一种罐道在线监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种罐道在线监测装置，具体涉及罐道监测技术领域，包括安装于罐道内提升容器上的固定环，所述固定环外部设有用于检测罐道形变的监测组件；所述监测组件外部设有用于防碰撞的防护组件；所述固定环内部设于用于调节监测方位的调节组件。本实用新型专利技术通过提升容器在罐道内的上下运动，使得多个激光测距传感器可以对罐道内壁进行多方位监测，监测由罐道内壁反馈的间距信息是否出现异常，同时借助摄像头对监测面进行拍摄传输，由此可以使工作人员更直观的查看，之后再借由霍尔传感器的电流流动对罐道异常面进行确定，由此可以提高工作人员察看罐道是否变形的便捷性和精准性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种罐道在线监测装置


[0001]本技术涉及罐道监测
，更具体地说是一种罐道在线监测装置。

技术介绍

[0002]井筒地质变形时的随动卸压和位移、罐道附件的疲劳、热胀冷缩等都会造成罐道的变形，严重威胁矿井安全，进而需要对罐道是否发生形变进行监测。
[0003]公开号为CN102788570A的中国专利文件中，包括测位碰杆、罐道变形测杆，以及相应的测轮碰块、触发式井深计数器和触发式报警器，还包括与触发式井深计数器相连接的数据记录及无线发送装置。该技术方案不需要对罐道做改动，只在提升容器上安装就可以在提升容器运行时对罐道进行实时在线监测，能够及时发现问题，及时定点处理，该仪器安装、维护简单快捷，对矿井生产影响较小，既适用于新建矿井又适用于已投入使用的矿井。
[0004]上述技术方案借助测位碰杆弹簧使测位碰杆复位，而测位碰杆弹簧在长久使用中会出现弹性势能减弱导致复位效果不准确的情况，由此会导致影响监测的精准性。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种罐道在线监测装置，通过提升容器在罐道内的上下运动，使得多个激光测距传感器可以对罐道内壁进行多方位监测，监测由罐道内壁反馈的间距信息是否出现异常，同时借助摄像头对监测面进行拍摄传输，由此可以使工作人员更直观的查看，之后再借由霍尔传感器的电流流动对罐道异常面进行确定，由此可以提高工作人员察看罐道是否变形的便捷性和精准性，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种罐道在线监测装置，包括安装于罐道内提升容器上的固定环，所述固定环外部设有用于检测罐道形变的监测组件；
[0007]所述监测组件外部设有用于防碰撞的防护组件；
[0008]所述固定环内部设于用于调节监测方位的调节组件；
[0009]所述监测组件包括安装环，所述安装环固定套接于固定环底端外部，所述安装环顶部设有多个激光测距传感器，多个激光测距传感器之间均匀间隔分布，所述激光测距传感器顶部设有摄像头，所述摄像头设于固定环外部，所述罐道外部设有霍尔传感器。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述防护组件包括防护套筒，所述防护套筒套设于固定环顶端外部，所述防护套筒底端与安装环顶部相接触；所述激光测距传感器和摄像头均设于防护套筒内部，通过防护套筒的设置，可以对闲置不工作的激光测距传感器和摄像头进行防护，避免外界碰撞对激光测距传感器和摄像头造成损坏，保障激光测距传感器和摄像头的使用寿命和使用效果。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述防护套筒内部固定设有两个连接板，两个连接板关于防护套筒中心轴线前后对称分布，所述固定环顶部靠近连接板的一侧开设有连接槽，所述连接板位于连接槽内部，所述连接槽内腔底部开设有固定槽，所述固定槽内部设有电
动推杆，所述电动推杆顶端与连接板底部固定连接，通过电动推杆的伸展，可以驱动连接板带动防护套筒上移，由此可以不对激光测距传感器和摄像头的造成妨碍，而电动推杆的收缩，可以驱动连接板带动防护套筒下移，由此可以对激光测距传感器和摄像头进行全方位的遮蔽防护，避免外界碰撞等因素对激光测距传感器和摄像头造成损坏。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述调节组件包括活动环，所述活动环套设于支撑柱外部，所述活动环内壁通过轴承与支撑柱外壁活动连接，所述固定环套设于活动环外部，所述固定环内壁与活动环外壁固定连接，所述活动环顶端贯穿固定环并延伸至固定环顶部，所述活动环顶端外部固定套接有齿圈，所述齿圈一端啮合有齿轮，通过活动环与支撑柱的活动连接，使得固定环可以随活动环以支撑柱为中心进行转动，由此可以对固定环上的激光测距传感器和摄像头进行监测方位的调节，提高监测效率。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述齿轮顶部设有电机，所述电机输出端与齿轮顶部固定连接，所述电机顶端固定设有定位支架，所述定位支架远离电机的一端与支撑柱固定连接，通过电机与齿轮的配合带动齿圈转动，借由齿圈的转动带动活动环和固定环转动，由此可以对固定环上的激光测距传感器和摄像头进行监测方位的调节。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述固定环内部设有支撑柱，所述支撑柱底端贯穿固定环并与提升容器顶部固定连接，所述支撑柱顶端设有连接绳，通过连接绳、支撑柱和提升容器的连接，可以操作连接绳带动提升容器进行上下运动。
[0015]本技术的技术效果和优点：
[0016]1、通过提升容器在罐道内的上下运动，使得多个激光测距传感器可以对罐道内壁进行多方位监测，监测由罐道内壁反馈的间距信息是否出现异常，同时借助摄像头对监测面进行拍摄传输，由此可以使工作人员更直观的查看，之后再借由霍尔传感器的电流流动对罐道异常面进行确定，由此可以提高工作人员察看罐道是否变形的便捷性和精准性；
[0017]2、通过电动推杆的伸展，可以驱动连接板带动防护套筒上移，由此可以不对激光测距传感器和摄像头的造成妨碍，而电动推杆的收缩，可以驱动连接板带动防护套筒下移，由此可以对激光测距传感器和摄像头进行全方位的遮蔽防护，避免外界碰撞等因素对激光测距传感器和摄像头造成损坏；
[0018]3、通过电机与齿轮的配合带动齿圈转动，借由齿圈的转动带动活动环和固定环转动，由此可以对固定环上的激光测距传感器和摄像头进行监测方位的调节。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的防护套筒主视图；
[0021]图3为本技术的防护套筒爆炸图；
[0022]图4为本技术的固定环爆炸图；
[0023]图5为本技术的活动环爆炸图。
[0024]附图标记为：1、罐道；2、提升容器；3、固定环；4、安装环；5、激光测距传感器；6、摄像头；7、霍尔传感器；8、防护套筒；9、连接板；10、连接槽；11、固定槽；12、电动推杆；13、支撑柱；14、连接绳；15、活动环；16、齿圈；17、齿轮；18、电机；19、定位支架。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参照说明书附图1
‑
5，本技术提供一种罐道在线监测装置，包括安装于罐道1内提升容器2上的固定环3，所述固定环3外部设有用于检测罐道1形变的监测组件；
[0027]如图2
‑
5所示，所述监测组件包括安装环4，所述安装环4固定套接于固定环3底端外部，所述安装环4顶部设有多个激光测距传感器5，多个激光测距传感器5之间均匀间隔分布，所述激光测距传感器5顶部设有摄像头6，所述摄像头6设于固定环3外部，所述罐道1外部设有霍尔传感器7。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐道在线监测装置，包括安装于罐道(1)内提升容器(2)上的固定环(3)，其特征在于：所述固定环(3)外部设有用于检测罐道(1)形变的监测组件；所述监测组件外部设有用于防碰撞的防护组件；所述固定环(3)内部设于用于调节监测方位的调节组件；所述监测组件包括安装环(4)，所述安装环(4)固定套接于固定环(3)底端外部，所述安装环(4)顶部设有多个激光测距传感器(5)，多个激光测距传感器(5)之间均匀间隔分布，所述激光测距传感器(5)顶部设有摄像头(6)，所述摄像头(6)设于固定环(3)外部，所述罐道(1)外部设有霍尔传感器(7)。2.根据权利要求1所述的一种罐道在线监测装置，其特征在于：所述防护组件包括防护套筒(8)，所述防护套筒(8)套设于固定环(3)顶端外部，所述防护套筒(8)底端与安装环(4)顶部相接触；所述激光测距传感器(5)和摄像头(6)均设于防护套筒(8)内部。3.根据权利要求2所述的一种罐道在线监测装置，其特征在于：所述防护套筒(8)内部固定设有两个连接板(9)，两个连接板(9)关于防护套筒(8)中心轴线前后对称分布，所述固定环(3)顶部靠近连接板(9)的一侧开设有连接槽(10)，所述连接板(9)位于连接槽(10)内部，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓鹏，张京京，
申请(专利权)人：长沙职业技术学院，
类型：新型
国别省市：