一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法，包括在电子液压线控制动系统中，对内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量及踏杆位移量进行周期性检测；若当前周期检测到所述内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量小于所述踏杆位移量，则将当前周期所检测的踏杆位移量按照预定数量进行等分之后，通过预设的标定函数，标定出当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的内置驱动永磁同步电机助力。本发明专利技术还提供一种电子液压线控制动系统制动脚感标定系统。实施本发明专利技术，简化了制动脚感标定的难度以及降低了标定成本。的难度以及降低了标定成本。的难度以及降低了标定成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆制动
，尤其涉及一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，传统燃油车辆真空制动系统制动脚感是由机械结构决定的，一旦生产就无法进行制动脚感标定。随着新能源汽车的普及，由电驱力代替真空助力的电子液压线控制动系统在新能源电动车制动系统中的应用越来越普及，这为制动系统踏板制动脚感标定的实现带来了可能，以应对客户对不同制动踏板制动脚感的需求。
[0003]然而，现有电子液压线控制动系统需要设计制动脚感模拟器来配合脚感的标定，导致制动脚感标定过程复杂，困难较大且成本较高。因此，有必要对现有电子液压线控制动系统制动脚感标定方式进行改进，无需制动脚感模拟器也可实现制动脚感的标定，简化了制动脚感标定的难度以及降低了标定成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法及系统，简化了制动脚感标定的难度以及降低了标定成本。
[0005]为了解决上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子液压线控制动系统制动脚感标定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在电子液压线控制动系统中，对内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量及踏杆位移量进行周期性检测；若当前周期检测到所述内置驱动永磁同步电机带动活塞位移量小于所述踏杆位移量，则将当前周期所检测的踏杆位移量按照预定数量进行等分之后，通过预设的标定函数，标定出当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的内置驱动永磁同步电机助力。2.如权利要求1所述的电子液压线控制动系统制动脚感标定方法，其特征在于，所述方法进一步包括：根据预设的踏杆与踩踏力的关系函数，得到当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的踩踏力，并获取当前周期中由所标定的内置驱动永磁同步电机助力输出至制动卡钳的压力，进一步与当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的踩踏力进行对比，且根据对比结果，以判断内置驱动永磁同步电机助力的标定完成度。3.如权利要求2所述的电子液压线控制动系统制动脚感标定方法，其特征在于，所述根据对比结果，以判断内置驱动永磁同步电机助力的标定完成度的具备步骤包括：若判定出当前周期中由所标定的内置驱动永磁同步电机助力输出至制动卡钳的压力与当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的踩踏力是一致的，则认定内置驱动永磁同步电机助力的标定已完成；反之，若判定出当前周期中由所标定的内置驱动永磁同步电机助力输出至制动卡钳的压力与当前周期中每一等分的踏杆位移量各自对应的踩踏力是不一致的，则认定内置驱动永磁同步电机助力的标定未完成。4.如权利要求4所述的电子液压线控制动系统制动脚感标定方法，其特征在于，所述内置驱动永磁同步电机助力通过内置驱动永磁同步电机的工作电流大小来进行标定。5.如权利要求1所述的电子液压线控制动系统制动脚感标定方法，其特征在于，所述标定函数为F
L
＝fun(x
pi
)；其中，F
L
为内置驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金良，周斯加，蔡清理，张碧陶，张峰，杨建湘，
申请(专利权)人：浙江三星机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：