用于一维TOF探测器的视场角检测方法及其检测装置制造方法及图纸

公开了一种用于一维TOF探测器的视场角检测方法及其检测装置，其中，所述用于一维TOF探测器的视场角检测方法通过沿特定方向移动线光标，使其沿该特定方向逐步靠近所述一维TOF探测器的接收端，当所述线光标恰好被检测到时，所述线光标与所述一维TOF探测器的接收端之间的距离为所述线光标与所述一维TOF探测器的接收端之间的最远探测距离，根据此时所述线光标与所述一维TOF探测器的接收端之间的位置关系可获得所述接收端的视场角，即，所述一维TOF探测器的接收视场角。这样，可在不依赖二维或三维图像的情况下实现对所述一维TOF探测器的接收视场角的检测。的接收视场角的检测。的接收视场角的检测。

【技术实现步骤摘要】
用于一维TOF探测器的视场角检测方法及其检测装置


[0001]本申请涉及模组光学检测领域，更为具体地涉及用于一维TOF探测器的视场角检测方法及其检测装置。

技术介绍

[0002]距离探测器的接收视场角是指距离探测器的接收端能够接收光线的最大视场范围，是距离探测器的重要性能参数。目前，主要通过成像的方式(即，出图的方式)来检测距离探测器的接收视场角。具体地，首先，通过所述距离探测器的接收端对被摄对象进行成像以获得被摄对象的图像；然后，通过对被摄对象的图像进行分析来获得该距离探测器的接收端的视场角。
[0003]由此可见，通过成像的方式来检测距离探测器的接收视场角通常适用于具有二维成像或者三维成像功能的设备。然而，根据应用场景和实际需求的不同，一些距离探测器舍弃了出图功能，无法通过成像的方式来检测其接收视场角。例如，一维TOF探测器，其接收端无法获取被摄目标的二维图像或者三维图像，相应地，一维TOF探测器难以通过以面阵感光元件为成像元件进行二维或三维成像的方式获取其接收视场角。
[0004]因此，需要一种新型的视场角检测方案，以适用于对一维TOF探测器的接收视场角的检测。

技术实现思路

[0005]本申请的一个优势在于提供了一种用于一维TOF探测器的视场角检测方法及其检测装置，其中，所述用于一维TOF探测器的视场角检测方法能够通过扫描的方式实现对距离探测器的接收视场角的检测，以适用于对一维 TOF探测器的接收视场角的检测。
[0006]本申请的另一个优势在于提供了一种用于一维TOF探测器的视场角检测方法及其检测装置，其中，所述用于一维TOF探测器的视场角检测方法在不拍摄目标对象的多维图像的前提下即可完成对视场角的检测，相对地降低了视场角检测的难度。
[0007]为了实现上述至少一优势或其他优势和目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于一维TOF探测器的视场角检测方法，其包括：
[0008]提供具有相对且平行的第一面和第二面的视场角检测装置，其中，所述视场角检测装置包括：设置于所述第一面的线光标和设置于所述第二面的接口；
[0009]将一维TOF探测器的接收端插接于所述接口，以使得所述接收端的感光面与所述第一面共面；
[0010]在所述第一面内沿第一方向移动所述线光标，以使得所述线光标在所述第一面内沿所述第一方向逐步向所述接收端靠近，直到所述线光标在所述第一方向上恰好被所述接收端探测到；以及
[0011]基于所述线光标在所述第一方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第一方向上的视场角。
[0012]在根据本申请的用于一维TOF探测器的视场角检测方法中，所述用于一维TOF探测器的视场角检测方法，进一步包括：在所述第一面内沿第二方向移动所述线光标，以使得所述线光标在与所述第一面内沿所述第二方向逐步向所述接收端靠近，直到所述线光标在所述第二方向上恰好被所述接收端探测到，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直；以及，基于所述线光标在所述第二方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的相对位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第二方向上的视场角。
[0013]在根据本申请的用于一维TOF探测器的视场角检测方法中，在所述第一面内沿第一方向移动所述线光标，包括：保持所述线光标的长度延伸方向与所述第一方向垂直。
[0014]在根据本申请的用于一维TOF探测器的视场角检测方法中，基于所述线光标在所述第一方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第一方向上的视场角，包括：基于所述线光标在所述第一方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端在所述第一方向上的距离，以及，所述线光标与所述接收端在垂直方向上的距离，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第一方向上的视场角，其中，所述线光标与所述接收端在垂直方向上的距离等于所述接收端的感光面和所述第一面之间的距离。
[0015]在根据本申请的用于一维TOF探测器的视场角检测方法中，基于所述线光标在所述第一方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第一方向上的视场角，包括：基于所述线光标在所述第一方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的探测距离，以及，所述线光标与所述接收端在垂直方向上的距离，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第一方向上的视场角，其中，所述线光标与所述接收端在垂直方向上的距离等于所述接收端的感光面和所述第一面之间的距离。
[0016]在根据本申请的用于一维TOF探测器的视场角检测方法中，在所述第一面内沿第二方向移动所述线光标，包括：保持所述线光标的长度延伸方向与所述第二方向垂直。
[0017]在根据本申请的用于一维TOF探测器的视场角检测方法中，基于所述线光标在所述第二方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的相对位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第二方向上的视场角，包括：基于所述线光标在所述第二方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端在所述第二方向上的距离，以及，所述线光标与所述接收端在垂直方向上的距离，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第二方向上的视场角。
[0018]在根据本申请的用于一维TOF探测器的视场角检测方法中，基于所述线光标在所述第二方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的相对位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第二方向上的视场角，包括：基于所述线光标在所述第二方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的探测距离，以及，所述线光标与所述接收端在垂直方向上的距离，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第二方向上的视场角。
[0019]在根据本申请的用于一维TOF探测器的视场角检测方法中，在所述第一面内沿第一方向移动所述线光标，以使得所述线光标在所述第一面内沿所述第一方向逐步向所述接收端靠近，直到所述线光标在所述第一方向上恰好被所述接收端探测到，包括：在所述第一面内沿第一方向的正方向移动所述线光标中的第一光标，以使得所述第一光标在所述第一
面内沿所述第一方向的正方向逐步向所述接收端靠近，直到所述第一光标在所述第一方向的正方向上恰好被探测到；以及，在所述第一面内沿与所述第一方向的正方向相反的第一方向的负方向移动所述线光标中的第二光标，以使得所述线光标中的第二光标在所述第一面内沿所述第一方向的负方向逐步向所述接收端靠近，直到所述第二光标在所述第一方向的负方向上恰好被探测到；基于所述线光标在所述第一方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第一方向上的视场角，包括：基于所述第一光标在所述第一方向的正方向上恰好被探测到时所述第一光标与所述接收端之间的位置关系，以及，所述第二光标在所述第一方向的负方向上恰好被探测到时所述第二光标与所述接收端之间的位置关系，确定所述一维TOF探测器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于一维TOF探测器的视场角检测方法，其特征在于，包括；提供具有相对且平行的第一面和第二面的视场角检测装置，其中，所述视场角检测装置包括：设置于所述第一面的线光标和设置于所述第二面的接口；将一维TOF探测器的接收端插接于所述接口，以使得所述接收端的感光面与所述第一面共面；在所述第一面内沿第一方向移动所述线光标，以使得所述线光标在所述第一面内沿所述第一方向逐步向所述接收端靠近，直到所述线光标在所述第一方向上恰好被所述接收端探测到；以及基于所述线光标在所述第一方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第一方向上的视场角。2.根据权利要求1所述的用于一维TOF探测器的视场角检测方法，进一步包括：在所述第一面内沿第二方向移动所述线光标，以使得所述线光标在与所述第一面内沿所述第二方向逐步向所述接收端靠近，直到所述线光标在所述第二方向上恰好被所述接收端探测到，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直；以及基于所述线光标在所述第二方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的相对位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第二方向上的视场角。3.根据权利要求2所述的用于一维TOF探测器的视场角检测方法，其中，在所述第一面内沿第一方向移动所述线光标，包括：保持所述线光标的长度延伸方向与所述第一方向垂直。4.根据权利要求3所述的用于一维TOF探测器的视场角检测方法，其中，基于所述线光标在所述第一方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第一方向上的视场角，包括：基于所述线光标在所述第一方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端在所述第一方向上的距离，以及，所述线光标与所述接收端在垂直方向上的距离，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第一方向上的视场角，其中，所述线光标与所述接收端在垂直方向上的距离等于所述接收端的感光面和所述第一面之间的距离。5.根据权利要求3所述的用于一维TOF探测器的视场角检测方法，其中，基于所述线光标在所述第一方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第一方向上的视场角，包括：基于所述线光标在所述第一方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的探测距离，以及，所述线光标与所述接收端在垂直方向上的距离，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第一方向上的视场角，其中，所述线光标与所述接收端在垂直方向上的距离等于所述接收端的感光面和所述第一面之间的距离。6.根据权利要求4或者5所述的用于一维TOF探测器的视场角检测方法，其中，在所述第一面内沿第二方向移动所述线光标，包括：保持所述线光标的长度延伸方向与所述第二方向垂直。7.根据权利要求6所述的用于一维TOF探测器的视场角检测方法，其中，基于所述线光标在所述第二方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的相对位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第二方向上的视场角，包括：
基于所述线光标在所述第二方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端在所述第二方向上的距离，以及，所述线光标与所述接收端在垂直方向上的距离，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第二方向上的视场角。8.根据权利要求6所述的用于一维TOF探测器的视场角检测方法，其中，基于所述线光标在所述第二方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的相对位置关系，确定所述一维TOF探测器的接收端在所述第二方向上的视场角，包括：基于所述线光标在所述第二方向上恰好被探测到时所述线光标与所述接收端之间的探测距离，以及，所述线光标与所述接收端在垂直方向上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智前，林珊珊，
申请(专利权)人：浙江睿熙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：