器一210驱动上料盒230收回时，推料机170内储存的螺丝被推入上料口240内，推料机170主要由水平上料带和端部的推杆组成，较为简单方便。
[0025]进一步的，所述卡槽160的开口呈喇叭口状设置，可以更加方便电动推杆三280将组装螺丝250推入到卡槽160的内部，便于后续组装。
[0026]其中，所述螺丝上料机构200设置于所述安装臂120上，所述螺丝上料机构200包括安装于所述安装臂120上的转动器一210、装配于所述转动器一210上的电动推杆一220、固定于所述电动推杆一220驱动端的上料盒230、开设于所述上料盒230一端的上料口240、放置于所述上料口240内的组装螺丝250、开设于所述上料盒230另一端侧面的出料口260、设置于所述出料口260内的限位块270、安装于所述上料盒230且朝向所述出料口260设置的电动推杆三280和设置于所述上料盒230内壁且位于所述组装螺丝250之间的隔片290，通过螺丝上料机构200和垫片上料机构300可以实现螺丝垫片的自动化组装，螺丝上料机构200先将螺丝上料到卡接头150内，而后利用垫片上料机构300将垫片置于螺丝前方，再利用液压杆130伸长使螺丝穿过垫片，最后利用电机140完成螺丝垫片的组装，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝垫片自动组装机，其特征在于，包括：组装机构（100）、螺丝上料机构（200）和垫片上料机构（300）；组装机构（100）包括机械臂（110）、固定于所述机械臂（110）上的安装臂（120）、安装于所述安装臂（120）端部的液压杆（130）、固定于所述液压杆（130）驱动端的电机（140）和可调节地设置于所述机械臂（110）上方的推料机（170），所述安装臂（120）上安装有螺丝上料机构（200）和垫片上料机构（300）；螺丝上料机构（200）包括安装于所述安装臂（120）上的转动器一（210）、装配于所述转动器一（210）上的电动推杆一（220）、固定于所述电动推杆一（220）驱动端的上料盒（230），上料盒（230）的出料口（260）内设置有限位块（270），所述上料盒（230）内设置有电动推杆三（280），电动推杆三（280）朝向出料口（260）设置；垫片上料机构（300），设置于所述安装臂（120）上，所述垫片上料机构（300）包括安装于所述安装臂（120）侧面的转动器二（310）、装配于所述转动器二（310）上的电动推杆四（320）、固定于所述电动推杆四（320）驱动端的上料夹板（330）、安装于所述上料夹板（330）底部的输送带（340）、连接于所述上料夹板（330）上的备料盒（350）。2.根据权利要求1所述的一种螺丝垫片自动组装机，其特征在于，所述电机（140）的驱动端设有卡接头（150），卡接头（150）上开有卡槽（160），所述上料夹板（330）上安装有定位组件（360），所述定位组件（360）位于卡接头（150）一侧，所述定位组件（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志娟，
申请(专利权)人：上锐常州供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：