一种具有散热功能的传感器安装架、传感模组以及无人车制造技术

本申请涉及无人驾驶、自动驾驶或无人车技术领域，提供一种具有散热功能的传感器安装架、传感模组以及无人车，包括：支架壳，支架壳包括：上支撑部以及连接部，上支撑部用于安装顶部传感器；连接部连接在上支撑部的一侧，并朝向远离顶部传感器的一侧延伸；散热风道，散热风道位于支架壳内并贯穿上支撑部和连接部；散热风扇，散热风扇设置在散热风道内。本申请解决了现有的传感器的在高速运算过程中导致发热严重，热量无法及时散出而影响正常使用的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有散热功能的传感器安装架、传感模组以及无人车


[0001]本申请涉及无人驾驶、自动驾驶或无人车
，更具体地说，是涉及一种具有散热功能的传感器安装架、传感模组以及无人车。

技术介绍

[0002]无人车主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。随着人工智能技术的发展，自动驾驶技术越发成熟。对于无人车来说，其主要的感知部件是传感器(例如雷达和相机)。
[0003]现有的传感器可以直接通过支架与车体进行连接，但是在传感器使用过程中，需要进行高速运算；传感器在高速运算过程中导致传感器本身发热严重，热量无法及时散出而导致传感器发热，从而影响传感器正常工作。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种具有散热功能的传感器安装架、传感模组以及无人车，解决了现有的传感器的在高速运算过程中导致发热严重，热量无法及时散出而影响正常使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0006]一方面，本申请提供一种具有散热功能的传感器安装架，其中包括：
[0007]支架壳，支架壳包括：上支撑部以及连接部，上支撑部用于安装顶部传感器；连接部连接在上支撑部的一侧，并朝向远离顶部传感器的一侧延伸；
[0008]散热风道，散热风道位于支架壳内并贯穿上支撑部和连接部；
[0009]散热风扇，散热风扇设置在散热风道内。
[0010]在一个实施例中，支架壳包括：支撑骨架；支撑骨架用于安装顶部传感器；
[0011]支架后壳，支架后壳设置在支撑骨架背离顶部传感器的一侧；
[0012]风扇支撑架，风扇支撑架设置在支撑骨架背离顶部传感器的一侧，散热风扇设置在风扇支撑架上，并与支撑骨架之间形成第一散热通道。
[0013]在一个实施例中，上支撑部背离顶部传感器的一侧的外部空间位置形成悬置空间；
[0014]上支撑部背离顶部传感器的一侧开设有第一开口，第一开口分别与悬置空间和支架后壳的内部空间连通；
[0015]第一开口连通第一散热通道以形成散热风道。
[0016]在一个实施例中，支架后壳与风扇支撑架之间形成第二散热通道，第二散热通道连通第一散热通道形成散热风道。
[0017]在一个实施例中，传感器安装架还包括底座架，底座架连接支架壳的支撑骨架；
[0018]底座架包括：前侧支撑部，前侧支撑部位于底座架背离支撑骨架的一端上，并用于安装前端传感组件；前侧支撑部内开设有主流道，主流道连通第一散热通道；
[0019]第一侧支撑部，第一侧支撑部设置在前侧支撑部的一侧，并用于安装第一侧面传感组件；第一侧支撑部内开设有第一侧面流道，第一侧面流道连通主流道和支架壳的外侧。
[0020]在一个实施例中，底座架还包括第二侧支撑部，第二侧支撑部设置与第一侧支撑部分别位于前侧支撑部背离的相对立的两侧，第二侧支撑部用于安装第二侧面传感组件；
[0021]第二侧支撑部内开设有第二侧面流道，第二侧面流道连通主流道。
[0022]在一个实施例中，支架壳还包括：支架前壳，支架前壳设置在支撑骨架的前侧，且顶部传感器贯穿支架前壳并连接在支撑骨架上；
[0023]支架前壳的内壁上设置有定位柱，支撑骨架上设置有定位孔，定位柱嵌于定位孔中。
[0024]第二方面，本申请提出一种无人车的传感模组，其中包括如上的传感器安装架、顶部传感器、前端传感器组件、第一侧面传感组件以及第二侧面传感组件；
[0025]顶部传感器设置在上支撑部上；
[0026]前端传感器组件设置在底座架的前侧支撑部上，并包括前侧雷达和前侧相机；
[0027]第一侧面传感组件设置在第一侧支撑部上，第二侧面传感组件设置在第二侧支撑部上。
[0028]在第二方面的一个实施例中，还包括天线模块，天线模块连接在底座架上，并位于第一侧面流道和/或第二侧面流道的一侧。
[0029]第三方面，本申请提供一种无人车，其中包括车体，以及如上的传感模组；传感模组设置在车体的顶部。
[0030]本申请提供的一种具有散热功能的传感器安装架的有益效果至少在于：通过支架壳上的上支撑部安装顶部传感器，并通过连接部可以将上支撑部连接到车体上，这样使顶部传感器可以设置在车体的顶部，并在支架壳内设置散热风道、使散热风道贯通上支撑部和连接部，散热风道内的散热风扇工作时，使散热风道内形成散热风，通过空气流动，及时带走顶部传感器工作时所产生的热量，从而对顶部传感器进行降温，保证了传感器的稳定运行。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例一提供的一种具有散热功能的传感器安装架的一种结构在应用时的剖视图；
[0033]图2为图1的A部放大图；
[0034]图3为本申请实施例一提供的一种具有散热功能的传感器安装架的一种结构的爆炸图；
[0035]图4为本申请实施例一提供的一种具有散热功能的传感器安装架的另一种结构在应用时的剖视图；
[0036]图5为本申请实施例一提供的一种具有散热功能的传感器安装架的底座架的结构
示意图；
[0037]图6为本申请实施例二提供的一种无人车的传感模组的结构示意图；
[0038]图7为本申请实施例三提供的一种无人车的主视图。
[0039]其中，图中各附图标记：
[0040]10、传感器安装架；100、支架壳；110、上支撑部；111、悬置空间；120、连接部；130、支撑骨架；131、第一连接部；132、第二连接部；133、第一散热通道；140、风扇支撑架；141、第二散热通道；150、支架前壳；151、定位柱；152、限位台阶；160、支架后壳；161、第一开口；200、散热风道；300、散热风扇；400、底座架；410、导气框；420、前侧支撑部；421、主流道；422、第二开口；430、第一侧支撑部；431、第一侧面流道；432、第三开口；440、第二侧支撑部；441、第二侧面流道；442、第四开口；20、顶部传感器；21、前端传感器组件；21a、前侧雷达；21b、前侧相机；22、第一侧面传感组件；22a、侧面雷达；22b、侧面相机；23、第二侧面传感组件；24、传感器支架；25、外罩；26、天线模块；30、车体。
具体实施方式
[0041]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0042]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有散热功能的传感器安装架，其特征在于，包括：支架壳，所述支架壳包括：上支撑部以及连接部，所述上支撑部用于安装顶部传感器；所述连接部连接在所述上支撑部的一侧，并朝向远离所述顶部传感器的一侧延伸；散热风道，所述散热风道位于所述支架壳内并贯穿所述上支撑部和所述连接部；散热风扇，所述散热风扇设置在所述散热风道内。2.如权利要求1所述的具有散热功能的传感器安装架，其特征在于，所述支架壳包括：支撑骨架；所述支撑骨架用于安装所述顶部传感器；支架后壳，所述支架后壳设置在所述支撑骨架背离所述顶部传感器的一侧；风扇支撑架，所述风扇支撑架设置在所述支撑骨架背离所述顶部传感器的一侧，所述散热风扇设置在所述风扇支撑架上，并与所述支撑骨架之间形成第一散热通道。3.如权利要求2所述的具有散热功能的传感器安装架，其特征在于，所述上支撑部背离所述顶部传感器的一侧的外部空间位置形成悬置空间；所述上支撑部背离所述顶部传感器的一侧开设有第一开口，所述第一开口分别与所述悬置空间和所述支架后壳的内部空间连通；所述第一开口连通所述第一散热通道以形成所述散热风道。4.如权利要求2所述的具有散热功能的传感器安装架，其特征在于，所述支架后壳与所述风扇支撑架之间形成第二散热通道，所述第二散热通道连通所述第一散热通道形成所述散热风道。5.如权利要求2所述的具有散热功能的传感器安装架，其特征在于，所述传感器安装架还包括底座架，所述底座架连接所述支架壳的所述支撑骨架；所述底座架包括：前侧支撑部，所述前侧支撑部位于底座架背离所述支撑骨架的一端上，并用于安装前端传感组件；所述前侧支撑部内开设有主流道，所述主流道连通所述第一散热通道；第一侧支撑部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆贺，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：