一体式铆钉装配系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体为一种一体式铆钉装配系统及方法，其中系统，包括：机器人铆钉工作站；机器人铆钉工作站的台体上设置有传送装置；传送装置一端进行上料，另一端进行下料；传送装置两侧的台体上设置有装配机器人；装配机器人一端安装在台体上，另一端安装有装配夹具；装配夹具下方的台体上设置有铆钉供料盘；装配夹具，包括：安装板和铆钉吸头；安装板上设置有若干连接孔，用于连接铆钉吸头；铆钉供料盘，包括：若干铆钉料盘，铆钉料盘上设置有若干铆钉放置孔；装配机器人之间设置有铆合压机。采用本方案能自动化进行铆钉装配，以解决现有自动化铆钉装配系统的问题，并提高生产效率，保障生产安全。保障生产安全。保障生产安全。

【技术实现步骤摘要】
一体式铆钉装配系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体为一种一体式铆钉装配系统及方法。

技术介绍

[0002]目前市场上大多数键盘支撑铁件(KB件)制程主要以纯人工为主，其制程主要包括：冲压下料、穿铆钉冲压、铆压质量检测、超声波清洗、贴Mylar和包装出货。
[0003]而纯人工的方式，存在很多问题，以KB件制程中穿铆钉冲压为例，其中铆钉装配目前大多数采用人工生产，若要达到UPH＝400的产能则每3个铆钉需要一个人工，人工装铆钉后上下冲压时还需要一个人工，以16颗铆钉的KB产品为例，单班共需要6个人工，并且铆钉类型多样，部分尺寸外观非常接近，人工进行铆钉装配和检测作业时极易出错，易造成不良报废、客诉等问题。
[0004]因此研究人员研究了自动化铆钉装配系统，主要包括两种方案，一种是振动盘供料，单站装铆钉2颗，多台单站连线生产，装完后转运至冲床内铆压，相对于纯人工，其成本低，适合长铆钉，铆钉类型数量较少的产品，但是其还是存在覆盖产品少，换产调试时间长，通用性低，占用冲床，占用空间大，市场批量使用稳定案例少，失败案例较多等缺点；另一种是采用人工装铆钉、转盘转运产品和机械手对冲床上下料的方式，人工和机器结合，具有换产方便，效率高，产品全覆盖等优势，但是其还是存在人工带来的问题，因此易错装漏装造成不良，并且耗费人力较多，对人员熟练度要求高，人机共同作业，无安全防护，危险系数高。
[0005]因此现在急需一种一体式铆钉装配系统及方法，能自动化进行铆钉装配，以解决现有自动化铆钉装配系统的问题，并提高生产效率，保障生产安全。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的之一在于提供一种一体式铆钉装配系统，能自动化进行铆钉装配，以解决现有自动化铆钉装配系统的问题，并提高生产效率，保障生产安全。
[0007]本专利技术提供的基础方案一：一体式铆钉装配系统，包括：机器人铆钉工作站；
[0008]所述机器人铆钉工作站，包括：台体；
[0009]所述台体上设置有传送装置，传送装置一端进行上料，另一端进行下料；
[0010]传送装置两侧的台体上设置有装配机器人；装配机器人一端安装在台体上，另一端安装有装配夹具；装配夹具下方的台体上设置有铆钉供料盘；装配夹具，包括：安装板和铆钉吸头；安装板与装配机器人一端连接，安装板上设置有若干连接孔，用于连接铆钉吸头；
[0011]所述铆钉供料盘，包括：若干铆钉料盘，每一铆钉料盘上均设置有若干均匀阵列的铆钉放置孔，铆钉料盘之间相互接触；
[0012]装配机器人之间设置有铆合压机，用于压合装配机器人装配在工件上的铆钉，且铆合压机的压合板设置在上方。
[0013]进一步，所述安装板上中心位置安装有连接件，用于连接装配机器人一端，安装板的四角分别设置有一个支板，连接件两侧的安装板上设置有连接孔，安装板的四个支板上均匀间隔设置有若干连接孔，铆钉吸头通过安装调节件穿过连接孔与安装板连接。
[0014]进一步，所述铆钉供料盘，还包括：放置架；铆钉料盘放置在放置架；铆钉供料盘中包括四个铆钉料盘，铆钉料盘呈田字形放置在放置架。
[0015]进一步，所述台体上设置有保护罩，保护罩底面四周与台体顶面四周连接。
[0016]进一步，若多个机器人铆钉工作站的传送装置通过设置的传送机构连接，则首位的机器人铆钉工作站的传送装置未与其他机器人铆钉工作站的传送装置连接一端，进行上料；末位的机器人铆钉工作站的传送装置未与其他机器人铆钉工作站的传送装置连接一端，进行下料。
[0017]进一步，所述传送装置一端连接有上料机构，另一端通过传送机构连接有下料机构；
[0018]所述上料机构，用于传送装置上的上料；所述下料机构，用于传送装置上的下料；
[0019]若多个机器人铆钉工作站的传送装置通过传送机构连接，则上料机构，设置在首位的机器人铆钉工作站的传送装置未与其他机器人铆钉工作站的传送装置连接一端，进行上料；下料机构，设置在末位的机器人铆钉工作站的传送装置未与其他机器人铆钉工作站的传送装置连接一端。
[0020]进一步，还包括：铆钉阵列机，用于将铆钉放置到铆钉料盘上的铆钉放置孔中；
[0021]铆钉阵列机，包括：振动器和托盘，托盘设置在振动器上，振动器用于带动托盘抖动；托盘中部设置有铆钉料盘安装槽，铆钉料盘安装槽两侧用于放置铆钉，铆钉随着托盘抖动滚入铆钉放置孔中。
[0022]进一步，所述铆钉料盘安装槽两侧设置有固定框，用于固定铆钉料盘；
[0023]所述固定框，包括固定板；固定板未与铆钉料盘接触的侧面均竖直设置有挡板，固定板与铆钉料盘接触的侧面的挡板外侧，设置有螺旋固定装置，螺旋固定装置通过螺栓和螺杆推动固定框夹紧铆钉料盘，固定板由螺旋固定装置向铆钉料盘倾斜，且固定板顶面间隔设置四棱锥状的导向柱，导向柱的锥尖指向铆钉料盘，锥底面与螺旋固定装置推动的挡板接触。
[0024]进一步，还包括：铆钉检测机器，用于检测KB件中铆钉是否正确安装；
[0025]铆钉检测机器，包括图像识别铆钉检测机器和；
[0026]图像识别铆钉检测机器，包括：图像采集装置和分析识别模块；
[0027]图像采集装置，用于拍摄完成铆钉安装的KB件的图像；
[0028]分析识别模块，用于对图像进行分析，识别铆钉是否安装正确。
[0029]本专利技术的目的之二在于提供一种一体式铆钉装配方法，能自动化进行铆钉装配，以解决现有自动化铆钉装配系统的问题，并提高生产效率，保障生产安全。
[0030]本专利技术提供基础方案二：一体式铆钉装配方法，采用上述一体式铆钉装配系统。
[0031]本方案的基本原理和优点：1、本方案通过机器人铆钉工作站对铆钉进行铆压，具体地，传送装置一端进行上料，通过传送装置进行传送，且传送过程中，通过传送装置两侧设置的装配机器人和装配夹具配合将铆钉供料盘中的铆钉吸附起来安装到KB件中，并通过铆合压机压合，且铆钉供料盘包括若干铆钉料盘，每一铆钉料盘上均设置有若干均匀阵列
的铆钉放置孔，铆钉料盘之间可以相互接触设置，从而安装板上根据需求连接若干铆钉吸头，一次可以安装多颗铆钉，本方案能自动化进行铆钉装配，铆钉吸头可以吸取任意长短的铆钉进行安装，且单次可以安装不同类型的多颗铆钉，解决了现有自动化铆钉装配系统的问题，并提高生产效率，保障生产安全。
[0032]2、根据生产需求，可以将多个机器人铆钉工作站的传送装置通过传送机构连接，则首位的机器人铆钉工作站的传送装置未与其他机器人铆钉工作站的传送装置连接一端，进行上料，具体实施时上料机构设置在该端，且末位的机器人铆钉工作站的传送装置未与其他机器人铆钉工作站的传送装置连接一端进行下料，具体实施例时下料机构设置在该端，从而形成铆压生产线，更好的满足生产需求，提高生产效率，并且机器人铆钉工作站之间连接无需线体，传送机构连通两个机器人铆钉工作站的传送装置，台体之间还通过机械接口和电气接口快速对接，拆分、连线使用可灵活调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体式铆钉装配系统，其特征在于：包括：机器人铆钉工作站；所述机器人铆钉工作站，包括：台体；所述台体上设置有传送装置，传送装置一端进行上料，另一端进行下料；传送装置两侧的台体上设置有装配机器人；装配机器人一端安装在台体上，另一端安装有装配夹具；装配夹具下方的台体上设置有铆钉供料盘；装配夹具，包括：安装板和铆钉吸头；安装板与装配机器人一端连接，安装板上设置有若干连接孔，用于连接铆钉吸头；所述铆钉供料盘，包括：若干铆钉料盘，每一铆钉料盘上均设置有若干均匀阵列的铆钉放置孔；装配机器人之间设置有铆合压机，用于压合装配机器人装配在工件上的铆钉。2.根据权利要求1所述的一体式铆钉装配系统，其特征在于：所述安装板上中心位置安装有连接件，用于连接装配机器人一端，安装板的四角分别设置有一个支板，连接件两侧的安装板上设置有连接孔，安装板的四个支板上均匀间隔设置有若干连接孔，铆钉吸头通过安装调节件穿过连接孔与安装板连接。3.根据权利要求1所述的一体式铆钉装配系统，其特征在于：所述铆钉供料盘，还包括：放置架；铆钉料盘放置在放置架，铆钉供料盘中包括四个铆钉料盘，铆钉料盘呈田字形放置在放置架。4.根据权利要求3所述的一体式铆钉装配系统，其特征在于：所述台体上设置有保护罩，保护罩底面四周与台体顶面四周连接。5.根据权利要求1所述的一体式铆钉装配系统，其特征在于：若多个机器人铆钉工作站的传送装置通过设置的传送机构连接，则首位的机器人铆钉工作站的传送装置未与其他机器人铆钉工作站的传送装置连接一端，进行上料；末位的机器人铆钉工作站的传送装置未与其他机器人铆钉工作站的传送装置连接一端，进行下料。6.根据权利要求5所述的一体式铆钉装配系统，其特征在于：还包括：所述传送装置一端连接有上料机构，另一端通过传送机构连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新年，赵兵，黄发艺，陈香，周龙，彭依林，
申请(专利权)人：重庆精鸿益科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：