自动驾驶汽车激光雷达组件及安装方法技术

本发明专利技术涉及激光雷达技术领域，公开了一种自动驾驶汽车激光雷达组件及安装方法。在车身上搭设基座和支撑柱充当支架，利用设在支撑柱上的上下调节机构驱动固定板和雷达组件构成的整体相对于车身上下移动，从而具备了调节雷达组件高度的功能，能够通过降低雷达组件高度对其进行维修，具有便于安装调节的优点，提高了整体的安装效率。另外，在安装板上设置插杆限位组件，利用插杆限位组件具备卡入和滑出雷达组件上第一通孔的特点，实现对雷达组件的快速安装拆卸作业，使雷达组件拆装操作简易，具有便于拆装的优点，提高了整体的安装效率。提高了整体的安装效率。提高了整体的安装效率。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车激光雷达组件及安装方法


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，具体涉及自动驾驶汽车激光雷达组件及安装方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]先进驾驶辅助系统，简称ADAS，是利用安装于车上的各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
[0004]但是，自动驾驶汽车用激光雷达组件外部结构较为简单，激光雷达组件外部缺少一定的安装上下调节机构，从而影响激光雷达组件的安装便捷性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种自动驾驶汽车激光雷达组件及安装方法，具备了便于拆装的优点，并使得激光雷达组件具备一定的上下调节功能。
[0006]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0007]自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于：
>[0008]基座，基座设于外部汽车车身上；
[0009]支撑柱，支撑柱底部固定在基座上，在支撑柱上设有上下调节机构，上下调节机构分为调节部和移动部，在调节部的作用下，移动部在支撑柱上上下移动；
[0010]固定板，固定板和移动部之间固定相连，且固定板随移动部上下移动；在固定板的内部设有插杆限位组件，插杆限位组件包括轴向移动的插杆，在雷达组件上设有与插杆相匹配的第一通孔，插杆限位组件通过卡入和滑出雷达组件的第一通孔，实现雷达组件在固定板上的安装和拆卸作用。
[0011]按上述技术方案，上下调节机构包括竖直布设的螺纹杆、套设在螺纹杆上的螺纹管、驱动螺纹杆转动的动力单元、以及限制螺纹管转动的限位单元；螺纹杆的顶部和底部通过轴承设在支撑柱上，螺纹管内设有与螺纹杆相匹配的内螺纹，动力单元设在支撑柱上；限位单元位于支撑柱和螺纹管之间并限制螺纹管随螺纹杆一起转动，且限位单元随螺纹管上下移动。
[0012]按上述技术方案，动力单元包括固定设在螺纹杆上的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、输出轴与第二锥齿轮固定连接的电机或者马达，电机或者马达通过第
一和第二锥齿轮间接驱动螺纹杆的转动。
[0013]按上述技术方案，将电机或者马达替换为转动把手和转轴的形式，转动把手采用L型结构，转轴的一端与第二锥齿轮相连，转轴的另一端贯穿支撑柱且沿伸至支撑柱的外侧，转轴的另一端与转动把手相连；通过手摇转动把手驱动螺纹杆的转动。
[0014]按上述技术方案，限位单元包括位于支撑柱且竖直布设的第一滑槽、与第一滑槽相匹配的第一滑块、以及固定上在螺纹管外侧的滑动板，第一滑块固定在滑动板的外侧，依据第一滑槽和第一滑块之间的匹配连接限制螺纹管的转动。
[0015]按上述技术方案，在支撑柱上设有竖直布设的第一空腔，螺纹管、螺纹杆、限位单元以及动力单元的部分均位于第一空腔内；第一滑槽设在第一空腔的内壁上，且第一滑槽和第一空腔的轴线平行；在第一空腔上还设有贯穿支撑柱的通槽，通槽竖直布设，通槽的高度与螺纹管的上下移动距离相匹配，通槽的宽度大于螺纹管和固定板连接处的宽度。
[0016]按上述技术方案，在雷达组件上固定设有卡板，第一通孔设在卡板上；插杆限位组件包括设在固定板上的安装槽、与安装槽的槽口面平行的插杆、以及连接在插杆和固定板之间的弹性单元；在弹性单元的作用下，插杆卡入卡板的第一通孔内；当外力作用在弹性单元上，插杆滑出卡板的第一通孔内；
[0017]卡板竖直布设在雷达组件的顶部，卡板上的第一通孔、及插杆水平布设；或者卡板水平布设在雷达组件的侧部，卡板上的第一通孔、及插杆竖直布设。
[0018]按上述技术方案，卡板竖直布设在雷达组件的顶部，在固定板上设有水平布设的第二内腔，第二内腔的一端设有与安装槽连通的第二通孔，第二通孔的位置与第一通孔的位置相匹配，第二内腔远离第二通孔的端头设有贯穿固定板的第三通孔；弹性组件包括设在第二内腔的固定柱、复位弹簧、移动板、以及拨动把手，固定柱的一端穿过第三通孔和拨动把手相连，固定柱的另一端和移动板的一面相连，移动板的另一面与插杆的一端相连，复位弹簧套设在固定柱上，且复位弹簧以压缩的状态设在第三通孔和移动板之间；在复位弹簧的作用下，插杆的另一端卡入卡板的第一通孔内。
[0019]按上述技术方案，在移动板的外侧设有一个或两个第二滑块，在第二内腔的内壁上设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，通过第二滑块和第二滑槽的匹配相连，限制移动板的移动方向。
[0020]还提供一种自动驾驶汽车激光雷达组件的安装方法，其特征在于：包括如下步骤：
[0021]S1：反向摇动转动把手，将固定板调整至合适高度；
[0022]S2：通过拨动把手将插杆滑出第一通孔内或者安装槽内，随后将雷达组件的卡板卡入安装槽或者从安装槽取出；
[0023]S3：正向摇动转动把手，将固定板调整至合适高度。
[0024]本专利技术具有以下有益效果：
[0025]在车身上搭设基座和支撑柱充当支架，利用设在支撑柱上的上下调节机构驱动固定板和雷达组件构成的整体相对于车身上下移动，从而具备了调节雷达组件高度的功能，能够通过降低雷达组件高度对其进行维修，具有便于安装调节的优点，提高了整体的安装效率。另外，在安装板上设置插杆限位组件，利用插杆限位组件具备卡入和滑出雷达组件上第一通孔的特点，实现对雷达组件的快速安装拆卸作业，使雷达组件拆装操作简易，具有便于拆装的优点，提高了整体的安装效率。
附图说明
[0026]图1是本专利技术提供实施例的结构立体示意图；
[0027]图2是本专利技术提供实施例的支撑柱剖视图；
[0028]图3是本专利技术提供实施例的图2中A处结构放大示意图；
[0029]图4是本专利技术提供实施例的图2中B处结构放大示意图；
[0030]图5是本专利技术提供实施例的图2中C处结构放大示意图；
[0031]图中，图中，1、基座；2、支撑柱；2
‑
1、第一空腔；2
‑
2、通槽；3、上下调节机构；3
‑
1、螺纹杆；3
‑
2、螺纹管；3
‑
3、动力单元；3
‑
31、第一锥齿轮；3
‑
32、第二锥齿轮；3
‑
33、转动把手；3
‑
34、转轴；3
‑
4、限位单元；3...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于：基座，基座设于外部汽车车身上；支撑柱，支撑柱底部固定在基座上，在支撑柱上设有上下调节机构，上下调节机构分为调节部和移动部，在调节部的作用下，移动部在支撑柱上上下移动；固定板，固定板和移动部之间固定相连，且固定板随移动部上下移动；在固定板的内部设有插杆限位组件，插杆限位组件包括轴向移动的插杆，在雷达组件上设有与插杆相匹配的第一通孔，插杆限位组件通过卡入和滑出雷达组件的第一通孔，实现雷达组件在固定板上的安装和拆卸作用。2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于：上下调节机构包括竖直布设的螺纹杆、套设在螺纹杆上的螺纹管、驱动螺纹杆转动的动力单元、以及限制螺纹管转动的限位单元；螺纹杆的顶部和底部通过轴承设在支撑柱上，螺纹管内设有与螺纹杆相匹配的内螺纹，动力单元设在支撑柱上；限位单元位于支撑柱和螺纹管之间并限制螺纹管随螺纹杆一起转动，且限位单元随螺纹管上下移动。3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于：动力单元包括固定设在螺纹杆上的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、输出轴与第二锥齿轮固定连接的电机或者马达，电机或者马达通过第一和第二锥齿轮间接驱动螺纹杆的转动。4.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于：将电机或者马达替换为转动把手和转轴的形式，转动把手采用L型结构，转轴的一端与第二锥齿轮相连，转轴的另一端贯穿支撑柱且沿伸至支撑柱的外侧，转轴的另一端与转动把手相连；通过手摇转动把手驱动螺纹杆的转动。5.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于：限位单元包括位于支撑柱且竖直布设的第一滑槽、与第一滑槽相匹配的第一滑块、以及固定上在螺纹管外侧的滑动板，第一滑块固定在滑动板的外侧，依据第一滑槽和第一滑块之间的匹配连接限制螺纹管的转动。6.根据权利要求5所述的自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于：在支撑柱上设有竖直布设的第一空腔，螺纹管、螺纹杆、限位单元以及动力单元的部分均位于第一空腔内；第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴霞，柯书国，魏会创，卢俊宇，房体友，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：