一种多线激光投射器以及电子设备制造技术

本申请属于半导体技术领域，具体为一种多线激光投射器，包括激光光源，用于产生激光的；激光光学器件，供激光光源所产生的激光穿透，对应于所述激光出射路径上以准直并调整部分经过准直的激光光线角度；激光整形元件，对应于激光光线的传播路径上且具有特定形状配置以使得激光光线形成至少三条线形光斑，其中，至少两条所述线形光斑在同一平面上具有交汇点；其中，经过所述激光光学器件的激光形成至少三条光束，每条所述光束分别对应形成所述线形光斑，且每条所述光束在同一平面上互不干涉。将多个只发出一条线形激光的激光投射器集成化于一体，减少服务机器人上激光投射器布局的数量，降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于半导体，尤其涉及一种多线激光投射器以及电子设备。

技术介绍

1、激光投射器作为一种能够投射激光的设备被广泛应用于日常生活、医疗设备、工业生产等领域。随着形形色色的光学传感器的应用发展，根据实际需求，各种各样的光型要求被提出，例如，匀化面光场、点阵散斑光场、一字线光斑光场。

2、用于投射一字线光斑光场的一字线激光投射器因具有抗干扰性能强、性能稳定等特点被广泛应用。一字线结构光被应用于服务机器人，例如扫地机器人；其通过线结构光三维视觉测量的方案对服务机器人服务的场景进行快速测量，其具有测量速度快、精度高，结构简单、经济且易于实现等优点。其测量原理是首先将激光器发出的激光光束通过柱面镜展成为一个连续的激光平面，用它来照射被测物体，与被测物体表面相交形成一条变形结构光条纹；然后利用cmos或ccd探头拍摄到的变形结构光条纹的图像几何信息，结合测量时系统运动参数来提取被测物体表面的三维形貌几何信息。其中，对变形结构光条纹图像的处理和计算，是三维测量的关键环节之一。

3、由于不同方向的探测需求，在服务机器人上会安装多个线结构光传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多线激光投射器，其中，包括

2.根据权利要求1所述的一种多线激光投射器，其中，其中三条所述光束分别为光束L1、光束L2以及光束L3，其中所述光束L1与所述光束L3以所述光束L2的光轴为对称轴相对称。

3.根据权利要求1所述的一种多线激光投射器，其中，三条所述线形光斑分别为线形光斑a、线形光斑b以及线形光斑c；线形光斑a和线性光斑c为沿着纵向分布的光斑，线性光斑b为沿着横向分布的光斑。

4.根据权利要求3所述的一种多线激光投射器，其中，所述线形光斑a与所述线形光斑b在同一平面上相交。

5.根据权利要求3所述的一种多线激光投射器，其中，...

【技术特征摘要】

1.一种多线激光投射器，其中，包括

2.根据权利要求1所述的一种多线激光投射器，其中，其中三条所述光束分别为光束l1、光束l2以及光束l3，其中所述光束l1与所述光束l3以所述光束l2的光轴为对称轴相对称。

3.根据权利要求1所述的一种多线激光投射器，其中，三条所述线形光斑分别为线形光斑a、线形光斑b以及线形光斑c；线形光斑a和线性光斑c为沿着纵向分布的光斑，线性光斑b为沿着横向分布的光斑。

4.根据权利要求3所述的一种多线激光投射器，其中，所述线形光斑a与所述线形光斑b在同一平面上相交。

5.根据权利要求3所述的一种多线激光投射器，其中，所述线形光斑c与所述线性光斑b在同一个平面上相交。

6.根据权利要求4所述的一种多线激光投射器，其中，所述线形光斑a与所述线形光斑b的交点为远离线性光斑b的中点。

7.根据权利要求5所述的一种多线激光投射器，其中，所述线形光斑c与所述线形光斑b的交点为远离线性光斑b的中点。

8.根据权利要求6所述的一种多线激光投射器，其中，所述线形光斑a与所述线形光斑b的交点为在线性光斑b的中点的下方。

9.根据权利要求7所述的一种多线激光投射器，其中，所述线形光斑c与所述线形光斑b的交点为在线性光斑b的中点的下方。

10.根据权利要求1所述的一种多线激光投射器，其中，每条所述线形光斑在线长方向上的边缘激光能量与中心激光能量之间的比值为1.0～2.0：1.0。

11.根据权利要求3所述的一种多线激光投射器，其中，所述线形光斑a的fov为60°～100°；所述线形光斑b的fov为100°～150°；所述线形光斑a的fov为60°～100°。

12.根据权利要求1所述的一种多线激光投射器，其中，所述激光光学器件包括多个对应形成所述光束的光学准直部，所述光学准直部具有凸起的曲面。

13.根据权利要求12所述的一种多线激光投射器，其中，所述光学准直部顶面的顶面为球面。

14.根据权利要求12所述的一种多线激光投射器，其中，所述光学准直部的底面为球面。

15.根据权利要求12所述的一种多线激光投射器，其中，所述激光光学器件还包括壳体，所述光学准直部与所述壳体为集成于一体。

16.根据权利要求1所述的一种多线激光投射器，其中，所述激光整形元件包括对光束l1整形以得到线形光斑a的第一整形透镜、对光束l2整形以得到线形光斑b的第二整形透镜以及对光束l3整形以得到线形光斑c的第三整形透镜。

17.根据权利要求16所述的一种多线激光投射器，其中，所述第一整形透镜、第二整形透镜以及第三整形透镜的底部截面均为波浪形。

18.根据权利要求16所述的一种多线激光投射器，其中，所述激光整形元件还包括外壳，所述第一整形透镜、第三整形透镜以及外壳集成于一体。

19.根据权利要求18所述的一种多线激光投射器，其中，所述第二整形透镜位于所述第一整形透...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，胡文俊，杨慧芳，陈睿，刘赤宇，
申请(专利权)人：浙江睿熙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：