【技术实现步骤摘要】
一种无人机应急移动升降平台及其控制系统
[0001]本专利技术涉及无人机应用
,具体涉及一种无人机应急移动升降平台及其控制系统。
技术介绍
[0002]无人机应急指挥系统布置在移动指挥车内,遇到突发情况时,将指挥车开到指定地点,放飞无人机进行应急作业。现有的放飞模式都是将无人机从车内取出,放置在车外空地,手动放飞。此种模式需要人员离开操作平台下车操作,自动化程度较低,且由于手动放置飞机位置差异较大,无法实现自动巡航。
[0003]根据申请号为CN202210354874.1的专利文件提供的一种自动起降无人机的变电站巡检车,包括:驾驶舱、无人机控制舱和无人机机舱。本专利技术的变电站巡检车通过操作平台控制无人机并获取无人机的数据,在到达检测目的地后,控制无人机机舱的顶板的天窗打开,然后使第一无人机放置平台的第一个平面上的无人机起飞,再控制放置体旋转,使放置体的第二个平面与车顶平行,然后释放放置体的第二个平面上的无人机,如此反复,直至所有无人机放出,在进行无人机回收时,使用同样的方法依次进行无人机的回收,从而实现了无人机从变电站巡检车辆上自动起飞和降落。
[0004]但是上述专利的放置体在车内通过旋转的方式变换无人机的位置,所需空间非常大,占用车内空间非常大,不能满足使用需求。
技术实现思路
[0005]针对上述问题本专利技术提供了一种无人机应急移动升降平台及其控制系统,目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的操作人员在车内操控飞行软件时,必须下车摆放飞机手动放飞的技术问题。
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机应急移动升降平台,其特征在于:包括窗口(1),所述窗口(1)设于移动应急指挥车的顶面,所述窗口(1)的顶面设有翻门机构(2),所述窗口(1)的底面设于封闭箱体(3)的顶面,所述封闭箱体(3)的内部底面设于升降机构(4)的底面,所述升降机构(4)的顶面设于所述窗口(1)的底面,所述升降机构(4)的中部两侧设于移动机构(5)的两侧,所述移动机构(5)的顶面设于夹持平台(6)的下端。2.根据权利要求1所述的一种无人机应急移动升降平台,其特征在于:所述窗口(1)的四周设有散水坡(11),所述窗口(1)的中部开设有密封槽(12),所述翻门机构(2)设于所述密封槽(12)的内部。3.根据权利要求1所述的一种无人机应急移动升降平台,其特征在于:所述翻门机构(2)包括多个门板(21),多个所述门板(21)的一侧分别设有交错齿(22),多个所述门板(21)的另三侧设有密封条(25),多个所述密封条(25)均设于所述窗口(1)的内部,多个所述门板(21)的顶面另一侧分别设有多个翻转臂(24),多个所述翻转臂(24)的一端分别转动连接于所述窗口(1)的顶面两侧,多个所述翻转臂(24)的一端分别设有翻门扭簧,多个所述门板(21)的底面另一侧分别设有翻门顶杆单元(23);所述翻门顶杆单元(23)包括上顶杆(231),所述上顶杆(231)的上端转动连接于所述门板(21)的底面另一侧,所述上顶杆(231)的下端转动连接下顶杆(232)的上端,所述下顶杆(232)的下端转动连接顶杆滚轮(233),所述顶杆滚轮(233)滚动连接所述夹持平台(6)的顶面两侧。4.根据权利要求1所述的一种无人机应急移动升降平台,其特征在于:所述封闭箱体(3)包括主箱体(31),所述主箱体(31)的顶面设于所述窗口(1)的底面,所述主箱体(31)的底面一侧设有箱门转轴(32),所述箱门转轴(32)的中部转动连接于封闭箱门(33)的底面一侧,所述箱门转轴(32)的中部设有箱门扭簧(34)。5.根据权利要求1所述的一种无人机应急移动升降平台,其特征在于:所述升降机构(4)包括升降双轴电机(41),所述升降双轴电机(41)设于所述封闭箱体(3)的内部底面中部,所述升降双轴电机(41)的多个输出端分别同轴连接升降驱动锥齿轮(42),多个所述升降驱动锥齿轮(42)分别咬合连接升降从动锥齿轮(43),多个所述升降从动锥齿轮(43)分别同轴连接于多个升降丝杆(44)的下部,多个所述升降丝杆(44)的上下两端分别转动连接丝杆固定座(45)的中部,多个所述丝杆固定座(45)分别设于所述封闭箱体(3)的内部底面和所述窗口(1)的底面,多个所述升降丝杆(44)的中部分别螺纹连接升降螺母(46),多个所述升降螺母(46)的一侧分别设于多个升降支架(47)的中部一侧,多个所述升降支架(47)的两端分别设有升降导孔(48),多个所述升降导孔(48)分别滑动连接于升降导杆(49)的中部,多个所述升降导杆(49)的上端均设于所述窗口(1)的底面,多个所述升降导杆(49)的下端均设于所述封闭箱体(3)的内部底面,多个所述升降支架(47)分别设于所述移动机构(5)的两侧。6.根据权利要求1所述的一种无人机应急移动升降平台,其特征在于:所述移动机构(5)包括移动框架(51),所述移动框架(51)的一端两侧分别设有移动支架单元(52),多个所述移动支架单元(52)的下部分别转动连接多个框架支撑辊(53)的一端,多个所述框架支撑辊(53)滚动连接所述移动框架(51)的底面,多个所述移动支架单元(52)的一侧分别设于所述升降机构(4)的中部两侧,多个所述移动支架单元(52)的一端内部分别设有移动驱动锥齿轮(54),多个所述移动驱动锥齿轮(54)分别同轴连接于移动双轴电机(55)的多个输出
端,所述移动双轴电机(55)的多个输出端分别转动连接于多个所述移动支架单元(52)的一端,所述移动双轴电机(55)设于移动电机支架(56)的中部,所述移动电...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜野,赵飞,曾令斌,
申请(专利权)人:华软科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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