装载机动臂焊接工装制造技术

本发明专利技术属于机械加工技术领域，涉及装载机动臂焊接工装，包括升降系统、下定位机构、上定位机构、侧定位机构和辅助定位机构，下定位机构包括三个定位柱和工装底板，定位柱的底部设有定位插杆，工装底板的顶部开设有多个定位插孔，上定位机构包括三个定位块和工装顶板，定位块的顶部设有螺纹杆，定位块的底部设有旋柄，工装顶板的底部开设有多个定位螺孔，工装顶板的顶部设有连接支架，下定位机构和上定位机构呈上下间隔设置，连接支架与升降系统连接，侧定位机构位于工装底板的正下方，辅助定位机构设置在连接支架的侧壁上。本发明专利技术不仅提高了适用范围，还能够保证大臂板能够与横梁完全贴合，连接加强板能够与横梁完全贴合。连接加强板能够与横梁完全贴合。连接加强板能够与横梁完全贴合。

【技术实现步骤摘要】
装载机动臂焊接工装


[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其是涉及装载机动臂焊接工装。

技术介绍

[0002]焊接技术是重要的机械制造技术之一，在工程机械设备中应用广泛。焊接质量的好坏直接影响到工程设备的安全运行和使用寿命及操作者的安全，其效率的高低直接影响工件的制造周期和制造成本。如何保证焊接质量和提高焊接效率，减少返修率、降低工人劳动强度、降低人工成本，是工件制造控制的关键措施。而焊接工装夹具设计的好坏直接影响焊接的质量和效率。
[0003]如图1所示，此为装载机常用的动臂，此动臂由横梁10、两个大臂板20以及两个连接加强板30拼装焊接构成，大臂板20上开设有三个连接孔201，连接加强板30上开设有固定孔301。
[0004]公告号为CN 218225308 U的中国技术公开了一种装载机动臂焊接工装，包括焊接工装本体，所述焊接工装本体设置有工装大梁，所述工装大梁上侧设置有用于横梁安装的横梁自动定位工装和横梁自动压紧工装，定位块底部端面左右两侧分别设置有左侧自动压紧工装和右侧自动压紧工装。该通过在焊接工装上侧增设左侧自动压紧工装和右侧自动压紧工装，在使用时通过液压控制器启动第一旋转油压缸，此时第一旋转油压缸收回，带动压杆的压头将装载机大臂板压到位，使其与横梁侧壁相抵接，保证左侧大臂板和右侧大臂板与横梁完全贴合，不留缝隙，确保焊缝质量，使其在焊接的过程中一次成型，无需改动，大大提高了工作效率。
[0005]但是以上专利依然存在缺陷：此专利只适用于指定型号的动臂，适用范围具有局限性，这样会导致每种型号的动臂焊接均需要准备一套焊接工装。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决如何提高焊接工装的适用范围的问题。
[0007]本专利技术提供装载机动臂焊接工装，包括升降系统、用于对其中一个大臂板进行定位的下定位机构、用于对另一个大臂板进行定位的上定位机构、用于对横梁进行定位的侧定位机构和用于对两个连接加强板同步定位的辅助定位机构，所述下定位机构包括三个截面与连接孔匹配的定位柱和工装底板，所述定位柱的底部设有定位插杆，所述工装底板的顶部开设有多个与定位插杆配合的定位插孔，所述上定位机构包括三个截面与连接孔匹配的定位块和工装顶板，所述定位块的顶部设有螺纹杆，所述定位块的底部设有旋柄，所述工装顶板的底部开设有多个与螺纹杆配合的定位螺孔，所述工装顶板的顶部设有连接支架，所述下定位机构和上定位机构呈上下间隔设置，所述下定位机构的工装底板与上定位机构的工装顶板相平行，所述连接支架与升降系统连接，所述侧定位机构位于工装底板的正下方，所述辅助定位机构设置在连接支架的侧壁上。
[0008]优选的，所述侧定位机构包括两个横移电缸、双滑台电缸和两个抵紧组件，所述双
滑台电缸的两个滑台上均安装有L型板，两个横移电缸对称设置在工装底板的正下方，所述双滑台电缸设置在两个横移电缸的滑台上，横移电缸与双滑台电缸交叉设置，两个抵紧组件对称设置在两个L型板上。
[0009]优选的，所述抵紧组件包括推进电动推杆和抵紧框，所述抵紧框的尾端设有连接头，所述推进电动推杆呈水平设置在L型板上，所述抵紧框通过连接头能够拆卸的连接在推进电动推杆的输出端上。
[0010]优选的，所述抵紧框的头端设有滑腔，所述滑腔内滑动设置有滑板，所述滑板的前部设有抵触头，所述滑板的背部设有第一弹簧，所述滑腔的头端设有用于对抵触头进行限位的台阶。
[0011]优选的，所述抵触头的头端设有橡胶层。
[0012]优选的，所述辅助定位机构包括两个转动座、摆动板、第一电机、平推电动推杆、连接板、平移电缸、纵移电缸、两个定位治具和用于推动两个定位治具始终反向移动的双向移动丝杆滑台，所述摆动板一端的两侧均设有与转动座转动配合的第一转轴，两个转动座对称设置在连接支架一侧的侧壁上，所述摆动板通过第一转轴设置在两个转动座上，所述第一电机位于其中一个转动座的旁侧，且第一电机的输出端与其中一个第一转轴固定连接，所述平推电动推杆呈垂直设置在摆动板的背部，所述连接板的背部与平推电动推杆的输出端固定连接，所述平移电缸设置在连接板的前部，所述纵移电缸连接在平移电缸的滑台上，且纵移电缸与平移电缸交叉设置，所述双向移动丝杆滑台呈竖直连接在纵移电缸的滑台上，两个定位治具分别连接在双向移动丝杆滑台的两个滑台上。
[0013]优选的，所述定位治具包括定位框体、第二电机、第一链轮和穿柱，所述穿柱的截面面积小于固定孔的截面面积，所述穿柱的底部设有与其共轴线的第二转轴，所述第二转轴的底部安装有第二链轮，所述穿柱的外壁上开设有多个等角度设置的内凹槽，所述内凹槽内设有伸缩件，所述穿柱的中心处开设有截面为圆形的安装槽，所述安装槽与内凹槽之间设有连通窗口，所述安装槽内设有用于将所有伸缩件抵压至固定孔的孔壁上的锁紧件，所述定位框体呈水平固定连接在双向移动丝杆滑台的一个滑台上，所述第二电机呈竖直连接在定位框体的顶部，所述第一链轮位于定位框体内，且第一链轮与第二电机的输出端固定连接，所述穿柱通过第二转轴设置在定位框体的顶部，且第二链轮位于定位框体内，所述第二链轮和第一链轮通过链条传动连接。
[0014]优选的，所述伸缩件包括与连通窗口滑动配合的伸缩板和用于封闭内凹槽的壳盖，所述伸缩板的尾端顶部设有楔面，所述伸缩板的两侧壁均设有用对伸缩板进行限位的限位板，所述限位板上设有多个第二弹簧，所述壳盖上开设有供伸缩板通过的外移窗口，所述伸缩板位于内凹槽内，所述壳盖通过螺丝固定至内凹槽内，所述第二弹簧的另一端与壳盖内壁抵触，所述锁紧件包括截面与安装槽截面相同的锁定柱和扭柄，所述锁定柱的底部设有与楔面配合的外倒角，所述锁定柱靠近其顶部的外壁上设有外螺纹，所述安装槽靠近其顶端的内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，所述扭柄固定连接在锁定柱的顶部。
[0015]优选的，所述伸缩板的头端设有防滑横纹。
[0016]本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术的装载机动臂焊接工装，摒弃了平卧定位的方式，采用了立式定位的方式，通过上定位机构和下定位机构能够将不同尺寸动臂的大臂板进行定位固定，通过辅
助定位机构能够将两个连接加强板定位至横梁上。本专利技术不仅提高了适用范围，还能够保证大臂板能够与横梁完全贴合，连接加强板能够与横梁完全贴合。
[0017]其二，本专利技术的装载机动臂焊接工装，通过两个横移电缸能够驱动双滑台和两个抵紧组件同步横移，这样能够调整两个抵紧组件的位置以满足对不同型号动臂的横梁进行抵紧定位。
[0018]其三，本专利技术的装载机动臂焊接工装，采用定位治具能够将连接加强板进行快速固定，还能够对连接加强板的摆放角度进行调节。
[0019]其四，本专利技术的装载机动臂焊接工装，通过平移电缸、纵移电缸和双向移动丝杆滑台相互配合能够驱动两个定位治具进行三轴向位置调节，不仅能够让两个连接加强板移动到焊接时需要的间距，而且还能够让连接加强板完全贴合在横梁上。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术所需要使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.装载机动臂焊接工装，包括升降系统，其特征在于，还包括用于对其中一个大臂板（20）进行定位的下定位机构（1）、用于对另一个大臂板（20）进行定位的上定位机构（2）、用于对横梁（10）进行定位的侧定位机构（3）和用于对两个连接加强板（30）同步定位的辅助定位机构（4），所述下定位机构（1）包括三个截面与连接孔（201）匹配的定位柱（11）和工装底板（12），所述定位柱（11）的底部设有定位插杆（111），所述工装底板（12）的顶部开设有多个与定位插杆（111）配合的定位插孔（121），所述上定位机构（2）包括三个截面与连接孔（201）匹配的定位块（21）和工装顶板（22），所述定位块（21）的顶部设有螺纹杆（211），所述定位块（21）的底部设有旋柄（212），所述工装顶板（22）的底部开设有多个与螺纹杆（211）配合的定位螺孔（221），所述工装顶板（22）的顶部设有连接支架（222），所述下定位机构（1）和上定位机构（2）呈上下间隔设置，所述下定位机构（1）的工装底板（12）与上定位机构（2）的工装顶板（22）相平行，所述连接支架（222）与升降系统连接，所述侧定位机构（3）位于工装底板（12）的正下方，所述辅助定位机构（4）设置在连接支架（222）的侧壁上。2.根据权利要求1所述的装载机动臂焊接工装，其特征在于：所述侧定位机构（3）包括两个横移电缸（31）、双滑台电缸（32）和两个抵紧组件（33），所述双滑台电缸（32）的两个滑台上均安装有L型板（321），两个横移电缸（31）对称设置在工装底板（12）的正下方，所述双滑台电缸（32）设置在两个横移电缸（31）的滑台上，横移电缸（31）与双滑台电缸（32）交叉设置，两个抵紧组件（33）对称设置在两个L型板（321）上。3.根据权利要求2所述的装载机动臂焊接工装，其特征在于：所述抵紧组件（33）包括推进电动推杆（331）和抵紧框（332），所述抵紧框（332）的尾端设有连接头（338），所述推进电动推杆（331）呈水平设置在L型板（321）上，所述抵紧框（332）通过连接头（338）能够拆卸的连接在推进电动推杆（331）的输出端上。4.根据权利要求3所述的装载机动臂焊接工装，其特征在于：所述抵紧框（332）的头端设有滑腔（333），所述滑腔（333）内滑动设置有滑板（334），所述滑板（334）的前部设有抵触头（335），所述滑板（334）的背部设有第一弹簧（336），所述滑腔（333）的头端设有用于对抵触头（335）进行限位的台阶（337）。5.根据权利要求4所述的装载机动臂焊接工装，其特征在于：所述抵触头（335）的头端设有橡胶层。6.根据权利要求1所述的装载机动臂焊接工装，其特征在于：所述辅助定位机构（4）包括两个转动座（41）、摆动板（42）、第一电机（43）、平推电动推杆（44）、连接板（45）、平移电缸（46）、纵移电缸（47）、两个定位治具（5）和用于推动两个定位治具（5）始终反向移动的双向移动丝杆滑台（48），所述摆动板（42）一端的两侧均设有与转动座（41）转动配合的第一转轴（421），两个转动座（41）对称设置在连接支架（222）一侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯杰，
申请(专利权)人：山东明宇重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：