一种全地形车用的无人机升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全地形车用的无人机升降机构，该无人机升降机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机升降机构包括底板、升降架、承载板、电机、丝杆、连接装置以及剪刀形连杆装置，底板、升降架以及承载板由下而上依次设置，电机设置于底板上，电机与丝杆连接，剪刀形连杆装置通过连接装置与丝杆连接，升降架与剪刀形连杆装置连接，承载板与升降架连接，承载板用于承载无人机。本实用新型专利技术能够使得无人机在起飞或降落时均能够节省一定行程(即承载板上升高度)的电量，进而在一定程度上提高无人机的续航。进而在一定程度上提高无人机的续航。进而在一定程度上提高无人机的续航。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形车用的无人机升降机构


[0001]本技术涉及全地形车
，具体为一种全地形车用的无人机升降机构。

技术介绍

[0002]旋翼无人机，即采用螺旋桨旋转产生飞行动力的无人飞行器，其工作原理是机载电机驱动螺旋桨旋转带动气流产生升力，实现无人机飞行。无人机种类根据螺旋桨数量可以分为四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，具有优秀的机动性，广阔的视野和较高的地形适应性，通常搭载工业摄像头、雷达和光流传感器等传感器，进行搜寻侦察工作，被广泛用于林业，消防，农业，物流业等多种领域。
[0003]在旋翼无人机的飞行过程中，无人机长时间处于持续工作状态。为了给机身提供稳定升力，需要电机长时间工作。这极大的增加了旋翼无人机耗电量，降低了旋翼无人机的续航性能，缩小了工作范围，难以完成长距离侦察搜寻工作。此外，在旋翼无人机的飞行过程中，由于通讯信号传输距离有限，旋翼无人机与地面站距离不能过大；在旋翼无人机的飞行过程中，高空气流天气状况复杂，当遇上强气流和极端天气状况时，旋翼无人机无法正常工作。
[0004]因此，采用全地形车与旋翼无人机进行结合，全地形车可以承载运输无人机翻越障碍、斜坡等环境，即全地形车可以分担无人机部分路程，为无人机提供了续航保障，从而扩大无人机搜寻侦察半径；此外通过全地形车承载无人机，使得全地形车可以作为地面站为无人机稳定提供通讯信号，保证无人机的正常工作。
[0005]但是，现有用于承载运输无人机的全地形车存在以下技术问题：全地形车上并未设置无人机的升降机构，导致无人机在全地形车上起飞或者降落到全地形车上时仍需消耗一定电量，进而在一定程度上会降低无人机的续航。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全地形车用的无人机升降机构，能够解决上述技术问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种全地形车用的无人机升降机构，该无人机升降机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机升降机构包括底板、升降架、承载板、电机、丝杆、连接装置以及剪刀形连杆装置，底板、升降架以及承载板由下而上依次设置，电机设置于底板上，电机与丝杆连接，剪刀形连杆装置通过连接装置与丝杆连接，升降架与剪刀形连杆装置连接，承载板与升降架连接，承载板用于承载无人机。
[0010]优选的，剪刀形连杆装置的数量为两组，分别分布于丝杆的两侧。
[0011]优选的，剪刀形连杆装置包括呈剪刀形设置的第一连杆以及第二连杆。
[0012]优选的，连接装置包括滑块、连接架、第一滑杆以及第二滑杆，滑块设置于连接架的一端，滑块与丝杆螺接，连接架的另一端与第一滑杆连接，第一滑杆的两端滑动设置于底板的两侧，第一滑杆还与两个第一连杆的一端连接，两个第一连杆的另一端与升降架铰接，第二滑杆的两端滑动设置于升降架的两侧，第二滑杆与两个第二连杆的一端连接，两个第二连杆的另一端与底板铰接。
[0013]优选的，底板的两侧均设有第一滑槽，第一滑杆的两端滑动设置于第一滑槽中；升降架的两侧均设有第二滑槽，第二滑杆的两端滑动设置于第二滑槽中。
[0014]优选的，该无人机升降机构还包括第三连杆，第三连杆穿设于两组剪刀形连杆装置上。
[0015]优选的，升降架的顶部设有固定件，承载板通过固定件固定设置于升降架的上方。
[0016]优选的，升降架的顶部四个角落均设有固定件。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种全地形车用的无人机升降机构，具备以下有益效果：电机能够带动丝杆转动，进一步使得剪刀形连杆装置开合，即带动升降架、承载板进行升降，当无人机需从全地形车上起飞时控制承载板承载着无人机上升，当无人机需降落到全地形车上时控制承载板上升以使无人机降落在承载板上，即使得无人机在起飞或降落时均能够节省一定行程(即承载板上升高度)的电量，进而在一定程度上提高无人机的续航。
附图说明
[0019]图1为本技术一种全地形车用的无人机升降机构的立体图；
[0020]图2为本技术一种全地形车用的无人机升降机构的第一局部结构立体图；
[0021]图3为本技术一种全地形车用的无人机升降机构的第二局部结构立体图；
[0022]图4为本技术一种全地形车用的无人机升降机构的第三局部结构立体图；
[0023]图5为全地形车的立体图。
[0024]图中标号为：1底板、2升降架、3承载板、4电机、5丝杆、6第一连杆、7第二连杆、8滑块、9连接架、10第一滑杆、11第二滑杆、12第三连杆、13固定件、14底盘主架、15轮组、16麦克纳姆轮、17全向轮、18桥型铝方通。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术提供一种全地形车用的无人机升降机构，该无人机升降机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机。本技术的无人机升降机构包括底板1、升降架2、承载板3、电机4、丝杆5、连接装置以及剪刀形连杆装置。底板1、升降架2以及承载板3由下而上依次设置，电机4设置于底板1上，电机4与丝杆5连接，剪刀形连杆装置通过连接装置与丝杆5连接，升降架2与剪刀形连杆装置连接，承载板3与升降架2连接，承载板3用
于承载无人机。
[0027]应理解，电机4能够带动丝杆5转动，丝杆5通过连接装置进一步使得剪刀形连杆装置开合，进一步的，剪刀形连杆装置带动升降架2、承载板3进行升降。
[0028]与现有技术相比，本技术提供了一种全地形车用的无人机升降机构，具备以下有益效果：电机能够带动丝杆转动，进一步使得剪刀形连杆装置开合，即带动升降架、承载板进行升降，当无人机需从全地形车上起飞时控制承载板承载着无人机上升，当无人机需降落到全地形车上时控制承载板上升以使无人机降落在承载板上，即使得无人机在起飞或降落时均能够节省一定行程(即承载板上升高度)的电量，进而在一定程度上提高无人机的续航。
[0029]具体的，剪刀形连杆装置的数量为两组，分别分布于丝杆5的两侧。剪刀形连杆装置包括呈剪刀形设置的第一连杆6以及第二连杆7。
[0030]优选的，连接装置包括滑块8、连接架9、第一滑杆10以及第二滑杆11，滑块8设置于连接架9的一端，滑块8与丝杆5螺接，连接架9的另一端与第一滑杆10连接，第一滑杆10的两端滑动设置于底板1的两侧，第一滑杆10还与两个第一连杆6的一端连接，两个第一连杆6的另一端通过活动铰链与升降架2铰接，第二滑杆11的两端滑动设置于升降架2的两侧，第二滑杆11与两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全地形车用的无人机升降机构，其特征在于：所述无人机升降机构设置于所述全地形车的顶面，所述全地形车用于承载运输无人机，所述无人机升降机构包括底板、升降架、承载板、电机、丝杆、连接装置以及剪刀形连杆装置，所述底板、所述升降架以及所述承载板由下而上依次设置，所述电机设置于所述底板上，所述电机与所述丝杆连接，所述剪刀形连杆装置通过所述连接装置与所述丝杆连接，所述升降架与所述剪刀形连杆装置连接，所述承载板与所述升降架连接，所述承载板用于承载所述无人机。2.根据权利要求1所述的全地形车用的无人机升降机构，其特征在于：所述剪刀形连杆装置的数量为两组，分别分布于所述丝杆的两侧。3.根据权利要求2所述的全地形车用的无人机升降机构，其特征在于：所述剪刀形连杆装置包括呈剪刀形设置的第一连杆以及第二连杆。4.根据权利要求3所述的全地形车用的无人机升降机构，其特征在于：所述连接装置包括滑块、连接架、第一滑杆以及第二滑杆，所述滑块设置于所述连接架的一端，所述滑块与所述丝杆螺接，所述连接架的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜灏轩，卢桂萍，刘伟健，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：