车辆管理系统和车辆管理方法技术方案

本申请公开了车辆管理系统和车辆管理方法。在ADK的制造商的服务器中，存储器存储用于更新ADK的处理器的程序的版本的更新信息，并且CPU控制外部通信单元使得更新信息被发送到车辆的ADK。在车辆的ADK中，处理器使用经由外部通信单元从服务器接收的更新信息来更新存储在相应的存储器中的程序的版本。在车辆中，VCIB检测ADK的处理器的程序的更新版本并控制DCM，使得指示检测到的版本的识别信息被发送到VP的制造商的服务器。在VP的制造商的服务器中，CPU将从车辆接收到的识别信息所指示的版本识别为更新版本。本识别为更新版本。本识别为更新版本。

【技术实现步骤摘要】
车辆管理系统和车辆管理方法


[0001]本专利技术涉及车辆管理系统和车辆管理方法，尤其涉及一种适于用于车辆的自动驾驶装置的程序的版本的管理的车辆管理系统和车辆管理方法。

技术介绍

[0002]在相关技术中，其中安装有电力系统、供电系统和自动驾驶系统的车辆是已知的(例如，参见日本未审查的专利申请公开第2018
‑
132015号(JP2018
‑
132015A))。

技术实现思路

[0003]当用于车辆的自动驾驶装置的程序具有适合于车辆的版本时，可以适当地控制车辆。因此，存在对自动驾驶装置的程序的版本进行适当的管理的需要。
[0004]本公开提供车辆管理系统和车辆管理方法，其能够适当地管理自动驾驶装置的程序的版本。
[0005]根据本公开的一个方案的车辆管理系统包括第一服务器、第二服务器和车辆。所述第一服务器包括第一通信单元、第一控制单元和第一存储单元。所述第二服务器包括第二通信单元、第二控制单元和第二存储单元。所述车辆包括：车辆功能单元，其具有行驶、旋转和停止功能；自动驾驶装置，其被配置为能够附接到所述车辆功能单元并且能够从所述车辆功能单元拆卸，包括：第三通信单元，其被配置为与所述第一通信单元通信；至少一个第三控制单元；以及第三存储单元，其被配置为存储由相应的所述第三控制单元执行的程序，并且所述自动驾驶装置被配置为向所述车辆功能单元发出自动驾驶的指示；第四控制单元，其被配置为输出用于控制所述车辆功能单元的控制命令；以及第四通信单元，其被配置为与所述第二通信单元通信。
[0006]所述第一服务器的所述第一存储单元被配置为存储用于更新所述第三控制单元的所述程序的版本的更新数据，并且所述第一服务器的所述第一控制单元被配置为控制所述第一通信单元，使得所述更新数据被发送到所述车辆的所述自动驾驶装置。所述车辆的所述自动驾驶装置的所述第三控制单元被配置为使用由所述第三通信单元从所述第一服务器接收的所述更新数据来更新存储在相应的所述第三存储单元中的所述程序的所述版本。所述车辆的所述第四控制单元被配置为检测所述第三控制单元的更新的所述程序的所述版本并且控制所述第四通信单元，使得指示检测到的所述版本的第一识别信息被发送到所述第二服务器。所述第二服务器的所述第二控制单元被配置为将由所述第二通信单元从所述车辆接收到的所述第一识别信息所指示的所述版本识别为更新版本。
[0007]通过该配置，使用存储在第一服务器中的更新数据更新的用于车辆的自动驾驶装置的程序的版本被第二服务器识别为更新版本。结果，可以提供能够适当地管理自动驾驶装置的程序的版本的车辆管理系统。
[0008]所述第一服务器的所述第一控制单元可以被配置为控制所述第一通信单元，使得每当所述程序的新版本被创建(prepared)时，将指示所述版本的第二识别信息发送到所述
第二服务器。所述第二服务器的所述第二控制单元可以被配置为，除了旧版本之外，将由所述第二通信单元从所述第一服务器接收到的所述第二识别信息所指示的所述新版本作为可运行版本存储在所述第二存储单元中，以判断所述更新版本是否包括在存储在所述第二存储单元中的可运行版本中，并且将所述更新版本是否包括在所述可运行版本中的判断结果通知管理者。
[0009]通过该配置，每当第二服务器创建用于车辆的自动驾驶装置的程序的新版本时，除了旧版本之外，新版本被存储为可运行版本，并且将用于车辆的自动驾驶装置的程序的更新版本是否包括在可运行版本中的判断结果通知管理者。结果，可以通知管理者用于车辆的自动驾驶装置的程序的更新版本是否为可运行版本。
[0010]所述第二服务器的所述第二控制单元可以被配置为当判断所述更新版本不包括在所述可运行版本中时，执行用于停止所述车辆的运行的处理。
[0011]通过该配置，当用于车辆的自动驾驶装置的程序的更新版本不是可运行版本时，可以停止车辆的运行。
[0012]所述车辆的所述第四控制单元可以被配置为通过在自动驾驶开始之前从所述自动驾驶装置获取所述程序的所述版本来检测版本。
[0013]通过该配置，可以在已经确认用于车辆的自动驾驶装置的程序的更新版本是否是可运行版本之后开始自动驾驶。
[0014]根据本公开的另一方案的车辆管理方法由包括第一服务器、第二服务器和车辆的车辆管理系统执行。所述第一服务器包括第一通信单元、第一控制单元和第一存储单元。所述第二服务器包括第二通信单元、第二控制单元和第二存储单元。所述车辆包括：车辆功能单元，其具有行驶、旋转和停止功能；自动驾驶装置，其被配置为能够附接到所述车辆功能单元并且能够从所述车辆功能单元拆卸，包括：第三通信单元，其被配置为与所述第一通信单元通信；至少一个第三控制单元；以及第三存储单元，其被配置为存储由相应的所述第三控制单元执行的程序，并且所述自动驾驶装置被配置为向所述车辆功能单元发出自动驾驶的指示；第四控制单元，其被配置为输出用于控制所述车辆功能单元的控制命令；以及第四通信单元，其被配置为与所述第二通信单元通信。
[0015]所述车辆管理方法包括：使所述第一服务器的所述第一控制单元控制所述第一通信单元，使得存储在所述第一存储单元中的用于更新用于所述第三控制单元的所述程序的版本的更新数据被发送到所述车辆的所述自动驾驶装置；使所述车辆的所述自动驾驶装置的所述第三控制单元使用由所述第三通信单元从所述第一服务器接收的所述更新数据来更新存储在相应的所述第三存储单元中的所述程序的所述版本；使所述车辆的所述第四控制单元检测所述第三控制单元的更新的所述程序的所述版本；使所述第四控制单元控制所述第四通信单元，使得指示检测到的所述版本的第一识别信息被发送到所述第二服务器；并且使所述第二服务器的所述第二控制单元将由所述第二通信单元从所述车辆接收到的所述第一识别信息所指示的所述版本识别为更新版本。
[0016]通过该配置，可以提供一种能够适当地管理自动驾驶装置的程序的版本的车辆管理方法。
[0017]根据本公开，可以提供能够适当地管理自动驾驶装置的程序的版本的车辆管理系统和车辆管理方法。
附图说明
[0018]以下将参考所附附图来描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标号表示相同的元件，并且其中：
[0019]图1是示意性地图示出根据本公开的实施例的车辆管理系统的配置的图示；
[0020]图2是示意性地图示出根据本公开的实施例的车辆的图示；
[0021]图3是具体图示出根据本公开的实施例的ADS、VCIB和VP的配置的图示；
[0022]图4是图示出根据第一实施例的车辆管理系统中的用于管理ADK的程序的版本的例程的流程图；以及
[0023]图5是图示出根据第二实施例的车辆管理系统中的用于管理ADK的程序的版本的例程的流程图。
具体实施方式
[0024]第一实施例
[0025]以下，将参考所附附图详细描述本公开的实施例。附图中的相同或相应的元件将由相同的附图标记表示，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆管理系统，包括：第一服务器；第二服务器；以及车辆，其中所述第一服务器包括第一通信单元、第一控制单元和第一存储单元，其中所述第二服务器包括第二通信单元、第二控制单元和第二存储单元，其中所述车辆包括：车辆功能单元，其具有行驶、旋转和停止功能；自动驾驶装置，其被配置为能够附接到所述车辆功能单元并且能够从所述车辆功能单元拆卸，包括：第三通信单元，其被配置为与所述第一通信单元通信；至少一个第三控制单元；以及第三存储单元，其被配置为存储由相应的所述第三控制单元执行的程序，并且所述自动驾驶装置被配置为向所述车辆功能单元发出自动驾驶的指示；第四控制单元，其被配置为输出用于控制所述车辆功能单元的控制命令；以及第四通信单元，其被配置为与所述第二通信单元通信，其中所述第一服务器的所述第一存储单元被配置为存储用于更新所述第三控制单元的所述程序的版本的更新数据，其中所述第一服务器的所述第一控制单元被配置为控制所述第一通信单元，使得所述更新数据被发送到所述车辆的所述自动驾驶装置，其中所述车辆的所述自动驾驶装置的所述第三控制单元被配置为使用由所述第三通信单元从所述第一服务器接收的所述更新数据来更新存储在相应的所述第三存储单元中的所述程序的所述版本，其中所述车辆的所述第四控制单元被配置为：检测所述第三控制单元的更新的所述程序的所述版本；并且控制所述第四通信单元，使得指示检测到的所述版本的第一识别信息被发送到所述第二服务器，并且其中所述第二服务器的所述第二控制单元被配置为将由所述第二通信单元从所述车辆接收到的所述第一识别信息所指示的所述版本识别为更新版本。2.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其中所述第一服务器的所述第一控制单元被配置为控制所述第一通信单元，使得每当所述程序的新版本被创建时，将指示所述版本的第二识别信息发送到所述第二服务器，并且其中所述第二服务器的所述第二控制单元被配置为：除了旧版本之外，将由所述第二通信单元从所述第一服务器接收到的所述第二识别信息所指示的所述新版本作为可运行版本存储在所述第二存储单元中；判断所述更新版本是否包括在存储在所述第二存储单...

【专利技术属性】
技术研发人员：真屋朋和，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：