本申请涉及一种发动机冷启动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取发动机温度；在发动机温度和温度阈值之间满足第一预设关系的情况下，根据第一预设时长内的发动机实时转速和发动机温度，确定发电机的第一反拖扭矩；基于第一反拖扭矩、第一预设转速、发动机当前转速和怠速转速，控制发动机冷启动；在发动机温度和温度阈值之间满足第二预设关系的情况下，根据电池电量，确定发动机的目标转速；根据目标转速和发动机当前转速，确定发电机的第二反拖扭矩；基于第二反拖扭矩、发动机当前转速、第二预设转速和目标转速，控制发动机冷启动。采用本方法能够保证发动机在低温下冷启动成功。能够保证发动机在低温下冷启动成功。能够保证发动机在低温下冷启动成功。
【技术实现步骤摘要】
发动机冷启动控制方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种发动机冷启动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]现有的混合动力汽车的发动机在常温下高转速反拖启动后，发动机控制器可以通过怠速控制发动机维持以怠速运转，而在低温下，采用这种高转速反拖启动的方法，发动机不能维持以怠速运转。因此，现有的混合动力汽车的发动机冷启动控制方法存在低温下发动机难以启动成功的问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对传统的发动机冷启动控制方法存在低温下发动机难以启动成功的问题，提供一种发动机冷启动控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够保证发动机在低温下冷启动成功。
[0004]第一方面，本申请提供了一种发动机冷启动控制方法。所述方法包括：
[0005]获取发动机温度；
[0006]在发动机温度和温度阈值之间满足第一预设关系的情况下，根据第一预设时长内的发动机实时转速，确定转速变化率；根据发动机温度和转速变化率，确定发电机的第一反拖扭矩；基于第一反拖扭矩、第一预设转速、发动机当前转速和怠速转速，控制发动机冷启动；
[0007]在发动机温度和温度阈值之间满足第二预设关系的情况下，获取电池电量和发动机当前转速；根据电池电量，确定发动机的目标转速；根据目标转速和发动机当前转速，确定发电机的第二反拖扭矩；基于第二反拖扭矩、发动机当前转速、第二预设转速和目标转速，控制发动机冷启动。
[0008]在其中一个实施例中，基于第二反拖扭矩、发动机当前转速、第二预设转速和目标转速，控制发动机冷启动，包括：
[0009]控制发电机输出第二反拖扭矩，并控制发动机持续喷油点火，直至发动机压燃成功时，控制发动机停止喷油点火，并控制发电机在第二预设时长内停止输出扭矩；
[0010]在第二预设时长内任一时刻的发动机当前转速均大于第二预设转速的情况下，确定发动机冷启动完成；第二预设转速大于目标转速。
[0011]在其中一个实施例中，控制发电机输出第二反拖扭矩之后，还包括：
[0012]在发动机当前转速大于第三预设转速的情况下，打开进气预热开关；第三预设转速小于第二预设转速；
[0013]将控制发电机输出第二反拖扭矩的时刻，到确定发动机冷启动完成的时刻之间的时长作为冷启动时长，在冷启动时长超过第一时长阈值的情况下，关闭进气预热开关。
[0014]在其中一个实施例中，基于第一反拖扭矩、第一预设转速、发动机当前转速和怠速
转速，控制发动机冷启动，包括：
[0015]控制发电机输出第一反拖扭矩，直到发动机当前转速达到第一预设转速时，控制发电机停止扭矩输出；第一预设转速大于怠速转速；
[0016]在发动机当前转速降至怠速转速的情况下，根据怠速转速，确定发动机的输出扭矩，控制发动机输出相应的输出扭矩；输出扭矩用于控制发动机输出怠速转速；
[0017]在发动机输出怠速转速的持续时长超过第二时长阈值的情况下，确定发动机冷启动完成。
[0018]在其中一个实施例中，根据发动机温度和转速变化率，确定发电机的第一反拖扭矩，包括：
[0019]在第一映射关系中查找发动机温度对应的发动机摩擦扭矩；第一映射关系用于表征发动机温度与发动机摩擦扭矩的关系；
[0020]在第二映射关系中查找转速变化率对应的发电机修正扭矩；第二映射关系用于表征转速变化率与发电机修正扭矩的关系；
[0021]根据发动机摩擦扭矩和发电机修正扭矩，确定发电机的第一反拖扭矩。
[0022]在其中一个实施例中，根据电池电量，确定发动机的目标转速，包括：
[0023]在电池电量高于电量阈值的情况下，确定发动机的目标转速为第四预设转速；
[0024]在电池电量不高于电量阈值的情况下，确定发动机的目标转速为第五预设转速；其中，第五预设转速小于第四预设转速；第四预设转速小于怠速转速。
[0025]在其中一个实施例中，根据目标转速、发动机当前转速，确定发电机的第二反拖扭矩，包括：
[0026]根据目标转速和发动机当前转速，确定转速差；
[0027]根据转速差，通过比例积分控制，确定发电机修正扭矩；
[0028]在第三映射关系中查找目标转速对应的发电机前馈扭矩；第三映射关系用于表征目标转速与发电机前馈扭矩的关系；
[0029]根据发电机前馈扭矩和发电机修正扭矩，确定发电机的第二反拖扭矩。
[0030]第二方面，本申请还提供了一种发动机冷启动控制装置。所述装置包括：
[0031]获取模块，用于获取发动机温度；
[0032]第一控制模块，用于在发动机温度和温度阈值之间满足第一预设关系的情况下，根据第一预设时长内的发动机实时转速，确定转速变化率；根据发动机温度和转速变化率，确定发电机的第一反拖扭矩；基于第一反拖扭矩、第一预设转速、发动机当前转速和怠速转速，控制发动机冷启动；
[0033]第二控制模块，用于在发动机温度和温度阈值之间满足第二预设关系的情况下，获取电池电量和发动机当前转速；根据电池电量，确定发动机的目标转速；根据目标转速和发动机当前转速，确定发电机的第二反拖扭矩；基于第二反拖扭矩、发动机当前转速、第二预设转速和目标转速，控制发动机冷启动。
[0034]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0035]获取发动机温度；
[0036]在发动机温度和温度阈值之间满足第一预设关系的情况下，根据第一预设时长内
的发动机实时转速，确定转速变化率；根据发动机温度和转速变化率，确定发电机的第一反拖扭矩；基于第一反拖扭矩、第一预设转速、发动机当前转速和怠速转速，控制发动机冷启动；
[0037]在发动机温度和温度阈值之间满足第二预设关系的情况下，获取电池电量和发动机当前转速；根据电池电量，确定发动机的目标转速；根据目标转速和发动机当前转速，确定发电机的第二反拖扭矩；基于第二反拖扭矩、发动机当前转速、第二预设转速和目标转速，控制发动机冷启动。
[0038]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0039]获取发动机温度；
[0040]在发动机温度和温度阈值之间满足第一预设关系的情况下，根据第一预设时长内的发动机实时转速，确定转速变化率；根据发动机温度和转速变化率，确定发电机的第一反拖扭矩；基于第一反拖扭矩、第一预设转速、发动机当前转速和怠速转速，控制发动机冷启动；
[0041]在发动机温度和温度阈值之间满足第二预设关系的情况下，获取电池电量和发动机当前转速；根据电池电量，确定发动机的目标转速；根据目标转速和发动机当前转速，确定发电机的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机冷启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取发动机温度；在所述发动机温度和温度阈值之间满足第一预设关系的情况下，根据第一预设时长内的发动机实时转速，确定转速变化率；根据所述发动机温度和所述转速变化率，确定发电机的第一反拖扭矩；基于所述第一反拖扭矩、第一预设转速、发动机当前转速和怠速转速，控制发动机冷启动；在所述发动机温度和温度阈值之间满足第二预设关系的情况下，获取电池电量和发动机当前转速；根据所述电池电量，确定发动机的目标转速；根据所述目标转速和所述发动机当前转速，确定发电机的第二反拖扭矩；基于所述第二反拖扭矩、所述发动机当前转速、第二预设转速和所述目标转速，控制发动机冷启动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二反拖扭矩、所述发动机当前转速、第二预设转速和所述目标转速，控制发动机冷启动，包括：控制发电机输出所述第二反拖扭矩，并控制发动机持续喷油点火，直至发动机压燃成功时，控制发动机停止喷油点火，并控制发电机在第二预设时长内停止输出扭矩；在所述第二预设时长内任一时刻的发动机当前转速大于第二预设转速的情况下，确定发动机冷启动完成；所述第二预设转速大于所述目标转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制发电机输出所述第二反拖扭矩之后，还包括：在所述发动机当前转速大于第三预设转速的情况下，打开进气预热开关；所述第三预设转速小于所述第二预设转速；将控制发电机输出所述第二反拖扭矩的时刻，到确定发动机冷启动完成的时刻之间的时长作为冷启动时长，在所述冷启动时长超过第一时长阈值的情况下，关闭所述进气预热开关。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一反拖扭矩、第一预设转速、发动机当前转速和怠速转速，控制发动机冷启动，包括：控制发电机输出所述第一反拖扭矩，直到发动机当前转速达到第一预设转速时，控制发电机停止扭矩输出；所述第一预设转速大于怠速转速；在所述发动机当前转速降至所述怠速转速的情况下，根据所述怠速转速，确定发动机的输出扭矩，控制发动机输出所述输出扭矩；所述输出扭矩用于控制所述发动机输出所述怠速转速；在所述发动机输出所述怠速转速的持续时长超过第二时长阈值的情况下，确定发动机冷启动完成。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机温度和所述转速变化率，确定发电机的第一反拖扭矩，包括：在第一映射关系中查找所述发动机温度对应的发动机摩擦扭矩；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄晓，张小龙，陈永瑞，杨浩，孙毅，唐超，王鹏，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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