用于路侧激光雷达的配准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光雷达安装技术领域，提供一种用于路侧激光雷达的配准装置。该配准装置包括基座、支撑件、旋转驱动件和安装座，支撑件安装于基座；旋转驱动件安装于支撑件，旋转驱动件具有绕水平轴线旋转的输出轴；安装座用于安装激光雷达，安装座安装于旋转驱动件的输出轴。其中，配准装置通过基座实现安装，激光雷达安装于安装座，旋转驱动件安装于支撑件，并驱动安装座及激光雷达绕一水平轴线转动，能够自动地调节激光雷达与水平面的夹角，方便工作人员调整激光雷达的安装角度，解决了现有的路侧激光雷达安装不便的技术问题，从而提高了安装效率及准确性，降低工作人员的工作强度。降低工作人员的工作强度。降低工作人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
用于路侧激光雷达的配准装置


[0001]本技术涉及激光雷达安装
，尤其是涉及一种用于路侧激光雷达的配准装置。

技术介绍

[0002]随着国家大力发展智慧交通，路侧激光雷达以其超远的测距能力和详细的点云数据提供能力被大量应用。为保证路侧激光雷达提供信息的准确性，雷达安装时需要保证严格的设备状态，比如雷达与水平地面的角度。
[0003]一般地，路侧激光雷达安装时，人工手动调整激光雷达的安装角度，存在着安装不便的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于路侧激光雷达的配准装置，旨在解决现有的路侧激光雷达安装不便的技术问题。
[0005]一种用于路侧激光雷达的配准装置，所述配准装置包括：
[0006]基座；
[0007]支撑件，所述支撑件安装于所述基座；
[0008]旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述支撑件，所述旋转驱动件具有绕水平轴线旋转的输出轴；
[0009]安装座，所述安装座用于安装激光雷达，所述安装座安装于所述旋转驱动件的输出轴。r/>[0010]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于路侧激光雷达的配准装置，其特征在于：所述配准装置包括：基座；支撑件，所述支撑件安装于所述基座；旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述支撑件，所述旋转驱动件具有绕水平轴线旋转的输出轴；安装座，所述安装座用于安装激光雷达，所述安装座安装于所述旋转驱动件的输出轴。2.根据权利要求1所述的用于路侧激光雷达的配准装置，其特征在于：所述基座和所述安装座分别位于所述支撑件的两端，所述基座和所述安装座朝所述支撑件的同一侧方向延伸，所述安装座靠近所述基座的一侧表面用于安装所述激光雷达。3.根据权利要求1所述的用于路侧激光雷达的配准装置，其特征在于：所述配准装置还包括控制器与所述旋转驱动件电性连接，以控制所述旋转驱动件的输出轴的转动角度。4.根据权利要求3所述的用于路侧激光雷达的配准装置，其特征在于：所述配准装置还包括陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述安装座的水平角度，所述陀螺仪与所述控制器电性连接。5.根据权利要求3所述的用于路侧激光雷达的配准装置，其特征在于：所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丁川，胡立同，黄翔宇，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：