【技术实现步骤摘要】
一种回转型零件搬运旋合装配装置
[0001]本专利技术属于工业生产
，具体涉及一种回转型零件搬运旋合装配装置。
技术介绍
[0002]回转类零件在生产中普遍存在，一般回转类零件需通过手工进行旋合装配，整个装配过程耗时耗力、效率较低。
[0003]此外，在对不同形状(例如多边形，圆形等形状)的回转型零件进行旋合时，通常需更换与其形状相匹配的工装对零件进行固定，这样不仅需要根据零件形状设计多种不同形状的工装，零件旋合时还需更换与其形状相对应的工装，操作较为繁琐。
[0004]为此，本专利技术提供了一种回转型零件自动旋合装置，该装置不仅能够实现零件的自动旋合，还能够实现不同形状(例如多边形，圆形等形状)回转类零件的有效固定，避免回转类零件旋合过程中发生转动，确保零件能够有效旋紧。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种回转型零件搬运旋合装配装置。
[0006]为了实现上述的技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种回转型零件搬运旋合装配装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回转型零件搬运旋合装配装置，包括底板(1)、旋转夹持机构(4)以及用于固定回转型零件的零件固定工装(5)，其特征在于，所述旋转夹持机构(4)安装于平移机构(3)上，用于驱动零件固定工装(5)进行水平移动；所述平移机构(3)安装于抬升机构(2)上，用于驱动平移机构(3)进行升降移动；所述抬升机构(2)固定于底板(1)上，所述零件固定工装(5)设置于底板(1)上；所述零件固定工装(5)呈碗状，其内壁倾斜设置，所述零件固定工装(5)的侧壁上沿均匀开设有若干V型开口(51)，V型开口(51)的下端呈圆弧状，所述零件固定工装(5)的内壁设置有防滑橡胶层。2.根据权利要求1所述的一种回转型零件搬运旋合装配装置，其特征在于，所述抬升机构(2)包括底座(21)、导杆(22)、顶板(23)、第二电机(24)、主动链轮(25)、从动链轮(26)、链条(27)、升降架(28)，所述底座(21)左右各两组对称设置于底板(1)的两侧，所述底座(21)的顶部均连接有导杆(22)，同侧两组导杆(22)的上端固定连接有一顶板(23)，同侧两组底座(21)之间设置有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出端固定连接有主动链轮(25)，所述顶板(23)上转动连接有从动链轮(26)，所述主动链轮(25)与从动链轮(26)之间设置有链条(27)，同侧两导杆(22)上滑动连接有升降架(28)，且升降架(28)与链条(27)上链节固定连接。3.根据权利要求2所述的一种回转型零件搬运旋合装配装置，其特征在于，所述平移机构(3)包括第一齿条板(31)、第二齿条板(32)、移动架(33)、第一驱动电机(34)、第一齿轮(35)、第二驱动电机(36)、第二齿轮(37)、连接架(38)，所述第一齿条板(31)齿部朝下，所述第二齿条板(32)齿部朝上，所述第一齿条板(31)、第二齿条板(32)分别滑动安装于两侧的升降架(28)上，所述第一驱动电机(34)通过固定架(11)安装于与第一齿条板(31)滑动连接的升降架(28)上，所述第一驱动电机(34)的输出轴固定连接有第一齿轮(35)，所述第一齿轮(35)与第一齿条板(31)相啮合，所述移动架(33)两端分别滑动连接于第一齿条板(31)与第二齿条板(32)上，所述第二驱动电机(36)固定安装于移动架(33)上，所述第二驱动电机(36)的输出轴固定连接有第二齿轮(37)，所述第二齿轮(37)与第二齿条板(32)相啮合，所述第一齿条板(31)与第二齿条板(32)通过连接架(38)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种回转型零件搬运旋合装配装置，其特征在于，两侧升降架(28)的侧壁上均固定安装有第一滑块(7)，所述第一齿条板(31)、第二齿条板(32)的侧壁上均固定有第一滑轨(8)，所述第一齿条板(31)与第二齿条板(32)通过侧壁的第一滑轨(8)分别滑动连接于两侧升降架(28)的第一滑块(7)上。5.根据权利要求3所述的一种回转型零件搬运旋合装配装置，其特征在于，所述第一齿条板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢冠锐，吴宁钰，林立霖，汤文悦，吴艺鹏，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：
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