一种下肢自动辅助运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种下肢自动辅助运动装置，涉及康复训练器材技术领域，包括底座，所述底座的包括两个平行设置的导轨，两个导轨之间共同活动安装有滑台，且滑台通过驱动组件驱动，滑台上活动设有靠背板，滑台的顶面位于靠背板的两侧分别固定有扶手，且靠背板与扶手滑动连接，底座的其中一个导轨与滑台共同设有离合式旋转组件；所述底座的两个导轨远离滑台的一侧分别竖向固定安装有导向板，两个导向板靠近滑台一端的上侧分别铰接安装有摆臂，导向板远离滑台的一侧开设有弧形导向槽；本发明专利技术可为患者提供多种模式的下肢训练，并且训练强度精确的根据需要调整，训练时的体姿可调整，实现更加全面、高效且舒适的训练。高效且舒适的训练。高效且舒适的训练。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢自动辅助运动装置


[0001]本专利技术涉及康复训练器材
，尤其涉及一种下肢自动辅助运动装置。

技术介绍

[0002]临床中，因此各类疾病或者术后原因导致患者下肢行走障碍的情况较为常见，为了帮助患者恢复下肢运动能力，需要借助专门的下肢辅助运动装置。
[0003]经检索，中国专利号CN109662865A公开了一种下肢康复训练器，包括框架，框架的顶部固定有桌面板，桌面板上安装有控制台，框架的内底部上安装有脚踏机构，框架中安装有行走机构，框架的右侧可转动地连接有支撑架，框架上安装有用于驱动支撑架转动的第一驱动机构，支撑架上方设置有座椅面板，座椅面板通过一对伸缩架安装在支撑架上，伸缩架与支撑架之间安装有第二驱动机构。
[0004]现有技术存在如下不足：现有下肢训练装置在使用时，存在训练强度控制不便，控制精度较差的缺点；同时训练装置的训练形式较为单一，无法全面的对下肢各处肌肉进行训练，并且还具有训练体姿调整不便的问题，因此本专利技术在此提出一种下肢自动辅助运动装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢自动辅助运动装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的包括两个平行设置的导轨，两个导轨之间共同活动安装有滑台(2)，且滑台(2)通过驱动组件(5)驱动，滑台(2)上活动设有靠背板(3)，滑台(2)的顶面位于靠背板(3)的两侧分别固定有扶手(4)，且靠背板(3)与扶手(4)滑动连接，底座(1)的其中一个导轨与滑台(2)共同设有离合式旋转组件(6)；所述底座(1)的两个导轨远离滑台(2)的一侧分别竖向固定安装有导向板(7)，两个导向板(7)靠近滑台(2)一端的上侧分别铰接安装有摆臂(8)，导向板(7)远离滑台(2)的一侧开设有弧形导向槽(71)，摆臂(8)的下端滑动设置在弧形导向槽(71)内，导向板(7)的侧面通过张紧组件(9)摆臂(8)的下端连接；两个所述导向板(7)之间共同活动设有阻力轴组件(11)，阻力轴组件(11)的两侧分别与两个摆臂(8)的下端连接，且阻力轴组件(11)的中部活动设有脚部摆放组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种下肢自动辅助运动装置，其特征在于，所述底座(1)的两个导轨的一端均开设有滑道，滑台(2)的两端分别滑动设置在滑道内；所述驱动组件(5)包括驱动电机、主动轴和丝杆(51)，丝杆(51)转动设置在导轨的滑道内，且丝杆(51)与滑台(2)的端部螺纹连接，丝杆(51)的一端延伸至导轨的外侧且通过伞齿轮组与主动轴联动，主动轴与驱动电机的驱动轴连接，驱动电机驱动控制丝杆(51)转动，并控制滑台(2)沿着底座(1)的导轨滑动。3.根据权利要求2所述的一种下肢自动辅助运动装置，其特征在于，所述离合式旋转组件(6)包括固定在底座(1)的导轨上的电推杆(61)，电推杆(61)的驱动轴向上且安装有升降齿条(62)，离合式旋转组件(6)还包括与靠背板(3)底部一侧固定的轴体(68)，轴体(68)通过轴承座与滑台(2)上表面转动安装，轴体(68)的远离靠背板(3)的一端安装有第二蜗轮(67)，滑台(2)上表面通过第一支撑座转动安装有第一转轴，第一转轴上安装有第二蜗杆(66)，且第二蜗杆(66)与第二蜗轮(67)啮合，第一转轴的一端安装有第一蜗轮(65)，滑台(2)上表面还通过第二支撑座转动安装有第二转轴，第二转轴上安装有第一蜗杆(64)，且第一蜗杆(64)与第一蜗轮(65)啮合，第二转轴的一端还安装有齿轮(63)，且齿轮(63)与升降齿条(62)可分离式啮合，电推杆(61)驱动升降齿条(62)升起时，升降齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雅丽，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京友谊医院，
类型：发明
国别省市：