自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法及其装置制造方法及图纸

本公开提供了一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法及其装置，涉及车辆技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：接收运力服务器发送的第一拉取请求，并根据第一拉取请求向运力服务器发送自动驾驶能力的候选配置信息；接收运力服务器发送的绑定关系，其中，绑定关系中包括候选配置信息所绑定的一个或多个候选车辆；接收目标车辆发送的第二拉取请求，并根据绑定关系和第二拉取请求，向目标车辆发送对应的目标配置信息。本申请减少了配置的更新周期，提高了自动驾驶能力配置的生效效率，发现问题可以及时更新自动驾驶能力，不需要等到版本更新时再打包随版更新，并且可以以车为单位进行自动驾驶能力的绑定，提升了车辆自动驾驶能力的灵活性。自动驾驶能力的灵活性。自动驾驶能力的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法及其装置


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及自动驾驶领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法及其装置。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶技术得到了突飞猛进的发展，对于如何控制无人驾驶车辆的各种能力是非常重要的。相关技术中，通过将自动驾驶能力和车辆系统版本绑定在一起，随版更新，只有在车辆更新版本的同时才能更新自动驾驶能力，周期较长，发现问题也只能等下次版本更新时修复。并且每次发版都是统一的，无法根据不同的运营情况配置不同的自动驾驶能力，只能所有的车辆自动驾驶能力版本保持一致，不能根据特性配置不同的能力。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法、装置、设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法，由云服务器执行，通过接收运力服务器发送的第一拉取请求，并根据第一拉取请求向运力服务器发送自动驾驶能力的候选配置信息；接收运力服务器发送的绑定关系，其中，绑定关系中包括候选配置信息所绑定的一个或多个候选车辆；接收目标车辆发送的第二拉取请求，并根据绑定关系和第二拉取请求，向目标车辆发送对应的目标配置信息。
[0005]本申请提出的自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法，通过云服务器进行自动驾驶能力的配置，可以减少配置的更新周期，从以月为单位的随版更新降低为以分钟为单位的随时更新，极大的提高了自动驾驶能力配置的生效效率，发现问题可以及时更新自动驾驶能力，不需要等到版本更新时再打包随版更新，并且可以以车为单位进行自动驾驶能力的绑定，提升了车辆自动驾驶能力的灵活性。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法，由运力服务器执行，包括向云服务器发送第一拉取请求；接收云服务器根据第一拉取请求发送的候选配置信息；对候选配置信息与候选车辆进行绑定，以生成绑定关系，并向云服务器发送绑定关系。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置装置，包括：第一拉取模块，用于接收运力服务器发送的第一拉取请求，并根据第一拉取请求向运力服务器发送自动驾驶能力的候选配置信息；关系绑定模块，用于接收运力服务器发送的绑定关系，其中，绑定关系中包括候选配置信息所绑定的一个或多个候选车辆；第二拉取模块，用于接收目标车辆发送的第二拉取请求，并根据绑定关系和第二拉取请求，向目标车辆发送对应的目标配置信息。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置装置，包括：发送模块，用于向云服务器发送第一拉取请求；接收模块，用于接收云服务器根据第一拉取请求发送的候选配置信息；绑定模块，用于对候选配置信息与候选车辆进行绑定，以生成绑定
关系，并向云服务器发送绑定关系。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法。
[0010]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法。
[0011]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法。
[0012]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0013]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0014]图1是根据本公开一示例性实施例的一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法的示例性实施方式；
[0015]图2是根据本公开一示例性实施例的云服务器、运力服务器和目标车辆的交互示意图；
[0016]图3是根据本公开一示例性实施例的一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法的示例性实施方式；
[0017]图4是根据本公开一示例性实施例的一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法的示例性实施方式；
[0018]图5是根据本公开一示例性实施例的一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法的示例性实施方式；
[0019]图6是根据本公开一示例性实施例的一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法的流程交互图；
[0020]图7是根据本公开一示例性实施例的一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置装置的示意图；
[0021]图8是根据本公开一示例性实施例的一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置装置的示意图；
[0022]图9是根据本公开一示例性实施例的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0024]自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运
行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。
[0025]图1是本申请示出的一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法的示例性实施方式，执行主体为云服务器，如图1所示，该自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法，包括以下步骤：
[0026]S101，接收运力服务器发送的第一拉取请求，并根据第一拉取请求向运力服务器发送自动驾驶能力的候选配置信息。
[0027]图2为本申请中云服务器、运力服务器和目标车辆的交互示意图，如图2所示，云服务器接收运力服务器发送的第一拉取请求，其中，第一拉取请求是云服务器接收的运力服务器发送的用于请求自动驾驶能力的候选配置信息的请求，云服务器根据第一拉取请求向运力服务器发送自动驾驶能力的候选配置信息。
[0028]其中，自动驾驶能力的候选配置信息为实现车辆的自动驾驶所配置的相关配置信息，比如说候选配置信息可包括车辆的最大掉头曲率限制、最高限速配置、是否借对向车道绕行、是否压实线跨道、是否开启感知红绿灯服务等。
[0029]S102，接收运力服务器发送的绑定关系，其中，绑定关系中包括候选配置信息所绑定的一个或多个候选车辆。
[0030]云服务器接收运力服务器发送的绑定关系，绑定关系为在云服务器向运力服务器发送自动驾驶能力的候选配置信息之后，运力服务器对候选配置信息和候选车辆进行关系绑定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法，其中，由云服务器执行，该方法包括：接收运力服务器发送的第一拉取请求，并根据所述第一拉取请求向所述运力服务器发送自动驾驶能力的候选配置信息；接收所述运力服务器发送的绑定关系，其中，所述绑定关系中包括所述候选配置信息所绑定的一个或多个候选车辆；接收目标车辆发送的第二拉取请求，并根据所述绑定关系和所述第二拉取请求，向所述目标车辆发送对应的目标配置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一拉取请求向所述运力服务器发送自动驾驶能力的候选配置信息，包括：基于所述第一拉取请求，获取自动驾驶能力的配置信息集合；确定所述配置信息集合中的每个配置信息的状态；从所述配置信息集合中获取处于生效状态的配置信息，作为所述候选配置信息，并向所述运力服务器发送所述候选配置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述接收运力服务器发送的第一拉取请求之前，还包括：接收自动驾驶能力的多个配置参数，并根据不同的配置参数，生成自动驾驶能力的所述配置信息集合。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收所述运力服务器发送的绑定关系之前，还包括：接收所述运力服务器发送的绑定审核请求，其中，所述绑定审核请求中包括所述候选配置信息待绑定的候选车辆的车辆信息；对所述车辆信息和所述候选配置信息之间的匹配情况进行审核，并将审核结果反馈给所述运力服务器。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述绑定关系和所述第二拉取请求，向所述目标车辆发送对应的目标配置信息，包括：根据所述第二拉取请求，确定所述目标车辆的目标标识信息；根据所述绑定关系，确定与所述目标标识信息存在绑定关系的候选配置信息；确定所述存在绑定关系的候选配置信息为所述目标配置信息并发送给所述目标车辆。6.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述绑定关系，确定所述候选配置信息所绑定的候选车辆的车辆描述信息；在所述候选配置信息为所述目标配置信息时，获取所述目标车辆对所述目标配置信息的调用信息；对所述候选配置信息所绑定的所述车辆描述信息和/或所述调用信息进行展示。7.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其中，所述向所述目标车辆发送对应的目标配置信息之后，还包括：向所述运力服务器发送所述目标车辆对所述目标配置信息进行调用的调用信息。8.一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置方法，其中，由运力服务器执行，该方法包括：向云服务器发送第一拉取请求；接收所述云服务器根据所述第一拉取请求发送的候选配置信息；
对所述候选配置信息与候选车辆进行绑定，以生成绑定关系，并向所述云服务器发送所述绑定关系。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述对所述候选配置信息与候选车辆进行绑定，以生成绑定关系，包括：根据所述候选配置信息和所述候选配置信息待绑定的候选车辆，生成绑定审核请求，并向所述云服务器发送所述绑定审核请求；接收所述云服务器发送的与所述绑定审核请求对应的审核结果；若所述审核结果指示可绑定，对所述候选配置信息与所述候选车辆进行绑定，生成所述绑定关系。10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述方法还包括：确定所述候选配置信息所绑定的候选车辆的车辆描述信息；向所述云服务器发送所述车辆描述信息。11.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述云服务器发送所述目标车辆对目标配置信息进行调用的调用信息，并展示所述调用信息。12.一种自动驾驶车辆的驾驶能力配置装置，其中，包括：第一拉取模块，用于接收运力服务器发送的第一拉取请求，并根据所述第一拉取请求向所述运力服务器发送自动驾驶能力的候选配置信息；关系绑定模块，用于接收所述运力服务器发送的绑定关系，其中，所述绑定关系中包括所述候选配置信息所绑定的一个或多个候选车辆；第二拉取模块，用于接收目标车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马朋彬，闫文开，王杰，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：