一种无人机操纵系统加载测试台技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开了提供的一种无人机操纵系统加载测试台，包括：试验台架、传动机构、模拟舵面机构、加载机构和加载操控机构；传动机构连接于试验台架；模拟舵面机构连接于传动机构的动作端；加载机构连接于试验台架，其动作端连接模拟舵面机构；加载操控机构用于操控传动机构和加载机构的动作，并监测模拟舵面机构的数据信息；本方案通过加载机构对模拟舵面机构进行加载，通过传动机构对模拟舵面机构进行传动调整，并通过加载操控机构对传动机构和加载机构进行闭环控制，能更加真实的模拟无人机在飞行时操纵面的真实受力情况，能更全面的对操纵系统进行加载测试，加载力值范围大、加载频带宽、通用性更强。通用性更强。通用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机操纵系统加载测试台


[0001]本专利技术属于无人机领域，尤其涉及一种无人机操纵系统加载测试台。

技术介绍

[0002]无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器。要实现无人机的自主飞行、顺利完成指定任务，其飞行控制、导航与制导是最关键的技术。
[0003]无人机自动飞行控制系统的基本任务是当无人机在空中受到干扰时保持飞机姿态与航迹的稳定，以及按地面无线传输指令的要求，改变飞机姿态与航迹，并完成导航计算、遥测数据传送、任务控制与管理等。
[0004]现代大型无人机正向着高空、高速、大机动、长航时等方向发展，目前已经有超音速无人机、大机动无人机、高空长航时太阳能无人机等相继问世。随着无人机飞行包线的不断拓展，其操纵面在飞行过程中受到的气动载荷也在逐级增大，对驱动操纵面的作动器以及传动机构的性能要求也越来越高。
[0005]为了验证无人机的操纵系统在宽范围外载荷下的各项功能和性能指标，在无人机飞行试验前要进行操纵系统加载试验。
[0006]现有的无人机的操纵系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机操纵系统加载测试台，其特征在于，包括：试验台架；传动机构，连接于所述试验台架；模拟舵面机构，连接于所述传动机构的动作端；加载机构，连接于所述试验台架，其动作端连接所述模拟舵面机构，通过所述传动机构和所述加载机构能够对所述模拟舵面机构进行性能测试；加载操控机构，用于操控所述传动机构和所述加载机构的动作，并监测所述模拟舵面机构的数据信息。2.根据权利要求1所述的一种无人机操纵系统加载测试台，其特征在于，所述试验台架包括：架体底座；设备支架，连接于所述架体底座的顶部，所述模拟舵面机构铰接于所述设备架体；所述传动机构连接于所述设备架体，并与所述模拟舵面机构传动连接；所述加载机构连接于所述架体底座，其动作端与所述模拟舵面机构连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机操纵系统加载测试台，其特征在于，所述传动机构包括：连接组件一，连接于所述设备支架；连接组件二，连接于所述设备支架，与所述连接组件一对应，且与所述模拟舵面机构连接；作动器，其固定端和动作端分别铰接于所述连接组件一和所述连接组件二。4.根据权利要求3所述的一种无人机操纵系统加载测试台，其特征在于，模拟舵面机构包括：连接组件三，连接于所述设备支架；操纵面壳体，连接于所述连接组件三，并通过所述连接组件三与所述设备支架铰接。5.根据权利要求2所述的一种无人机操纵系统加载测试台，其特征在于，所述加载机构包括：连接基座，连接于所述架体底座；电机，连接于所述连接基座；摇臂组件，其一端连接于所述电机的输出轴，另一端连接于所述操纵面壳体。6.根据权利要求5所述的一种无人机操纵系统加载测试台，其特征在于，所述所述加载机构设置有两组，且分...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵昕辉，李春光，邸超，石磊，
申请(专利权)人：青岛航空技术研究院，
类型：发明
国别省市：