一种膝关节康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种膝关节康复训练装置。所述膝关节康复训练装置包括用于支撑腿部的支撑组件、用于驱动所述支撑组件旋转的驱动组件、以及用于调节支撑组件和驱动组件升降的安装架；所述安装架上设有升降驱动端，所述驱动组件的一端与所述升降驱动端连接，另一端设有旋转驱动端，所述旋转驱动端的垂直高度高于所述升降驱动端的垂直高度，所述支撑组件的一端与所述旋转驱动端连接，另一端设有卡槽，所述卡槽靠近所述升降驱动端设置。本实用新型专利技术可根据人体工程学上下调节安装架和支撑组件的角度，适应不同康复患者，有较好的舒适度。有较好的舒适度。有较好的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节康复训练装置


[0001]本技术涉及医疗康复辅助设备
，尤其设计一种膝关节康复训练装置。

技术介绍

[0002]在针对膝关节损伤的患者的治疗中，一般进行(但不限于)如下康复训练：(一)坐位伸膝：患者可以坐在椅子上，将双足平放在地上，然后逐渐将左后膝伸直，并保持直腿姿势5到10秒钟，再慢慢放下。双腿交替进行，重复练习10到20次；(二)俯卧屈膝：患者需采取俯卧位，需要将双手在头前交叉，头部放在手臂上，然后将膝关节逐渐屈膝，尽量靠近臀部，并保持屈膝姿势，再慢慢放下，两腿交替进行；(三)关节松动：患者可以进行关节松动，来训练韧带的弹性，同时增加关节的活动度；(四)大腿筋拉伸：患者把受伤的腿放在台阶或者是楼梯上，然后让自己的臀部稍微往前进行弯曲，弯曲只需要轻微弯曲即可，在这个过程当中要注意保持背部听力状态，这时候会感觉到大腿后面有拉力，这样坚持三十秒钟以后放下来再做三次，之后换另外一只脚操作；等等。
[0003]现有的康复训练一般由人工辅助进行，若患者体重较重，则增大护理人员的工作强度，且产生的人力成本较大。如现有专利公告号CN210250467U公示的膝关节康复训练机器人，其包括支撑组件、双杆液压缸和液压单元，通过调节电磁式溢流阀的设定压力，输出推力及速度来辅助人体下肢完成训练动作，实现被动训练或助力训练。在人体膝关节转动训练时，调节设定压力使活塞杆受到恰当的阻力，从而实现阻抗训练。能够很好人工辅助训练的问题，能满足患者在运动能力恢复的各个阶段的使用需求。
[0004]但其无法针对特定人群调节大小腿处固定位置的高度，适应性较差；且使用液压作为动力源，成本高且使用寿命受限。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种膝关节康复训练装置，能适应不同康复患者，有很好的舒适度。
[0006]本技术的技术方案是：一种膝关节康复训练装置包括用于支撑腿部的支撑组件、用于驱动所述支撑组件旋转的驱动组件、以及用于调节支撑组件和驱动组件升降的安装架；所述安装架上设有升降驱动端，所述驱动组件的一端与所述升降驱动端连接，另一端设有旋转驱动端，所述旋转驱动端的垂直高度高于所述升降驱动端的垂直高度，所述支撑组件的一端与所述旋转驱动端连接，另一端设有卡槽，所述卡槽靠近所述升降驱动端设置。
[0007]优选的，所述支撑组件包括第一侧板和U形板，所述U形板的两端分别连接一所述第一侧板，所述第一侧板远离U形板的一端与所述旋转驱动端连接，所述卡槽设于所述U形板内。
[0008]优选的，所述驱动组件包括支撑底座、驱动装置、主动带轮、同步带、从动带轮、第二侧板和第三侧板；所述第二侧板和第三侧板分设在所述支撑底座的两端；所述驱动装置
收容于所述支撑底座内，所述驱动装置的输出轴伸出第二侧板的外侧并与所述主动带轮连接，所述第二侧板远离主动带轮的一端转动设有所述从动带轮；所述同步带与主动带轮和从动带轮连接，所述支撑组件设置在所述第二侧板和第三侧板之间，且所述从动带轮的中心轴上通过扭矩传感器与支撑组件的一侧连接，所述支撑组件的另一侧通过转动轴与第三侧板连接，所述安装架设置在所述支撑底座的底部。
[0009]优选的，所述驱动组件还包括限位块，所述第二侧板和第三侧板相互靠近的内侧面上均有一所述限位块，所述限位块上设有端面A和端面B；所述支撑组件上设有端面C和端面D；所述支撑组件相对于驱动组件旋转形成第一极限位置和第二极限位置，在第一极限位置时，所述端面D与端面A接触，在第二极限位置时，所述端面C与端面B接触。
[0010]优选的，在所述端面A和端面B上均设置限位开关。
[0011]优选的，所述驱动组件还包括张紧轮，所述张紧轮转动安装在所述第二侧板上，且所述张紧轮贴附在同步带的外侧。
[0012]优选的，所述支撑底座包括底板和连接于所述底板上的防尘罩，所述驱动装置设置在所述防尘罩内，所述第二侧板和第三侧板与所述防尘罩连接，所述安装架连接在所述底板的下端。
[0013]优选的，所述安装架包括底架、升降架、顶板和插销，所述底架和升降架的轴向上均设有多个定位孔，所述升降架的一端套装于所述底架内，另一端设置所述顶板，所述升降架相对于所述底架升降使所述升降架上的至少某两个定位孔与底架上的至少某两个定位孔对齐再通过所述插销固定；所述顶板与所述驱动组件连接。
[0014]与相关技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]一、所述膝关节康复训练装置可根据人体工程学上下调节安装架和支撑组件的角度，适应不同康复患者，有较好的舒适度；
[0016]二、通过伺服电机作为动力源，满足主动控制、被动控制和助力控制多种控制方式的同时具有较高的控制精度；
[0017]三、通过伺服电机和同步带配合，使结构更紧凑的同时提供更大的扭矩，达到被动控制膝关节所需的扭矩；
[0018]四、所述支撑组件的旋转通过端面接触的机械限位和限位开关的电气限位进行极限位置的双重限定保护，使康复训练更安全；
[0019]五、所述驱动组件通过扭矩传感器将扭矩传递给支撑组件，可实时获取膝关节在支撑组件上的扭矩大小，为智能控制提供数据支持。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的膝关节康复训练装置的结构示意图；
[0021]图2为图1中的升降架的结构示意图；
[0022]图3为图1中的驱动组件的第一种视觉的结构示意图；
[0023]图4为图1中的驱动组件的第二种视觉的结构示意图；
[0024]图5为图1中的支撑组件的结构示意图。
[0025]附图中：1、安装架；11、底架；12、升降架；13、顶板；14、定位孔；2、驱动组件；21、支撑底座；22、驱动装置；23、主动带轮；24、同步带；25、从动带轮；26、第二侧板；27、第三侧板；
28、扭矩传感器；29、转动轴；210、限位块；211、限位开关；212、张紧轮；213、底板；214、防尘罩；3、支撑组件；31、第一侧板；32、U形板；33、卡槽。
具体实施方式
[0026]以下将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
[0027]如图1所示，本实施例提供的一种膝关节康复训练装置包括安装架1、驱动组件2和支撑组件3。
[0028]如图2所示，所述安装架1包括底架11、升降架12、顶板13和插销。所述底架11和升降架12均为方管，其轴向上均设有多个定位孔14，所述升降架12的一端套装于所述底架11内，另一端设置所述顶板13，所述升降架12相对于所述底架11升降使所述升降架12上的至少某两个定位孔14与底架11上的至少某两个定位孔14对齐再通过所述插销固定。所述顶板13跟随升降架12一同升降，由此形成升降驱动端。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节康复训练装置，其特征在于，包括用于支撑腿部的支撑组件(3)、用于驱动所述支撑组件(3)旋转的驱动组件(2)、以及用于调节支撑组件(3)和驱动组件(2)升降的安装架(1)；所述安装架(1)上设有升降驱动端，所述驱动组件(2)的一端与所述升降驱动端连接，另一端设有旋转驱动端，所述旋转驱动端的垂直高度高于所述升降驱动端的垂直高度，所述支撑组件(3)的一端与所述旋转驱动端连接，另一端设有卡槽(33)，所述卡槽(33)靠近所述升降驱动端设置。2.根据权利要求1所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述支撑组件(3)包括第一侧板(31)和U形板(32)，所述U形板(32)的两端分别连接一所述第一侧板(31)，所述第一侧板(31)远离U形板(32)的一端与所述旋转驱动端连接，所述卡槽(33)设于所述U形板(32)内。3.根据权利要求1所述的膝关节康复训练装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括支撑底座(21)、驱动装置(22)、主动带轮(23)、同步带(24)、从动带轮(25)、第二侧板(26)和第三侧板(27)；所述第二侧板(26)和第三侧板(27)分设在所述支撑底座(21)的两端；所述驱动装置(22)收容于所述支撑底座(21)内，所述驱动装置(22)的输出轴伸出第二侧板(26)的外侧并与所述主动带轮(23)连接，所述第二侧板(26)远离主动带轮(23)的一端转动设有所述从动带轮(25)；所述同步带(24)与主动带轮(23)和从动带轮(25)连接，所述支撑组件(3)设置在所述第二侧板(26)和第三侧板(27)之间，且所述从动带轮(25)的中心轴上通过扭矩传感器(28)与支撑组件(3)的一侧连接，所述支撑组件(3)的另一侧通过转动轴(29)与第三侧板(27)连接，所述安装架(1)设置在所述支撑底座(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海鸣，徐鹏，刘诚一，童安阳，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：