一种雷达数据处理结果的检验方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种雷达数据处理结果的检验方法、装置、设备及介质，所述雷达数据处理结果的检验方法包括：获取雷达数据以及雷达给定协议的信息；将所述雷达数据传输到抽象层软件进行处理，获取所述雷达数据的实际点云坐标和实际强度值；根据所述雷达给定协议的信息，对所述雷达数据进行处理，获取所述雷达数据的期望点云坐标和期望强度值；以及将所述实际点云坐标与所述期望点云坐标进行对比以及将所述实际强度值与所述期望强度值进行对比，获取检验结果。通过本发明专利技术公开的一种雷达数据处理结果的检验方法，提高了雷达数据处理结果检验的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达数据处理结果的检验方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及汽车
，具体涉及一种雷达数据处理结果的检验方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶车辆中，毫米波雷达传感器和激光雷达传感器等雷达传感器采集的原始数据是上层驾驶应用软件的重要数据输入来源。雷达探测是通过毫米波或激光对车辆周围的目标的距离、位置和速度等特征量进行探测，获取对应的雷达原始数据。对雷达原始数据的正确处理是上层驾驶应用软件接收处理后的雷达原始数据并进行算法融合，最后输出处理结果并执行自动驾驶功能的重要保障。雷达原始数据由抽象层软件进行处理，但抽象层软件涉及到很多算法和模型，这些算法和模型可能会存在误差或偏差，可能会出现数据的损失或丢失以及处理结果错误或误差大等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的之一在于提供一种雷达数据处理结果的检验方法，以解决现有技术中雷达原始数据由抽象层软件进行处理，但抽象层软件涉及到很多算法和模型，这些算法和模型可能会存在误差或偏差，可能会出现数据的损失或丢失以及处理结果错误或误差大等问题；目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达数据处理结果的检验方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达数据以及雷达给定协议的信息；将所述雷达数据传输到抽象层软件进行处理，获取所述雷达数据的实际点云坐标和实际强度值；根据所述雷达给定协议的信息，对所述雷达数据进行处理，获取所述雷达数据的期望点云坐标和期望强度值；以及将所述实际点云坐标与所述期望点云坐标进行对比以及将所述实际强度值与所述期望强度值进行对比，获取检验结果。2.根据权利要求1所述的一种雷达数据处理结果的检验方法，其特征在于，获取所述雷达数据包括以下步骤：获取目标物表面多个位置的距离信息和灰度信息；以及获取雷达传感器的位置和姿态信息。3.根据权利要求2所述的一种雷达数据处理结果的检验方法，其特征在于，获取所述雷达数据的实际点云坐标和实际强度值包括以下步骤：所述抽象软件层对所述目标物表面多个位置的距离信息以及所述雷达传感器的位置和姿态信息进行处理，获取所述实际点云坐标；以及所述抽象软件层对所述目标物表面多个位置的灰度信息进行处理，获取所述实际强度值。4.根据权利要求2所述的一种雷达数据处理结果的检验方法，其特征在于，获取所述雷达数据的期望点云坐标和期望强度值包括以下步骤：根据所述雷达给定协议的信息，对所述目标物表面多个位置的距离信息以及所述雷达传感器的位置和姿态信息进行处理，获取所述期望点云坐标；以及根据所述雷达给定协议的信息，对所述目标物表面多个位置的灰度信息进行处理，获取所述期望强度值。5.根据权利要求1所述的一种雷达数据处理结果的检验方法，其特征在于，获取所述检验结果包括以下步骤：获取点云坐标对比一致的预设条件信息；以及根据所述点云坐标对比一致的预设条件信息，将所述实际点云坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智睿，艾茜熙，许桂铭，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：