本发明专利技术公开了一种智能门锁把手打磨装置，包括容纳盒和盛装在容纳盒内的砂粒，固定连接在转轴末端的门锁把手被埋置于砂粒中，采用动力机构驱动转轴高速旋转，以带动门锁把手在砂粒内高速旋转；打磨方法之步骤包括：将门锁把手固定安装在转轴末端；将转轴末端和门锁把手伸入容纳盒内的砂粒中，开启动力机构，转轴和门锁把手同步旋转，结束后取下门锁把手。本发明专利技术以极其巧妙的思路/方案解决了门锁把手打磨工序繁多、打磨后的门锁把手表面粗糙度不均匀的问题，特别是将现有的至少五次翻转打磨动作简化成了一道打磨工序，同时使得打磨后的门锁把手表面粗糙度很均匀，同一门锁把手的表面粗糙度能够控制在同一粗糙等级。
【技术实现步骤摘要】
一种智能门锁把手打磨装置及打磨方法
本专利技术属于门锁把手制造
，具体涉及一种智能门锁把手打磨装置及打磨方法。
技术介绍
近年来，智能门锁逐渐普及，但其把手(本专利技术称之为智能门锁把手)仍然与传统门锁的把手相差不大，其整体呈L形，包括采用金属材料制得的一体成型的握持部和连接部，握持部上具有一弧面32和平面33(如图1所示)，连接部前端设置有安装孔30，该安装孔的截面通常是矩形结构。在智能门锁把手制造过程中，都涉及到打磨工序，即将把手表面打磨光滑。目前，对智能门锁把手进行打磨时，比较先进的技术主要是利用机器人按照预设程序进行打磨，如文献CN107378680A中公开的门锁座盖打磨装置，包括柜体、机器人装置、固定装置、物料定位板和放料盘，机器人装置包括机器人和打磨具，打磨具安装于机器人工作端，打磨机器人通过打磨具对工件进行打磨作业。然而，受限于智能门锁把手的特定(非规则)结构，无论是手工打磨还是采用六轴机器人打磨，都存在打磨工序繁多的问题，任意一种砂轮机上的打磨工序都涉及到至少五次翻转打磨动作，包括翻转到握持部弧面32打磨、翻转到握持部平面33打磨、分别翻转到握持部的两个棱边34打磨、翻转到握持部的尖端35(前端)打磨、翻转到连接部31打磨。更关键地是，即使采用六轴机器人按照预设程序进行打磨后的智能门锁把手，也存在其表面粗糙度不均匀的问题，影响后续的喷涂工艺和使用舒适度。此外，打磨过程中产生的细微金属颗粒会四处飘散，严重影响机器人运行，这就不得不得在机器人的臂上套设防尘罩，同时将机器人和砂轮设备整体内置于密闭箱或密闭空间。显然，这很不利于操作人员观测和操作。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种智能门锁把手打磨装置，以及基于该打磨装置的打磨方法，至少用于解决现有智能门锁把手打磨工序繁多、打磨后的智能门锁把手表面粗糙度不均匀的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。一种智能门锁把手打磨装置，其特征在于：它包括容纳盒和盛装在容纳盒内的砂粒，固定连接在转轴末端的门锁把手被埋置于砂粒中，采用动力机构驱动转轴高速旋转，以带动门锁把手在砂粒内高速旋转；所述高速旋转的转速不小于1000转/分钟。进一步地，为彻底防止打磨过程中产生的细微金属颗粒会四处飘散，门锁把手旋转过程中，砂粒被限位在预设容积的容纳盒内。作为优选方案，在容纳盒内壁设置有限位台，在限位台上方设置有盖板，限位台与盖板之间设置有密封元件；在转轴上设置有密封轴承，密封轴承同时安装在盖板上，转轴下部伸至盖板下方。为提高打磨过程中的稳定性，在盖板上表面设置有压板，压板外端部固定连接在容纳盒顶部，压板内端部延伸至密封轴承上方。为提高打磨过程中的稳定性，动力机构采用电机，电机安装在电机支架上，电机支架的横板直接固定压装在盖板上，且转轴同时穿过横板和盖板。作为优选方案，电机支架包括一体成型的立板和横板，横板上设置有通孔以供转轴穿过，电机的壳体同时与立板和横板接触。为防止打磨装置在打磨过程中被卡死，在容纳盒的内腔底部设置有弹簧和能够随弹簧上下移动的隔板，弹簧下端连接容纳盒底壁、上端抵靠隔板，隔板侧壁贴靠容纳盒内侧壁并与之呈接触式密封；砂粒盛装在隔板与盖板之间。为方便使用不同粒径的砂粒进行打磨，在容纳盒侧壁设置有斜向上的进砂口，进砂口处设置有用于连接供砂管的接头。基于前述打磨装置的打磨方法之一，其特征在于步骤包括：步骤1，将门锁把手固定安装在转轴末端；步骤2，将转轴末端和门锁把手伸入容纳盒一内的砂粒中，砂粒A的规格为120-2000目；开启动力机构，转轴和门锁把手按照1000-5000转/分钟的转速同步旋转预设时间；步骤2，步骤2结束后取下门锁把手。基于前述打磨装置的打磨方法之二，其特征在于步骤包括：步骤1，将门锁把手固定安装在转轴末端；步骤2，将转轴末端和门锁把手伸入容纳盒内，开启供砂管往容纳盒内灌入规格为120-400目的砂粒A，开启动力机构，转轴和门锁把手按照1000-5000转/分钟的转速同步旋转10-90秒，结束后将砂粒A排出；步骤3，步骤2结束后，开启供砂管往容纳盒内灌入规格为500-1000目的砂粒B，开启动力机构，转轴和门锁把手按照1000-5000转/分钟的转速同步旋转10-60秒，结束后将砂粒B排出；步骤4，步骤3结束后，开启供砂管往容纳盒内灌入规格为1500-2000目的砂粒C，开启动力机构，转轴和门锁把手按照1000-5000转/分钟的转速同步旋转10-40秒，结束后将砂粒C排出；步骤5，步骤4结束后取下门锁把手。有益效果：本专利技术颠覆了门锁把手的传统打磨工艺，以极其巧妙的思路/方案解决了门锁把手打磨工序繁多、打磨后的门锁把手表面粗糙度不均匀的问题，特别是将现有的至少五次翻转打磨动作简化成了一道打磨工序，同时使得打磨后的门锁把手表面粗糙度很均匀，同一门锁把手的表面粗糙度能够控制在同一粗糙等级；采用本专利技术的方案打磨门锁把手，完全杜绝了打磨过程中产生的细微金属颗粒四处飘散的问题，既无需设置防尘罩，也无需将打磨装置置于密闭环境进行打磨；采用本专利技术的方案，设施成本极低，采用电机配合即可，无需配置昂贵的六轴机器人，无需设置复杂的打磨程序。附图说明图1是智能门锁把手结构示意图；图2是实施例1中打磨装置剖面示意图；图3是实施例1中打磨装置俯向示意图；图4是实施例2中打磨装置剖面示意图；图5是实施例2中打磨装置俯向示意图；图6是实施例2中打磨装置的电机支架侧向示意图；图7是实施例3中打磨装置剖面示意图；图8是实施例3中打磨装置使用前的示意图一；图9是实施例3中打磨装置使用前的示意图二。具体实施方式接下来对本专利技术方案作进一步说明，但以下实施例只是用于帮助理解本专利技术的原理及其核心思想，并非对本专利技术保护范围的限定。实施例1参见图2和图3，一种智能门锁把手打磨装置，包括容纳盒1和盛装在容纳盒1内的砂粒2，固定连接在转轴8末端的门锁把手3被埋置于砂粒2中，采用动力机构驱动转轴8高速旋转，以带动门锁把手3在砂粒2内高速旋转；所述高速旋转的转速不小于1000转/分钟，门锁把手3旋转过程中，砂粒2被限位在预设容积的容纳盒1内。本实施例中，容纳盒1为钢制矩形容器，在容纳盒1内壁设置有限位台4，限位台4围绕容纳盒1内壁一圈布置，在限位台4上方设置有盖板6，限位台4与盖板6之间设置有密封元件5，密封元件5采用石墨盘根；转轴8连接电机输出端，在转轴8上设置有密封轴承9，密封轴承9同时安装在盖板6上，转轴8下部伸至盖板6下方，移动转轴8时，带动密封轴承9、盖板6和门锁把手3一起移动。在盖板6上表面设置有四块压板7，每块压板7整体呈Z字形结构，每块压板7外端部固定连接在容纳盒1顶部，每块压板7内端部延伸至密封轴承9上方。采用本实施例中打磨装置的智能门锁把手打磨方法，步骤包括：步骤11，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能门锁把手打磨装置，其特征在于：它包括容纳盒(1)和盛装在容纳盒(1)内的砂粒(2)，固定连接在转轴(8)末端的门锁把手(3)被埋置于砂粒(2)中，采用动力机构驱动转轴(8)高速旋转，以带动门锁把手(3)在砂粒(2)内高速旋转；所述高速旋转的转速不小于1000转/分钟。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能门锁把手打磨装置，其特征在于：它包括容纳盒(1)和盛装在容纳盒(1)内的砂粒(2)，固定连接在转轴(8)末端的门锁把手(3)被埋置于砂粒(2)中，采用动力机构驱动转轴(8)高速旋转，以带动门锁把手(3)在砂粒(2)内高速旋转；所述高速旋转的转速不小于1000转/分钟。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：门锁把手(3)旋转过程中，砂粒(2)被限位在预设容积的容纳盒(1)内。
3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于：在容纳盒(1)内壁设置有限位台(4)，在限位台(4)上方设置有盖板(6)，限位台(4)与盖板(6)之间设置有密封元件(5)；在转轴(8)上设置有密封轴承(9)，密封轴承(9)同时安装在盖板(6)上，转轴(8)下部伸至盖板(6)下方。
4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于：在盖板(6)上表面设置有压板(7)，压板(7)外端部固定连接在容纳盒(1)顶部，压板(7)内端部延伸至密封轴承(9)上方。
5.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于：动力机构采用电机(11)，电机(11)安装在电机支架上，电机支架的横板(13)直接固定压装在盖板(6)上，且转轴(8)同时穿过横板(13)和盖板(6)。
6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于：电机支架包括一体成型的立板(12)和横板(13)，横板(13)上设置有通孔(15)以供转轴(8)穿过，电机(11)的壳体同时与立板(12)和横板(13)接触。
7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于：在容纳盒(1)的内腔底部设置有弹簧(16)和能够随弹簧(16)上下移动的隔板(17)，弹簧(16)下端连接容纳盒(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新年，赵兵，陈香，黄发艺，陈亮，周龙，彭依林，
申请(专利权)人：重庆精鸿益科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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