电驱系统的控制方法、装置、介质及电动车辆制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种电驱系统的控制方法、装置、介质及电动车辆，涉及动力控制技术领域。该方法包括：获取环境温度和电机定子温度；根据所述环境温度和所述电机定子温度确定所述电驱系统的电机热管理状态，所述电机热管理状态用于表示电机受温度影响产生的状态；根据所述电机热管理状态调整所述电驱系统的动力总成运行模式，所述动力总成运行模式用于表示所述电驱系统的驱动方式；根据所述环境温度和所述电机定子温度调整所述电驱系统的扭矩分配方式。该方法在满足驾驶需求的前提下，可以限制电机的温度升高。以限制电机的温度升高。以限制电机的温度升高。

【技术实现步骤摘要】
电驱系统的控制方法、装置、介质及电动车辆


[0001]本申请涉及动力控制
，特别涉及一种电驱系统的控制方法、装置、介质及电动车辆。

技术介绍

[0002]混合动力汽车一般有纯电、串联和并联3种动力总成运行模式；经过多年发展，动力总成运行模式和扭矩分配的控制策略基本成熟。
[0003]相关技术在发动机不工作的情况下，可以由主电机或副电机单独驱动，称为单电机电驱模式；而由主电机和副电机共同驱动，则称之为双电机电驱模式；两者都属于纯电模式。在使用单电机电驱模式时，扭矩分配给唯一在档的电机；使用双电机电驱模式时，扭矩优先分配给主电机。
[0004]但是相关技术在扭矩分配方式下都有可能在环境温度较高或工作负荷较重时产生电机过热的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种电驱系统的控制方法、装置、介质及电动车辆，该方法可通过为电机合理分配扭矩的方式，调整电机的工作功率，进而降低电机温度，该技术方案包括：
[0006]根据本申请的一方面，提供了一种电驱系统的控制方法，该方法包括：
[0007]获取环境温度和电机定子温度；
[0008]根据所述环境温度和所述电机定子温度确定所述电驱系统的电机热管理状态，所述电机热管理状态用于表示电机受温度影响产生的状态；
[0009]根据所述电机热管理状态调整所述电驱系统的动力总成运行模式，所述动力总成运行模式用于表示所述电驱系统的驱动方式；
[0010]根据所述环境温度和所述电机定子温度调整所述电驱系统的扭矩分配方式。
[0011]根据本申请的另一方面，提供了一种电驱系统的控制装置，该装置包括：
[0012]输入模块，用于获取环境温度和电机定子温度；
[0013]热管理模块，用于根据所述环境温度和所述电机定子温度确定所述电驱系统的电机热管理状态，所述电机热管理状态用于表示电机受温度影响产生的状态；
[0014]动力总成协调模块，用于根据所述电机热管理状态调整所述电驱系统的动力总成运行模式，所述动力总成运行模式用于表示所述电驱系统的驱动方式；
[0015]扭矩分配模块，用于根据所述环境温度和所述电机定子温度调整所述电驱系统的扭矩分配方式。
[0016]根据本申请的另一方面，提供了一种电动车辆，该电动车辆包括：处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上方面的电驱系统的控制方法。
[0017]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，程序代码由处理器加载并执行以实现如上方面的电驱系统的控制方法。
[0018]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，上述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，上述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从上述计算机可读存储介质读取上述计算机指令，上述处理器执行上述计算机指令，使得上述计算机设备执行如上方面的电驱系统的控制方法。
[0019]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0020]根据电机热管理状态调整电驱系统的动力总成运行模式，并根据环境温度和电机定子温度调整电驱系统的扭矩分配方式，使得在满足驾驶需求的前提下，通过合理控制电驱系统的运行模式以及不同电机的扭矩分配方式，来限制电机的温度升高，进而提高行车的安全性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本身申请实施例提供的一种混合动力汽车的结构示意图；
[0023]图2示出了本身申请实施例提供的一种电驱系统的控制方法的流程示意图；
[0024]图3示出了本身申请实施例提供的一种电驱系统的状态判断方法的流程示意图；
[0025]图4示出了本身申请实施例提供的一种电驱系统的控制策略确定方法的流程示意图；
[0026]图5示出了本身申请实施例提供的一种电驱系统的扭矩分配方法的流程示意图；
[0027]图6示出了本身申请实施例提供的一种电驱系统的控制装置的结构示意图；
[0028]图7示出了本身申请实施例提供的一种混合动力控制单元的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0030]首先，对本申请实施例中涉及的名词进行介绍：
[0031]混合动力汽车：指油电混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)，即采用内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源。混合动力汽车包括串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车和混动式混合动力汽车中的至少一种。
[0032]需要进行说明的是，本申请在收集用户的相关数据之前以及在收集用户的相关数据的过程中，都可以显示提示界面、弹窗或输出语音提示信息，该提示界面、弹窗或语音提示信息用于提示用户当前正在搜集其相关数据，使得本申请仅仅在获取到用户对该提示界面或者弹窗发出的确认操作后，才开始执行获取用户相关数据的相关步骤，否则(即未获取到用户对该提示界面或者弹窗发出的确认操作时)，结束获取用户相关数据的相关步骤，即
不获取用户的相关数据。换句话说，本申请所采集的所有用户数据都是在用户同意并授权的情况下进行采集的，且相关用户数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
[0033]图1示出了本申请实施例提供的一种混合动力汽车的结构示意图。混合动力汽车包括混合动力控制单元101、发动机102、主电机103和副电机104。
[0034]混合动力控制单元101用于控制混合动力汽车的运行模式和动力源的扭矩分配方式。
[0035]发动机102用于提供混合动力汽车的动力。在本申请实施例中，发动机102属于内燃机，将燃料的化学能转化为活塞运动的机械能并对外输出动力。
[0036]主电机103和副电机104组成了混合动力汽车的电驱系统，主电机103和副电机104根据混合动力控制单元101的指示调整动力总成运行模式和扭矩分配方式。
[0037]图2示出了本申请实施例提供的一种电驱系统的控制方法的流程示意图。
[0038]该方法包括：
[0039]步骤202：获取环境温度和电机定子温度。
[0040]可选地，环境温度是通过温度传感器获得的，或者，环境温度是通过天气预报app(application)获得的。
[0041]可选地，混合动力汽车包括主电机和副电机。电机定子温度指主电机和副电机两者的温度，该电机定子温度可通过温度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取环境温度和电机定子温度；根据所述环境温度和所述电机定子温度确定所述电驱系统的电机热管理状态，所述电机热管理状态用于表示电机受温度影响产生的状态；根据所述电机热管理状态调整所述电驱系统的动力总成运行模式，所述动力总成运行模式用于表示所述电驱系统的驱动方式；根据所述环境温度和所述电机定子温度调整所述电驱系统的扭矩分配方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述电机定子温度确定所述电驱系统的电机热管理状态，包括：根据所述电机定子温度确定所述电驱系统的电机的热失效类型，所述热失效类型包括热失效电机和热限额电机；在所述电驱系统的各个电机均为所述热失效电机的情况下，确定所述电驱系统处于失效状态；在所述电驱系统的一个电机为所述热失效电机的情况下，确定所述电驱系统处于半失效状态；在所述电驱系统的各个电机均不为所述热失效电机且至少存在一个电机是热限额电机，或者，所述环境温度高于环境高温上限且变速器油温超过变速器高温上限的情况下，确定所述电驱系统处于热保护状态；在所述电驱系统未处于所述失效状态、所述半失效状态和所述热保护状态的状态下，确定所述电驱系统处于温度正常状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境温度和所述电机定子温度确定所述电驱系统的电机的热失效类型，包括：在所述电机定子温度高于失效温度上限，或电机扭矩能力低于失效扭矩百分比下限与最大扭矩能力的乘积的情况下，确定所述电驱系统的电机是所述热失效电机；在所述电机定子温度高于温度预警上限的情况下，确定所述电驱系统的电机是所述热限额电机。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机热管理状态调整所述电驱系统的动力总成运行模式，包括：在所述电机热管理状态是温度正常状态的情况下，保持所述电驱系统的所述动力总成运行模式不变；在所述电机热管理状态是热保护状态的情况下，将所述电驱系统的所述动力总成运行模式调整为双电机电驱模式；在所述电机热管理状态是失效状态的情况下，禁用所述双电机电驱模式；在所述电机热管理状态是半失效状态的情况下，若车速低于并联允许车速下限，将所述电驱系统的所述动力总成运行模式调整为所述双电机电驱模式；若所述车速高于所述并联允许车速下限，将所述电驱系统的所述动力总成运行模式调整为并联模式。5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述电驱系统包括低温电机和高温电机；...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴祥亭，王雷鸣，王伟，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：