一种新能源汽车滑行能量回收强度计算方法技术

本发明专利技术公开了一种新能源汽车滑行能量回收强度计算方法，S1，整车能量回收控制状态，整车进入能量回收控制，电机开始将整车动能及势能通过能量回收控制转化为电能，并存储至电池包中；S2，判断整车是否进入滑行能量回收控制，整车判断是否进入滑行能量回收控制，整车控制单元通过监控钥匙开关状态、手柄位置、油门踏板开度、刹车踏板状态，禁止滑行能量回收请求等确定是否进入滑行能量回收；S3，滑行能量回收强度模糊控制状态，基于整车车速、油门踏板开度变化率、电池充电功率调节能量回收强度的模糊控制方法，对滑行能量回收强度进行优化控制；通过本方法对滑行能量回收控制，提高整车的滑行平顺性和燃油经济性。的滑行平顺性和燃油经济性。的滑行平顺性和燃油经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车滑行能量回收强度计算方法


[0001]本专利技术涉及新能源控制
，具体涉及到一种新能源汽车滑行能量回收强度计算方法。

技术介绍

[0002]新能源汽车(这里指混合动力汽车和纯电动汽车包括增程式汽车)与传统燃油汽车一个很大的区别是，新能源汽车有能量回收系统；如果将车辆减速时的动能和势能通过电机回收起来重新用于驱动，那对整车能耗、环境保护的意义是巨大的；能量回收主要分为两类：制动能量回收和滑行能量回收，唯一区别就是是否踩制动踏板。现有技术的滑行能量回收不能保证其获得最优的能量回收率，达不到到最优的控制目标，所以，亟待一种在保证整车稳定性、舒适型以及安全性的前提下获得最优滑行能量回收率的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的滑行能量回收过程中整车的安全性与稳定性、滑行距离预期以及避免电池包过充过放等，提出一种新能源汽车滑行能量回收强度计算方法，基于整车滑行过程中安全性与稳定性的要求，在保证整车经济性和舒适性的基础上，通过基于车速、电池充电功率、油门踏板开度变化率来调节能量回收强度(回馈扭矩)的模糊控制方法，在满足安全滑行和保护蓄电池的过充的约束条件下，获得最优的能量回收强度，达到最优控制的目标。
[0004]为实现上述目标，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]S1，整车能量回收控制状态，整车进入能量回收控制，电机开始将整车动能及势能通过能量回收控制转化为电能，并存储至电池包中；
[0006]S2，判断整车是否进入滑行能量回收控制，整车判断是否进入滑行能量回收控制，整车控制单元通过监控钥匙开关状态、手柄位置、油门踏板开度、刹车踏板状态，禁止滑行能量回收请求等确定是否进入滑行能量回收；以满足能量回收需求和驾驶安全；
[0007]S3，滑行能量回收强度模糊控制状态，基于整车车速、油门踏板开度变化率、电池充电功率调节能量回收强度的模糊控制方法，对滑行能量回收强度进行优化控制；
[0008]S4，制动能量回收控制介入，在紧急制动情况下，整车进入制动控制保证驾驶安全，同时减弱制动能量回收。
[0009]进一步的，步骤S3电池充电功率、油门踏板开度和车速作为模糊控制器的输入值，模糊控制的输出值为滑行能量回收强度,由此可计算出电机的能量回收负扭矩请求；
[0010]进一步的，步骤S3模糊控制首先对三个输入量进行模糊化，即确定每个输入量的隶属度函数，电池充电功率，油门踏板开度变化率，车速和能量回收强度均被3个模糊子集模糊化，3个模糊子集分别为低，中，高，隶属度函数都采用梯形隶属函数，通过模糊控制规则和工程经验，对模糊控制输出能量回收强度模糊化控制。
[0011]本专利技术基于整车稳定性和安全性的前提下，通过模糊控制策略，分别考虑到了加
速压板开度变化率，车速以及电池充电功率对车辆滑行能量回收的影响，通过工程数据验证了本控制方法的合理性，得到更好的滑行能量回收率和较好的整车舒适型、安全性。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的流程示意图。
[0013]图2为车速隶属度函数的示意图。
[0014]图3为油门踏板开度变化率隶属度函数的示意图。
[0015]图4为电池充电功率隶属度函数的示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图以及具体实施方式对本专利技术作进一步地说明。
[0017]如图1所示，S1，整车能量回收控制状态，整车进入能量回收控制，电机开始将整车动能及势能通过能量回收控制转化为电能，并存储至电池包中。
[0018]S2，判断整车是否进入滑行能量回收控制，整车判断是否进入滑行能量回收控制，整车控制单元通过监控钥匙开关状态、手柄位置、油门踏板开度、刹车踏板状态，禁止滑行能量回收请求等确定是否进入滑行能量回收；以满足能量回收需求和驾驶安全。
[0019]S3，滑行能量回收强度(回馈扭矩)计算控制，基于整车车速、油门踏板开度变化率、电池充电功率调节能量回收强度的模糊控制方法，对滑行能量回收强度进行优化控制。
[0020]S4，制动能量回收控制介入，在紧急制动情况下，整车进入制动控制保证驾驶安全，同时减弱制动能量回收。
[0021]步骤S3通过整车车速、油门踏板开度变化率、电池充电功率三个输入量的模糊化，并确定每个输入量的隶属度函数。
[0022]步骤S3电池充电功率，油门踏板开度变化率，车速和能量回收强度均被3个模糊子集模糊化，3个模糊子集分别为低(Low)，中(Middle)，高(High)，隶属度函数都采用梯形隶属函数，通过模糊控制规则和工程经验，对模糊控制输出能量回收强度模糊化控制。
[0023]在本实施例中，电池充电功率、油门踏板开度和车速作为模糊控制器的输入值，模糊控制器的输出值为滑行能量回收强度,由此可计算出电机的能量回收负扭矩请求；模糊控制器首先对三个输入量进行模糊化，即确定每个输入量的隶属度函数，电池充电功率，油门踏板开度变化率，车速和能量回收强度均被3个模糊子集模糊化，3个模糊子集为[Low Middle High],依次分别为低，中，高，隶属度函数都采用梯形隶属函数，如图2至图4所示；
[0024]在本实施例中，模糊规则遵循以下约束：
[0025](1)当车速过低时，能够回收的动能量很少，减小滑行能量回收强度；
[0026](2)当油门踏板开度较小时，为了保证整车驱动，减小小滑行能量回收强度；
[0027](3)当车速高，油门踏板开度大时，增大滑行能量回收强度；
[0028](4)当电池充电功率过低时，为限制充电电流，滑行能量回收强度不宜过大；
[0029](5)当SOC值过大时，电池趋于饱和，不进行滑行能量回收。
[0030]优选地，控制规则表如表1所示。
[0031]表1模糊控制规则
[0032][0033]在本实施例中，本控制方法基于整车稳定性和安全性的前提下，通过模糊控制策略，分别考虑到了加速压板开度变化率，车速以及电池充电功率对车辆滑行能量回收的影
响，通过工程数据验证了本控制方法的合理性，得到更好的的滑行能量回收率和较好的整车舒适型、安全性。
[0034]最后应当说明：以上所述实施方式仅仅是对本专利技术的较优实施例用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制，更不是限制本专利技术的保护范围；尽管参照前述各实施例对专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车滑行能量回收强度计算方法，其特征在于；S1，整车能量回收控制状态，整车进入能量回收控制，电机开始将整车动能及势能通过能量回收控制转化为电能，并存储至电池包中；S2，判断整车是否进入滑行能量回收控制，整车判断是否进入滑行能量回收控制，整车控制单元通过监控钥匙开关状态、手柄位置、油门踏板开度、刹车踏板状态，禁止滑行能量回收请求等确定是否进入滑行能量回收；以满足能量回收需求和驾驶安全；S3，滑行能量回收强度(回馈扭矩)计算控制，基于整车车速、油门踏板开度变化率、电池充电功率调节能量回收强度的模糊控制方法，对滑行能量回收强度进行优化控制；...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭清，刘秋杨，张学行，杨清清，邓涛，王毅，谭章麒，刘增玥，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：