镜像目标的确定方法、装置、非易失性存储介质及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种镜像目标的确定方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：通过车辆安装的雷达获取至少一个目标的当前航迹信息；根据当前航迹信息判断所处车辆的当前场景是否属于镜像场景，其中，镜像场景用于表示存在镜面反射的场景；响应于当前场景为镜像场景，确定至少一个目标中第一目标为镜像目标，其中，第一目标对应的当前航迹信息满足第一预设条件，其中，镜像目标为通过镜面目标对当前场景中的真实目标进行反射得到的目标，镜面目标用于表示对真实目标进行镜面反射的介质。本发明专利技术解决了由于镜像目标导致预警功能准确率较低的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
镜像目标的确定方法、装置、非易失性存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种镜像目标的确定方法、装置、非易失性存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]目前，DOW(Door Open Warning，开门预警)报警区域被广泛应用在车辆预警领域，且雷达作为DOW报警区域的核心，应用于地面移动目标的探测。但是，现有技术通过雷达探测波束进行探测，回收的波束包含真实目标和镜像目标(虚假目标)，镜像目标会导致DOW发出预警，从而使得预警功能准确率较低。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种镜像目标的确定方法、装置、非易失性存储介质及车辆，以至少解决由于镜像目标导致预警功能准确率较低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种镜像目标的确定方法，包括：通过车辆安装的雷达获取至少一个目标的当前航迹信息；根据当前航迹信息判断所处车辆的当前场景是否属于镜像场景，其中，镜像场景用于表示存在镜面反射的场景；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜像目标的确定方法，其特征在于，包括：通过车辆安装的雷达获取至少一个目标的当前航迹信息；根据当前航迹信息判断所处车辆的当前场景是否属于镜像场景，其中，所述镜像场景用于表示存在镜面反射的场景；响应于所述当前场景为所述镜像场景，确定所述至少一个目标中第一目标为镜像目标，其中，所述第一目标对应的所述当前航迹信息满足第一预设条件，其中，所述镜像目标为通过镜面目标对所述当前场景中的真实目标进行反射得到的目标，所述镜面目标用于表示对真实目标进行镜面反射的介质。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，通过车辆安装的雷达获取至少一个目标的当前航迹信息，包括：通过所述雷达获取回波采样数据；基于所述回波采样数据确定所述至少一个目标在雷达坐标系下的初始运动状态；对所述初始运动状态进行坐标系转化，得到所述车辆的车辆坐标系下的所述至少一个目标的运动状态；基于所述至少一个目标的运动状态确定所述至少一个目标的当前航迹信息。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，响应于所述当前场景为所述镜像场景，确定所述至少一个目标中第一目标为镜像目标，包括：响应于所述当前场景为所述镜像场景，基于所述至少一个目标的标识信息判断所述至少一个目标中是否存在镜像目标；响应于所述至少一个目标中存在所述镜像目标，确定所述第一目标为所述镜像目标。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，确定所述第一目标为所述镜像目标，包括：获取所述第一目标的类型；确定所述第一目标的类型对应的预设区域；判断所述第一目标是否位于所述预设区域；响应于所述第一目标位于所述预设区域，确定所述第一目标为所述镜像目标。5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，基于所述至少一个目标的标识信息判断所述至少一个目标中是否存在镜像目标，包括：判断所述至少一个目标中标识信息是否存在第一预设标识信息，其中，所述第一预设标识信息用于表示在已经确定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银灵，郑巧珍，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：