一种新能源电动汽车自动驻坡方法技术

本发明专利技术公开了一种新能源电动汽车自动驻坡方法，包括下列步骤：(1)进入自动驻坡：当车辆在前进挡，无刹车信号，且电机转速在

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电动汽车自动驻坡方法


[0001]本专利技术涉及新能源电动车
，具体为一种新能源电动汽车自动驻坡方法。

技术介绍

[0002]汽车工业的快速发展，在给人们带来很多便利，但石油资源日益减少且不可再生，环境污染日益加重。中国电力资源丰富，在国家大力倡导下，出台了一系列鼓励和推广新能源汽车发展的政策，新能源电动汽车技术迅速发展。
[0003]随着社会的快速发展,道路上各类车辆越来越多,造成道路拥挤,给车辆的行驶带来各种困难。电动汽车采用电机驱动,其不会像传统发动机一样保持怠速,尤其是车辆在坡道上时,容易发生坡道停车和起步时溜坡的情况,对驾驶员的操作要求较高，安全性差。在此基础上，电动车辆的自动驻坡策略应运而生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新能源电动汽车自动驻坡方法，解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种新能源电动汽车自动驻坡方法，包括下列步骤：
[0007](1)进入自动驻坡：
[0008]当车辆在前进挡，无刹车信号，且电机转速在
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180rpm～
‑
20rpm时；
[0009]或者当车辆在后退挡，无刹车信号，且电机转速在20rpm～180rpm时；
[0010]VCU直接向MCU发送驻坡指令为1，MCU接收到此命令后，进入转速控制，PI调节输出驻坡扭矩，车辆进入自动驻坡；
[0011](2)退出自动驻坡：
[0012]当VCU加速踏板计算出的给定扭矩大于MCU反馈的驻坡扭矩，或存在刹车信号时，VCU发出退出驻坡指令为0；
[0013]在前进挡时，当电机转速小于
‑
280rpm或大于40rpm时，将退出自动驻坡，VCU发出退出驻坡指令为0；
[0014]在后退档时，当电机转速大于280rpm或小于
‑
40rpm，将退出自动驻坡，VCU发出退出驻坡指令为0；
[0015]退出驻坡模式后，VCU向MCU发送驻坡指令为0；
[0016]当在前进挡，电机转速小于
‑
280rpm退出驻坡时；
[0017]或在后退档，电机转速大于280rpm退出驻坡时，VCU此时会将档位切换为空档，并向MCU发送回馈扭矩请求；
[0018]VCU在确认MCU进入驻坡状态5秒，退出驻坡，VCU向MCU发送驻坡指令为0，一段延迟后，再次进入驻坡，VCU向MCU发送驻坡指令为1，多次驻坡后，完全退出驻坡。
[0019]进一步，所示步骤(2)中，延迟时间为20ms。
[0020]进一步，多次驻坡次数为3次。
[0021]进一步，所述步骤(1)中，当车辆正处于刹车状态、车辆加速踏板有开度信号时或车辆处于空挡时，不主动进入驻坡。
[0022]进一步，车辆在前进挡，电机转速不在
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180rpm～
‑
20rpm区间时，车辆在后退挡，电机转速不在20rpm～180rpm区间时，不主动进入驻坡。
[0023]进一步，所述步骤(2)中，在驻坡状态下，车辆重新进入刹车状态，并维持1秒时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡；
[0024]当车辆加速踏板有开度信号，且VCU请求扭矩大于驻坡扭矩时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡；
[0025]在驻坡状态下，发生档位切换时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡。
[0026]进一步，所述步骤(2)中，当未主动退出驻坡时，车辆单次驻坡时间达到5秒，且连续驻坡次数达到3次时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡。
[0027]进一步，所述步骤(2)中，当车辆在前进挡，电机转速小于
‑
280rpm或大于40rpm时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡；
[0028]当车辆在后退挡，电机转速大于280rpm或小于
‑
40rpm时，在已进入驻坡时会主动退出驻坡。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0030]无需额外的装置进行车辆倾斜角度来辅助进行驻坡功能判定，仅车辆本身的换挡器，加速踏板，制动踏板，驱动电机，电机控制器，整车控制器等电器件和机械硬件即可实现自动驻坡功能，降低了实现自动驻坡功能的成本；
[0031]自动驻坡的单次5秒和共3次时间退出驻坡设定，可避免长时间驻坡造成驱动电机、电机控制器等关键器件的堵转过温损坏问题，同时可及时提醒驾驶员车辆正在溜坡，让驾驶员及时介入车辆控制，规避行车安全隐患；
[0032]此方案的功能实现快速简洁，缩短了驻坡的溜坡距离、降低了溜坡速度、具备良好的保护功能，提升了驾乘体验，减少了驾驶安全隐患。
附图说明
[0033]图1为本专利技术的原理框图；
[0034]图2为本专利技术的流程示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0036]实施例1，请参阅图1
‑
2：
[0037]一种新能源电动汽车自动驻坡方法，当前采用整车控制器与电机控制器协同进行的方式来实现电动汽车的自动驻坡。
[0038]具体步骤：
[0039](1)进入自动驻坡
[0040]当车辆在前进挡，无刹车信号(BreakPaddelStatus)，且电机转速在
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180rpm～
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20rpm时；或者当车辆在后退挡，无刹车信号(BreakPaddelStatus)，且电机转速在20rpm～180rpm时；VCU直接向MCU发送驻坡指令(ParkingBreakReq)为1，MCU接收到此命令后，进入转速控制，PI调节输出驻坡扭矩，车辆进入自动驻坡。
[0041](2)退出自动驻坡
[0042]当VCU加速踏板计算出的给定扭矩大于MCU反馈的驻坡扭矩，或存在刹车信号(BreakPaddelStatus)时，VCU发出退出驻坡指令(ParkingBreakReq)为0。在前进挡时，当电机转速小于
‑
280rpm或大于40rpm时，也将退出自动驻坡，VCU发出退出驻坡指令为0。在后退档时，当电机转速大于280rpm或小于
‑
40rpm，也将退出自动驻坡，VCU发出退出驻坡指令为0。退出驻坡模式后，VCU向MCU发送驻坡指令(ParkingBreakReq)为0。
[0043]当在前进挡，电机转速小于
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280rpm退出驻坡时；或在后退档，电机转速大于280rpm退出驻坡时，VCU此时会将档位切换为空档，并向MCU发送回馈扭矩请求(MotorTorqueReq)，防止车辆溜坡车速过快造成电机损坏产生车辆行驶安全隐患。
[0044]VCU在确认MCU进入驻坡状态(ParkingBreakStatus)5秒，退出驻坡，V本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电动汽车自动驻坡方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)进入自动驻坡：当车辆在前进挡，无刹车信号，且电机转速在
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180rpm～
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20rpm时；或者当车辆在后退挡，无刹车信号，且电机转速在20rpm～180rpm时；VCU直接向MCU发送驻坡指令为1，MCU接收到此命令后，进入转速控制，PI调节输出驻坡扭矩，车辆进入自动驻坡；(2)退出自动驻坡：当VCU加速踏板计算出的给定扭矩大于MCU反馈的驻坡扭矩，或存在刹车信号时，VCU发出退出驻坡指令为0；在前进挡时，当电机转速小于
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280rpm或大于40rpm时，将退出自动驻坡，VCU发出退出驻坡指令为0；在后退档时，当电机转速大于280rpm或小于
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40rpm，将退出自动驻坡，VCU发出退出驻坡指令为0；退出驻坡模式后，VCU向MCU发送驻坡指令为0；当在前进挡，电机转速小于
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280rpm退出驻坡时；或在后退档，电机转速大于280rpm退出驻坡时，VCU此时会将档位切换为空档，并向MCU发送回馈扭矩请求；VCU在确认MCU进入驻坡状态5秒，退出驻坡，VCU向MCU发送驻坡指令为0，一段延迟后，再次进入驻坡，VCU向MCU发送驻坡指令为1，多次驻坡后，完全退出驻坡。2.如权利要求1所述的一种新能源电动汽车自动驻坡方法，其特征在于，所示步骤(2)中，延迟时间为20ms。3.如权利要求1所述的一种新能源电动汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚爵，杨作身，倪旭，苌云柱，褚帅，钱建军，李兆立，
申请(专利权)人：江苏金致新能源车业有限公司，
类型：发明
国别省市：