本实用新型专利技术涉及自动检测装置技术领域，尤其是一种圆周线性扫描自动检测装置，包括工作台、产品传送台、线扫相机组件、顶头及压头组件，所述工作台用于固定安装各功能组件，所述产品传送台安装在工作台的上方，且设有用于顶头从下方伸出的避让孔，所述顶头在顶头移动组件的作用下穿过避让孔上下移动，且在顶头旋转组件的作用下沿其轴线旋转，所述压头组件设有用于抵接产品顶面的压头，该结构不影响产品在产品传送台上的传送，能很好地实现产品侧面圆周方向自动检测，且检测的过程中产品固定稳定，不会出现因惯性移动的问题，检测速度快，检测效率高，其检测面处设有光源，有效确保检测精度，且能适应不同直径和厚度的产品，调整方便。便。便。
【技术实现步骤摘要】
一种圆周线性扫描自动检测装置
[0001]本技术涉及自动检测装置
，尤其是一种圆周线性扫描自动检测装置。
技术介绍
[0002]自动生产线完成产品生产后，需要对产品的质量进行检测，检测产品的尺寸、是否缺零件及表面是否有碰划伤问题。产品的顶面和底面可以用阵列相机进行拍照检测，检测比较方便，但产品的侧面方位较多，不方便设置多个阵列相机分别拍照，而且如果产品为圆柱形侧面或侧面有弧面的结构，使用阵列相机拍照也容易失真，不能很好地发现产品质量问题。可以使用线扫相机检测产品的侧面，同时需要有机构带动产品旋转，以检测产品侧面的全部外形，需要设计一套自动检测装置，以满足产品检测需求。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有问题的不足，本技术提供了一种圆周线性扫描自动检测装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆周线性扫描自动检测装置，包括工作台、产品传送台、线扫相机组件、顶头及压头组件，所述工作台用于固定安装各功能组件，所述产品传送台安装在工作台的上方，且设有用于顶头从下方伸出的避让孔，所述避让孔的孔径小于产品的横向截面尺寸，所述顶头在顶头移动组件的作用下穿过避让孔上下移动，且在顶头旋转组件的作用下沿其轴线旋转，所述压头组件设有用于抵接产品顶面的压头，所述压头位于避让孔的正上方，所述线扫相机组件安装在工作台的一侧，且其相机沿水平方向设置。
[0005]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述工作台上固定有用于照亮产品侧面的灯源，所述灯源与线扫相机组件位于工作台的相同侧。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述相机沿其镜头的轴线方向滑动安装在工作台上。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述工作台的下方固定安装有支撑板，所述顶头移动组件设有滑台，所述滑台上下滑动安装在支撑板上，所述顶头旋转组件安装在滑台上，且其输出端连接顶头的下端，所述顶头穿过工作台的安装口伸入避让孔内。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述滑台上固定安装有若干支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有定位套，所述顶头转动安装在定位套的中孔内。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述压头组件包括压头安装架及压头安装板，所述压头安装板上下滑动安装在压头安装架上，所述压头转动安装在压头安装板上。
[0010]根据本技术的另一个实施例，进一步包括，所述压头上方设有用于感应压头转角的光电感应组件。
[0011]本技术的有益效果是，该结构不影响产品在产品传送台上的传送，能很好地实现产品侧面圆周方向自动检测，且检测的过程中产品固定稳定，不会出现因惯性移动的问题，检测速度快，检测效率高，其检测面处设有光源，有效确保检测精度，且能适应不同直径和厚度的产品，调整方便。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是图1中X处放大图；
[0015]图3是过顶头的轴向剖视示意图；
[0016]图4是图3中Y处放大图；
[0017]图5是线扫相机组件的结构示意图；
[0018]图中，工作台1，安装口11，支撑板12，产品传送台2，避让孔21，线扫相机组件3，相机31，顶头4，压头组件5，压头51，压头安装板52，压头安装架53，分度头54，灯源6，顶头移动组件7，滑台71，定位套72，支撑柱73，顶头旋转组件8，产品9。
具体实施方式
[0019]如图1
‑
5是本技术的结构示意图，一种圆周线性扫描自动检测装置，包括工作台1、产品传送台2、线扫相机组件3、顶头4及压头组件5，所述工作台1用于固定安装各功能组件，所述产品传送台2安装在工作台1的上方，且设有用于顶头4从下方伸出的避让孔21，所述避让孔21的孔径小于产品9的横向截面尺寸，所述顶头4在顶头移动组件7的作用下穿过避让孔21上下移动，且在顶头旋转组件8的作用下沿其轴线旋转，所述压头组件5设有用于抵接产品9顶面的压头51，所述压头51位于避让孔21的正上方，所述线扫相机组件3安装在产品传送台2的一侧，且其相机31沿水平方向设置。
[0020]工作时，产品9沿产品传送台2传送至避让孔21上方，顶头4在顶头移动组件7的作用下穿过避让孔21向上移动，顶起产品9至产品9的顶面抵接压头51，然后顶头旋转组件8带动产品9旋转，同时相机31对产品9的侧面进行一圈的线性扫描，实现产品侧面圆周方向自动检测。检测完成后，顶头4在顶头移动组件7的作用下向下移动，产品9回到产品传送台2上，待切换下一个零件后，再次对下一个零件实施检测。顶头4及压头51夹持产品9，产品9位置稳固，产品9的上下移动及转动动作可以设置较高的速度，检测速度快，效率高。
[0021]优选的，所述工作台1上固定有用于照亮产品9侧面的灯源6，所述灯源6与线扫相机组件3位于产品传送台2的相同侧。通过设置灯源6，改善检测环境亮度，使相机31拍摄效果更好。
[0022]优选的，所述相机31沿其镜头的轴线方向滑动安装在工作台1上。
[0023]将相机31通过直线导轨滑块单元滑动安装在工作台1上，并通过电机和丝杠驱动，实现伺服控制，根据需要调整相机31与产品9的距离，调整相机31的焦距，保证拍摄效果，适应不同尺寸的产品的检测需求。
[0024]优选的，所述工作台1的下方固定安装有支撑板12，所述顶头移动组件7设有滑台71，所述滑台71上下滑动安装在支撑板12上，所述顶头旋转组件8安装在滑台71上，且其输
出端连接顶头4的下端，所述顶头4穿过工作台1的安装口11伸入避让孔21内。
[0025]所述支撑板12可设置两块，滑台71通过两组直线导轨滑块单元滑动安装在支撑板12之间。顶头移动组件7的驱动结构采用本领域技术人员熟知的方式，使用伺服电机、丝杠及丝杆螺母，伺服电机与滑台71固定连接，丝杆螺母固定在工作台1的下方，通过电机驱动丝杠旋转，实现滑台71与工作台1的相对移动。
[0026]所述顶头旋转组件8即伺服电机。
[0027]所述顶头移动组件7及顶头旋转组件8安装在工作台1的下方，使工作台1的上方的结构更简洁、紧凑，方便其他产品9的加工组件的安装，缩短生产线。
[0028]优选的，所述滑台71上固定安装有若干支撑柱73，所述支撑柱73的顶部固定安装有定位套72，所述顶头4转动安装在定位套72的中孔内。
[0029]通过设置定位套72，为顶头4提供定位和支撑，保证其上下滑动及转动精度。
[0030]优选的，所述压头组件5包括压头安装架53及压头安装板52，所述压头安装板52上下滑动安装在压头安装架53上，所述压头51转动安装在压头安装板52上。
[0031]所述压头安装板52可以通过直线导轨滑块单元滑动安装在压头安装架53上，并通过紧固螺钉固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆周线性扫描自动检测装置，其特征是，包括工作台（1）、产品传送台（2）、线扫相机组件（3）、顶头（4）及压头组件（5），所述工作台（1）用于固定安装各功能组件，所述产品传送台（2）安装在工作台（1）的上方，且设有用于顶头（4）从下方伸出的避让孔（21），所述避让孔（21）的孔径小于产品（9）的横向截面尺寸，所述顶头（4）在顶头移动组件（7）的作用下穿过避让孔（21）上下移动，且在顶头旋转组件（8）的作用下沿其轴线旋转，所述压头组件（5）设有用于抵接产品（9）顶面的压头（51），所述压头（51）位于避让孔（21）的正上方，所述线扫相机组件（3）安装在产品传送台（2）的一侧，且其相机（31）沿水平方向设置。2.根据权利要求1所述的圆周线性扫描自动检测装置，其特征是，所述工作台（1）上固定有用于照亮产品（9）侧面的灯源（6），所述灯源（6）与线扫相机组件（3）位于产品传送台（2）的相同侧。3.根据权利要求1所述的圆周线性扫描自动检测装置，其特征是，所述相机（31）沿其镜头的轴线方向滑动安装在工作台（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁杰，吴亚新，
申请(专利权)人：常州海洛轴承制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。