一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，包括气囊式玻璃基板搬运臂组件，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件设置在玻璃基板伸缩搬运臂组件端部，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件两端均设置有一组气囊式玻璃基板搬运臂组件，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件在玻璃基板伸缩搬运臂组件端部形成玻璃基板搬运时的气囊式夹持结构，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件在气囊式玻璃基板搬运臂组件上方形成夹持结构的伸展或收缩结构，两个玻璃基板夹持气囊与玻璃基板夹持时，玻璃基板夹持气囊过高的夹持气压通过气囊泄气管泄出，通过气囊泄气管的保护，两个玻璃基板夹持气囊之间形成额定气压式的玻璃基板搬运夹持结构。的玻璃基板搬运夹持结构。的玻璃基板搬运夹持结构。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构


[0001]本专利技术属于玻璃基板生产
，具体涉及一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构。

技术介绍

[0002]玻璃基板是平板显示产业的关键基础材料之一，表面蒸镀有一层In2O3或SnO2透明导电层即ITO膜层。经光刻加工制成透明导电图形。这些图形由像素图形和外引线图形组成。因此，外引线不能进行传统的锡焊，只能通过导电橡胶条或导电胶带等进行连接。如果划伤、割断或腐蚀，则会造成器件报废。
[0003]现有技术存在以下问题：在玻璃基板搬运时，现有装置多采用夹持或吸盘的方式，这种方式容易产生压痕等损伤，因此急需一种不同于传统的玻璃基板搬运结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，具有方便搬运使用的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，包括气囊式玻璃基板搬运臂组件，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件设置在玻璃基板伸缩搬运臂组件端部，所述玻璃基板伸缩搬运臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，包括气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)，其特征在于：所述气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)设置在玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)端部，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)两端均设置有一组气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)在玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)端部形成玻璃基板搬运时的气囊式夹持结构，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)在气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)上方形成夹持结构的伸展或收缩结构；所述气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)包括U型侧机架(101)，所述U型侧机架(101)内部转动设置有第一双向螺纹螺杆(102)，且U型侧机架(101)底部固定设置有第一驱动电机(104)，所述第一双向螺纹螺杆(102)两端均螺纹设置有第一内螺纹座块(103)，所述第一内螺纹座块(103)上固定设置有T型座臂架(105)，所述T型座臂架(105)内侧面上设置有玻璃基板夹持气囊(106)，且T型座臂架(105)外侧面上固定设置有气囊泄气管(108)，所述玻璃基板夹持气囊(106)一端设置有气囊进气管(107)，所述气囊泄气管(108)上设置有气管泄气槽(109)和导向贯穿滑槽(110)，且气囊泄气管(108)内部滑动设置有导向贯穿滑杆(111)，所述导向贯穿滑杆(111)顶部固定设置有限位球头(112)，且导向贯穿滑杆(111)底部固定设置有密封活塞(113)，所述导向贯穿滑杆(111)上套设有密封顶推弹簧(114)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，其特征在于：所述玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)包括顶部U型机架(201)，所述顶部U型机架(201)内部转动设置有第二双向螺纹螺杆(202)，且顶部U型机架(201)一端设置有第二驱动电机(205)，所述顶部U型机架(201)顶部固定设置有安装顶座臂台(203)，所述第二双向螺纹螺杆(202)两端均螺纹设置有第二内螺纹座块(204)，两个所述第二内螺纹座块(204)之间设置有玻璃基板搬运伸缩臂(206)。3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，其特征在于：所述第一双向螺纹螺杆(102)两端处T型座臂架(105)上的玻璃基板夹持气囊(106)之间形成玻璃基板搬运时的夹持接触气囊结构，通过两个所述第一内...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丽丽，周大飞，潘庆龙，柏冬冬，米国安，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：