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本发明属于螺丝组装机技术领域，具体为一种螺丝垫片自动组装机，包括：组装机构、螺丝上料机构和垫片上料机构；组装机构包括机械臂、固定于所述机械臂上的安装臂、安装于所述安装臂端部的液压杆、固定于所述液压杆驱动端的电机和可调节地设置于所述机械臂上方...
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