本发明专利技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人。本发明专利技术提供了这样一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人，包括有双向牵引组件和固定块等；双向牵引组件连接固定块。本发明专利技术描述的一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人，双向牵引组件牵引两个钢丝移动至轮圈的两个对应锁孔上方，工作人员通过固定块外端设有的切割组件，对钢丝多余的部位进行修剪，双向牵引组件牵引两个钢丝移动至对齐轮圈的两个对应锁孔后，两个紧压组件及时将钢丝夹持固定，由工作人员通过锁紧工具对钢丝进行锁紧工作，在此过程中，紧压组件及时将钢丝的锁紧程度反馈至工作人员，避免钢丝锁紧不足导致松垮或锁紧过度导致紧绷的现象发生。松垮或锁紧过度导致紧绷的现象发生。松垮或锁紧过度导致紧绷的现象发生。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人
[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人。
技术介绍
[0002]自行车的轮圈通过钢丝与轮毂进行连接，在将钢丝的一端连接在轮毂上后，还需要将钢丝的另一端锁紧在轮圈上，在锁紧钢丝的过程中，对钢丝的锁紧程度具有极高的要求，工作人员在对轮圈和钢丝进行锁紧工作时，若轮毂两侧相对的钢丝出现锁紧程度不同现象，由于相对的两个钢丝弯曲弹性和长度都有较大的差异，从而出现轮毂不与轮圈的中心对齐，导致套在轮圈上的轮胎在行走过程中出现磨损不均的现象，严重影响轮圈的正常工作。
[0003]由于不同种类的轮圈和不同材质的钢丝其连接方式的编法有所差异，在对不同轮圈和钢丝进行锁紧工作中，需要对钢丝进行不同程度的锁紧处理，工作人员不易进行人工分辨不同轮圈和钢丝的锁紧程度是否合格，导致对轮圈和钢丝的锁紧工作处理效率较低。
技术实现思路
[0004]为了克服工作人员不易进行人工分辨不同轮圈和钢丝的锁紧程度是否合格，对轮圈和钢丝的锁紧工作处理效率较低，以及若轮毂两侧相对的钢丝出现锁紧程度不同现象，将严重影响轮圈的正常工作的缺点，本专利技术提供一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人。
[0005]本专利技术描述的一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人，包括有安装架、升降电动缸、插筒、双向牵引组件、固定块、限位组件、紧压组件和切割组件；安装架的下侧固接有底架；底架的上侧固接有若干个定位弧板；安装架的上侧安装有升降电动缸；升降电动缸的伸缩杆固接有固定筒；底架和固定筒的相向侧分别转动连接有一个插筒；环绕两个插筒的内壁各固接有若干个夹持弹片；固定筒上连接有双向牵引组件；双向牵引组件的前侧和后侧各连接有一个固定块，将前后相对应的两个钢丝分别卡设在两个固定块上的限位组件中后，双向牵引组件牵引两个钢丝移动至轮圈的两个对应锁孔上方，随后工作人员通过两个固定块外端分别设有的两个切割组件，对钢丝多余的部位进行修剪；双向牵引组件牵引两个钢丝移动至对齐轮圈的两个对应锁孔后，两个固定块内端分别设有的两个紧压组件，及时将钢丝夹持固定，工作人员在对钢丝锁紧过程中，紧压组件及时将钢丝的锁紧程度反馈至工作人员。
[0006]进一步的，双向牵引组件包括有环形滑块、衬套、双向滑轨、双向楔形板、电动推杆、横向滑块、楔形块和第一弹簧；固定筒的外表面转动连接有环形滑块；环形滑块的上侧滑动连接有衬套；衬套的右侧固接有双向滑轨；环形滑块的右侧固接有双向楔形板；环形滑块的上侧固接有电动推杆；电动推杆的伸缩端固接双向滑轨；双向滑轨的前侧和后侧各滑动连接有一个横向滑块；两个横向滑块的相向侧各固接有一个楔形块；两个楔形块分别滑动连接双向楔形板的前后两侧；两个楔形块与双向滑轨之间各固接有一个第一弹簧；两个横向滑块的外端分别固接
相应的一个固定块；双向滑轨连接两个紧压组件。
[0007]进一步的，限位组件包括有外卡套、内卡套、中部卡套、限位杆、夹块和第二弹簧；固定块的下侧开设有弧形的定位槽结构；固定块远离固定筒的一侧连接切割组件；固定块靠近固定筒的一侧连接紧压组件；定位槽远离固定筒的一侧固接有外卡套；定位槽靠近固定筒的一侧固接有内卡套；定位槽的中部固接有中部卡套；外卡套、内卡套和中部卡套均设置为开口朝下的C形结构；固定块靠近固定筒的一侧固接有限位杆；限位杆靠近固定筒的一端滑动连接有夹块；夹块与固定块之间固接有第二弹簧。
[0008]进一步的，中部卡套的下侧设置有两个相对朝向的凸块结构。
[0009]进一步的，紧压组件包括有转动轴、套筒、扭力弹簧、伸缩杆、卡块、拉杆和拉绳；固定块靠近固定筒的一侧转动连接有转动轴；转动轴的两端各固接有一个套筒；两个套筒与固定块之间各固接有一个扭力弹簧，扭力弹簧套设在转动轴的外表面；两个套筒靠近固定筒的一侧各滑动连接有一个伸缩杆；两个伸缩杆之间固接有开口朝下的卡块；两个套筒的上侧之间固接有拉杆；拉杆与双向滑轨之间固接有拉绳。
[0010]进一步的，每个夹块的外表面各开设有两个与卡块相适应的卡槽结构。
[0011]进一步的，每个套筒内各转动连接有一个调节丝杆；每个套筒内各滑动连接有一个挡块；每个挡块分别连接相应的调节丝杆。
[0012]进一步的，每个套筒上各开设有若干个观察孔机构。
[0013]进一步的，切割组件包括有竖向滑块、第三弹簧和微型电锯盘；固定块远离固定筒的一侧滑动连接有竖向滑块；竖向滑块与固定块之间固接有第三弹簧；竖向滑块的上侧安装有微型电锯盘。
[0014]进一步的，微型电锯盘的按钮安装在竖向滑块的上侧。
[0015]本专利技术具有以下优点：一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人，在固定筒上连接有双向牵引组件，双向牵引组件的前侧和后侧各连接有一个固定块，工作人员将前后相对应的两个钢丝分别卡设在两个固定块的限位组件中后，双向牵引组件牵引两个钢丝移动至轮圈的两个对应锁孔上方，工作人员判断两个钢丝的外端在随固定块的限位组件弯曲形变后是否出现多余的长度，若其中一个钢丝出现长度过程中的现象时，工作人员通过固定块外端设有的切割组件，对钢丝多余的部位进行修剪，保证两个钢丝的外端长度在弯曲形变后其长度仍能保持一致；双向牵引组件牵引两个钢丝移动至对齐轮圈的两个对应锁孔后，两个固定块内端分别设有的两个紧压组件，及时将钢丝夹持固定，由工作人员通过锁紧工具对钢丝进行锁紧工作，在此过程中，紧压组件及时将钢丝的锁紧程度反馈至工作人员，避免工作人员对钢丝进行锁紧处理时，出现钢丝锁紧不足导致松垮或锁紧过度导致紧绷的现象。
附图说明
[0016]图1为根据实施例描述本申请的立体结构示意图；图2为根据实施例描述本申请的插筒立体结构示意图；图3为根据实施例描述本申请的双向牵引组件立体结构示意图；图4为根据实施例描述本申请的环形滑块与衬套立体结构示意图；图5为根据实施例描述本申请的双向楔形板与楔形块立体结构示意图；
图6为根据实施例描述本申请的双向牵引组件与固定块立体结构示意图；图7为根据实施例描述本申请的紧压组件与切割组件立体结构示意图；图8为根据实施例描述本申请的固定块与限位组件立体结构示意图；图9为根据实施例描述本申请的中部卡套立体结构示意图；图10为根据实施例描述本申请的紧压组件立体结构示意图；图11为根据实施例描述本申请的切割组件立体结构示意图。
[0017]图中标号名称：11
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安装架，12
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底架，13
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定位弧板，21
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升降电动缸，22
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固定筒，3
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插筒，31
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夹持弹片，41
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环形滑块，42
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衬套，43
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双向滑轨，44
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双向楔形板，45
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电动推杆，46
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横向滑块，47
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楔形块，48
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第一弹簧，5
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固定块，51
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人，包括有：安装架（11）、升降电动缸（21）和插筒（3）；安装架（11）的下侧固接有底架（12）；底架（12）的上侧固接有若干个定位弧板（13）；安装架（11）的上侧安装有升降电动缸（21）；升降电动缸（21）的伸缩杆（64）固接有固定筒（22）；底架（12）和固定筒（22）的相向侧分别转动连接有一个插筒（3）；其特征在于：还包括有双向牵引组件、固定块（5）、限位组件、紧压组件和切割组件；环绕两个插筒（3）的内壁各固接有若干个夹持弹片（31）；固定筒（22）上连接有双向牵引组件；双向牵引组件的前侧和后侧各连接有一个固定块（5），将前后相对应的两个钢丝分别卡设在两个固定块（5）上的限位组件中后，双向牵引组件牵引两个钢丝移动至轮圈的两个对应锁孔上方，随后工作人员通过两个固定块（5）外端分别设有的两个切割组件，对钢丝多余的部位进行修剪；双向牵引组件牵引两个钢丝移动至对齐轮圈的两个对应锁孔后，两个固定块（5）内端分别设有的两个紧压组件，及时将钢丝夹持固定，工作人员在对钢丝锁紧过程中，紧压组件及时将钢丝的锁紧程度反馈至工作人员。2.按照权利要求1所述的一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人，其特征在于：双向牵引组件包括有环形滑块（41）、衬套（42）、双向滑轨（43）、双向楔形板（44）、电动推杆（45）、横向滑块（46）、楔形块（47）和第一弹簧（48）；固定筒（22）的外表面转动连接有环形滑块（41）；环形滑块（41）的上侧滑动连接有衬套（42）；衬套（42）的右侧固接有双向滑轨（43）；环形滑块（41）的右侧固接有双向楔形板（44）；环形滑块（41）的上侧固接有电动推杆（45）；电动推杆（45）的伸缩端固接双向滑轨（43）；双向滑轨（43）的前侧和后侧各滑动连接有一个横向滑块（46）；两个横向滑块（46）的相向侧各固接有一个楔形块（47）；两个楔形块（47）分别滑动连接双向楔形板（44）的前后两侧；两个楔形块（47）与双向滑轨（43）之间各固接有一个第一弹簧（48）；两个横向滑块（46）的外端分别固接相应的一个固定块（5）；双向滑轨（43）连接两个紧压组件。3.按照权利要求1所述的一种用于轮圈钢丝锁紧的工业机器人，其特征在于：限位组件包括有外卡套（52）、内卡套（53）、中部卡套（54）、限位杆（55）、夹块（56）和第二弹簧（57）；固定块（5）的下侧开设有弧形的定位槽（51）结构；固定块（5）远离固定筒（22）的一侧连接切割组件；固定块（5）靠近固定筒（22）的一侧连接紧压组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢俏明，
申请(专利权)人：佛山市悠潜乐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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