基于云边端的边缘控制方法和装置制造方法及图纸

本公开提出了一种基于云边端的边缘控制方法和装置，涉及工业控制系统技术领域，该方法包括：接收设备端发送的第一数据；将第一数据上传至边缘云端服务器，第二数据上传至云端服务器；接收边缘云端服务器下发的第一设备控制指令，以及接收云端服务器下发的第二设备控制指令；识别第二设备控制指令和第一设备控制指令是否存在冲突；响应于不存在冲突，在执行第二设备控制指令之后执行第一设备控制指令。通过边缘云端服务器对第一数据进行脱敏处理，可以提升数据的保密性，同时通过判断指令是否存在冲突，保证优先执行基于全局数据生成的第二设备控制指令，以此可以优先保证全局的正常运转，提升控制系统的鲁棒性和实用性。提升控制系统的鲁棒性和实用性。提升控制系统的鲁棒性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
基于云边端的边缘控制方法和装置


[0001]本公开涉及工业控制系统
，尤其涉及一种基于云边端的边缘控制方法和装置。

技术介绍

[0002]工业实际生产制造过程中，不同生产制造过程在具体指标要求上存在较大差异，但现场数据交互和控制过程，均有实时性和响应确定性的要求。当前技术中，可通过云端对生成制造的整体过程进行把控，但是云端的算力和保密性在数据量较大的情况下，又无法得到保障。

技术实现思路

[0003]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本公开的一个目的在于提出一种基于云边端的边缘控制方法。
[0005]本公开的第二个目的在于提出一种基于云边端的边缘控制方法。
[0006]本公开的第三个目的在于提出一种基于云边端的边缘控制方法。
[0007]本公开的第四个目的在于提出一种基于云边端的边缘控制装置。
[0008]本公开的第五个目的在于提出一种基于云边端的边缘控制装置。
[0009]本公开的第六个目的在于提出一种基于云边端的边缘控制装置。
[0010]本公开的第七个目的在于提出一种电子设备。
[0011]本公开的第八个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0012]本公开的第九个目的在于提出一种计算机程序产品。
[0013]为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种基于云边端的边缘控制方法，适用于边缘控制端，包括：接收设备端发送的第一数据；将所述第一数据上传至所述边缘云端服务器，所述第一数据经所述边缘云端服务器脱敏处理后生成第二数据，并上传至云端服务器；接收边缘云端服务器基于所述第一数据下发的第一设备控制指令，以及接收云端服务器基于全局数据和所述第二数据下发的第二设备控制指令；识别所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令是否存在冲突；响应于识别到所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令不存在冲突，在执行所述第二设备控制指令之后执行所述第一设备控制指令。
[0014]根据本公开的一个实施方式，所述方法还包括：响应于识别到所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令存在冲突，执行所述第二设备控制指令，并基于所述第一设备控制指令生成反馈指令发送给所述边缘云端服务器。根据本公开的一个实施方式，所述识别所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令是否存在冲突，包括：获取所述第二设备控制指令中的第一控制对象和第一控制参数；获取所述第一设备控制指令中的第二控制对象和第二控制参数；在所述第一控制对象和所述第二控制对象相同，并且所述第一控制参数和所述第二控制参数相反或相同的情况
下，确定所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令存在冲突。
[0015]根据本公开的一个实施方式，所述识别所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令是否存在冲突，还包括：在所述第一控制对象和所述第二控制对象不同，和/或，所述第一控制参数和所述第二控制参数不同的情况下，确定所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令不存在冲突；其中，所述第一控制参数和所述第二控制参数不同，不包括所述第一控制参数和所述第二控制参数相反。根据本公开的一个实施方式，所述响应于识别到所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令不存在冲突，在执行所述第二设备控制指令之后执行所述第一设备控制指令，包括：响应于识别到所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令不存在冲突，为所述第二设备控制指令分配第一优先级，并为所述第一设备控制指令分配第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；按照优先级由高到低的顺序，依次执行所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令。
[0016]本公开第二方面实施方式提出了一种基于云边端的边缘控制方法，适用于边缘云端服务器，包括：接收边缘控制端发送的第一数据，对所述第一数据进行脱敏处理后生成第二数据；将所述第二数据发送至云端服务器，同时基于所述第一数据生成第一设备控制指令，并下发给所述边缘控制端。
[0017]本公开第三方面实施方式提出了一种基于云边端的边缘控制方法，适用于云端服务器，包括：接收边缘云端服务器发送的第二数据，所述第二数据为所述边缘云端服务器基于边缘控制端发送的第一数据进行脱敏处理后生成的；基于所述第二数据生成第二设备控制指令，并下发给所述边缘控制端。
[0018]本公开第四方面实施例提出了一种基于云边端的边缘控制装置，适用于边缘控制端，其特征在于，包括：接收模块，用于接收设备端发送的第一数据；上传模块，用于将所述第一数据上传至所述边缘云端服务器，所述第一数据经所述边缘云端服务器脱敏处理后生成第二数据，并上传至云端服务器；指令模块，用于接收边缘云端服务器基于所述第一数据下发的第一设备控制指令，以及接收云端服务器基于全局数据和所述第二数据下发的第二设备控制指令；识别模块，用于识别所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令是否存在冲突；执行模块，用于响应于识别到所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令不存在冲突，在执行所述第二设备控制指令之后执行所述第一设备控制指令。
[0019]本公开第五方面实施例提出了一种基于云边端的边缘控制装置，适用于边缘云端服务器，其特征在于，包括：收取模块，用于接收边缘控制端发送的第一数据，对所述第一数据进行脱敏处理后生成第二数据；下发模块，用于将所述第二数据发送至云端服务器，同时基于所述第一数据生成第一设备控制指令，并下发给所述边缘控制端。
[0020]本公开第六方面实施例提出了一种基于云边端的边缘控制装置，适用于云端服务器，其特征在于，包括：收发模块，用于接收边缘云端服务器发送的第二数据，所述第二数据为所述边缘云端服务器基于边缘控制端发送的第一数据进行脱敏处理后生成的；发送模块，用于基于所述第二数据生成第二设备控制指令，并下发给所述边缘控制端。
[0021]为达上述目的，本公开第七方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面
实施例、第二方面实施例、第三方面实施例所述的基于云边端的边缘控制方法。
[0022]为达上述目的，本公开第八方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本公开第一方面实施例、第二方面实施例、第三方面实施例所述的基于云边端的边缘控制方法。
[0023]为达上述目的，本公开第九方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时用于实现如本公开第一方面实施例、第二方面实施例、第三方面实施例所述的基于云边端的边缘控制方法。
[0024]通过边缘云端服务器对第一数据进行脱敏处理，可以防止数据流转过程中泄露关键数据或者参数，提升数据的保密性，同时通过判断第一设备控制指令和第二设备控制指令是否存在冲突，保证优先执行基于全局数据生成的第二设备控制指令，以此可以优先保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云边端的边缘控制方法，适用于边缘控制端，其特征在于，包括：接收设备端发送的第一数据；将所述第一数据上传至所述边缘云端服务器，所述第一数据经所述边缘云端服务器脱敏处理后生成第二数据，并上传至云端服务器；接收所述边缘云端服务器基于所述第一数据下发的第一设备控制指令，以及接收所述云端服务器基于全局数据和所述第二数据下发的第二设备控制指令；识别所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令是否存在冲突；响应于识别到所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令不存在冲突，在执行所述第二设备控制指令之后执行所述第一设备控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于识别到所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令存在冲突，执行所述第二设备控制指令，并基于所述第一设备控制指令生成反馈指令发送给所述边缘云端服务器。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令是否存在冲突，包括：获取所述第一设备控制指令中的第一控制对象和第一控制参数；获取所述第二设备控制指令中的第二控制对象和第二控制参数；在所述第一控制对象和所述第二控制对象相同，并且所述第一控制参数和所述第二控制参数相反或相同的情况下，确定所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令存在冲突。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令是否存在冲突，还包括：在所述第一控制对象和所述第二控制对象不同，和/或，所述第一控制参数和所述第二控制参数不同的情况下，确定所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令不存在冲突；其中，所述第一控制参数和所述第二控制参数不同，不包括所述第一控制参数和所述第二控制参数相反。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于识别到所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令不存在冲突，在执行所述第二设备控制指令之后执行所述第一设备控制指令，包括：响应于识别到所述第二设备控制指令和所述第一设备控制指令不存在冲突，为所述第二设备控制指令分配第一优先级，并为所述第一设备控制指令分配第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志方，张立亚，赵青，郝博南，孟庆勇，吴文臻，李晨鑫，李标，王超，彭丽，马征，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：