【技术实现步骤摘要】
轮胎松弛特性测试方法
[0001]本专利技术属于轮胎性能评价领域,尤其涉及一种轮胎松弛特性测试方法。
技术介绍
[0002]子午线轮胎是由炭黑填充橡胶与加强材料复合而成的车辆承载部件。由于橡胶复合材料的非线性力学特性,轮胎在瞬态角度(或滑移率、位移等)输入时表现出的力学响应延迟现象,在轮胎行业采用松弛特性予以表征,如在轮胎瞬态侧偏角输入时表现出侧向力的延迟响应称为侧向松弛,在轮胎瞬态纵向滑移率输入时表现出纵向力的延迟响应称为纵向松弛。研究结果表明,在车辆操稳评价中,通过增加对轮胎侧向松弛特性的参数化表征,能够显著改善方向盘角阶跃输入条件下的车辆瞬态横摆角速度、侧向加速度等指标的增益衰减程度,因此,完整而正确的轮胎松弛特性表达对整车底盘瞬态性能调校是必不可少的。
[0003]在车辆
‑
轮胎动力学中,轮胎松弛长度是表征轮胎松弛特性的主要指标,其定义为轮胎在瞬态输入后达到其63.2%稳态响应力值时间(时间常数)内滚动的距离,计算方法如下式所示。
[0004][0005]L=0.277778
·
V
·
T
A
[0006](2)
[0007]式中,F(t)—瞬态响应力,N;F
t
—稳态力学响应均值,N;L—松弛长度,m;τ—时间常数,s;T
A
—松弛特性响应时间(时间常数与测试系统延迟响应误差之和),s;V—轮胎运行速度,km/h。
[0008]近年来,邱昌峰、李飞、CN 109556891 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎松弛特性测试方法,其特征在于,包括计算初始稳态力学响应均值F0步骤、计算力学响应稳态均值步骤、计算测试系统延迟时间误差T
e
、确定函数拟合起始时间T
s
步骤、数据截取步骤、确定数值拟合起始时间T
s
步骤、以及松弛长度计算步骤;所述松弛长度计算步骤以数值拟合起始时间T
s
为曲线拟合起始点,以T1为时间常数理论起算点,基于以下公式对力学响应数据进行拟合,获取时间常数τ:然后,根据以下公式计算得到松弛长度:L=0.277778
·
V
·
T
A
。2.根据权利要求1所述的轮胎松弛特性测试方法,其特征在于,所述计算初始稳态力学响应均值F0步骤包括:对于测试或仿真分析数据,指定瞬态输入对应时间前一时间区间,求取此时间区间内的力学响应均值,得到所述F0;或者采用程序计算方法,指定瞬态输入时间点,由程序自动计算零时刻到瞬态输入时间点T0区间内每个时间点到T0对应的力值均值,当均值达到最小且对应时间区间长度不小20%T0时,求取此时间区间的力学响应均值,得到所述F0;若F0为非零值,则对力学响应曲线做整体竖向平移,将F0置零,以及将力学响应曲线做整体水平平移,将T0置零。3.根据权利要求1所述的轮胎松弛特性测试方法,其特征在于,所述计算力学响应稳态均值步骤包括:指定稳态力值时间点,计算均值求取F
t
;或者采用程序计算方法,由程序自动从结束时间T
t
向前递推,计算每个时间点到T
t
力值均值,当均值达到最大且对应时间区间长度不小20%(T
t
‑
T3)时,求取此时间区间的力学响应均值,得到F
t
。4.根据权利要求1所述的轮胎松弛特性测试方法,其特征在于,所述计算测试系统延迟时间误差T
e
包括:取2个以上瞬态输入与反馈峰值50%附近的数据点,分别计算对应的时间响应误差并取均值;若出现输入与反馈值不相等情况,可采用线性拟合后计算相同瞬态输入值对应的时间后求得延迟时间误差;对于有限元仿真方法计算,则无需考虑系统延迟时间误差。5.根据权利要求1所述的轮胎松弛特性测试方法,其特征在于,所述确定函数拟合起始时间T
s
步骤包括:令F
t
‑
F(t)=K
·
e
‑
m
·
t
式中,左侧部分为稳态力学响应均值与各时刻响应力值之差,右侧为幂函数,K为幂函数幅值;对上式两侧取以大于零且不为1为底的对数,化简得到直线方程。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟照宏,史彩霞,苏明,王君,韩奉进,王玉坚,周磊,于成龙,宋美芹,翟明荣,庄磊,甄强,
申请(专利权)人:青岛轮云设计研究院有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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