一种同轴线两维扫描机构制造技术

本发明专利技术提供了一种同轴线两维扫描机构，包括X轴驱动机构、Y轴驱动组件、安装框架，所述安装框架包括底座、X轴转体，所述X轴转体的两端与所述底座可转动地连接，所述X轴驱动机构固设在所述底座上，所述X轴驱动机构的输出端驱动所述X轴转体转动，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、蜗杆、蜗轮支架，所述Y轴电机固设在所述底座上，所述Y轴电机与所述X轴驱动机构相对设置，所述Y轴电机的输出端与所述蜗杆连接，所述蜗杆穿过所述X轴转体的两端，所述蜗轮支架穿过所述X轴转体的一侧，所述蜗轮支架的一端与所述蜗杆啮合，所述蜗杆驱动所述蜗轮支架转动。本发明专利技术具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。现大范围指向调整的优点。现大范围指向调整的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴线两维扫描机构


[0001]本专利技术涉及指向机构
，具体地，涉及一种同轴线两维扫描机构。

技术介绍

[0002]近年来随着卫星、航天器的大力发展，为满足通过激光、天线等载荷实现捕获、跟踪等功能，需要一种可转动机构配合其实现上述功能，指向机构便应运而生。现有的指向机构所使用的可转动机构，存在体积庞大、精度不高、通用化程度较低的问题，且不能够实现大范围的指向调整，给航天器的研发和制造带来较大的成本。
[0003]为此，本专利技术提供一种同轴线两维扫描机构，实现可转动机构的小型化、高精度以及通用化。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种能够实现小型化和高精度的两维扫描机构。
[0005]本专利技术提供的同轴线两维扫描机构，包括X轴驱动机构、Y轴驱动组件、安装框架，所述安装框架包括底座、X轴转体，所述X轴转体的两端与所述底座可转动地连接，所述X轴驱动机构固设在所述底座上，所述X轴驱动机构的输出端驱动所述X轴转体转动，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、蜗杆、蜗轮支架，所述Y轴电机固设在所述底座上，所述Y轴电机与所述X轴驱动机构相对设置，所述Y轴电机的输出端与所述蜗杆连接，所述蜗杆穿过所述X轴转体的两端，所述蜗轮支架穿过所述X轴转体的一侧，所述蜗轮支架的一端与所述蜗杆啮合，所述蜗杆驱动所述蜗轮支架转动。
[0006]进一步地，所述X轴驱动机构的输出端与所述Y轴电机的输出端共线设置。
[0007]优选地，所述蜗杆通过轴承与所述X轴转体连接。
[0008]优选地，所述Y轴驱动机构还包括从动轴，所述Y轴电机通过所述从动轴与所述底座连接。
[0009]进一步地，所述蜗轮支架与所述蜗杆接触的一端为弧形结构，所述弧形结构的外侧设有轮齿。
[0010]进一步地，所述蜗轮支架上设有转轴，所述蜗轮支架的转轴与所述X轴转体通过轴承连接。
[0011]进一步地，所述蜗杆的齿为斜齿。
[0012]优选地，所述X轴转体为矩形结构，所述底座为U型结构，所述X轴转体位于所述底座的U型槽内。
[0013]优选地，所述X轴驱动机构上设有伺服电机。
[0014]优选地，所述X轴驱动机构与所述底座通过螺栓连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0016]本专利技术提出的同轴线两维扫描机构，整体结构具有很高的稳定性，可以适用于航
空航天等恶劣环境；驱动组件可以提供很高的驱动力矩，提高转动的精度；蜗杆和蜗轮支架具有自锁特征，能够保证恶劣工况下机构指向的稳定。本专利技术的两维扫描机构，适用于有两维运动需求的机构，如卫星的天线、激光反射镜等，具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为本专利技术实施例的同轴线两维扫描机构的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的同轴线两维扫描机构的剖面示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例的同轴线两维扫描机构的涡轮支架示意图。
[0021]图中，1
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X轴驱动机构，2
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Y轴驱动组件，201
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Y轴电机，202
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从动轴，203
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轴承、204
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蜗杆、205
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蜗轮支架、3
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安装框架，301
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底座，302
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X轴转体。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0023]本专利技术提供了一种同轴线两维扫描机构，如图1和图2所示，本实施例的扫描机构，包括X轴驱动机构1、Y轴驱动组件2、安装框架3。
[0024]安装框架3包括底座301和X轴转体302，底座301为U型结构，X轴转体302为矩形结构，X轴转体302设于底座301的U型槽内，X轴转体302的两端与底座301可转动地连接。具体地，可以在底座301上设置连接轴，将X轴转体302的两端分别套设在连接轴上，实现X轴转体302相对于底座301的转动。
[0025]X轴驱动机构1固设在底座301的U型结构的一侧，X轴驱动机构1的输出端与X轴转体302的一端连接，通过X轴驱动机构1驱动X轴转体302转动。X轴驱动机构1通过螺栓与底座301连接，X轴驱动机构1上设有伺服电机，实现驱动功能。
[0026]Y轴驱动组件2包括Y轴电机201、从动轴202、轴承203、蜗杆204、蜗轮支架205。Y轴电机201通过从动轴202固定在底座301上，其中，Y轴电机201与从动轴202之间通过螺栓连接。蜗杆204穿过X轴转体302的两端，Y轴电机201的输出端与蜗杆204的一端连接，通过Y轴电机201驱动蜗杆204转动。蜗杆204与X轴转体302之间设有轴承203，实现蜗杆204相对于X轴转体302的转动。
[0027]本实施例中，X轴驱动机构1的输出端与Y轴电机201的输出端共线设置，实现对蜗轮支架205的两维驱动。
[0028]如图3所示，蜗轮支架205包括垂直连接的上板状部件和下板状部件，上板状部件用于连接外部组件，下板状部件的端部为圆弧状，圆弧状的外侧设有轮齿，通过轮齿使蜗轮支架205与蜗杆204相啮合，通过蜗杆204的转动，驱动蜗轮支架205进行转动。相应地，在下板状部件上设有转轴，蜗轮支架205绕着该转轴转动。如图1所示，矩形的X轴转体302的一侧
开有孔，蜗轮支架205的下板状部件从该孔内穿过；蜗轮支架205的转轴通过另一组轴承与X轴转体302连接，由X轴转体302对蜗轮支架205进行支撑。
[0029]本实施例中，蜗杆204上的齿为斜齿，这样，蜗轮支架205与蜗杆204啮合时，具有自锁功能，能够保证恶劣工况下机构指向的稳定。Y轴电机201通过驱动蜗杆204进而带动蜗轮支架205转动，经蜗轮蜗杆减速后，驱动组件可以提供很高的驱动力矩，同时提高转动的精度。X轴驱动机构1固定在底座301上，Y轴驱动组件2的驱动部分通过轴承支撑在底座301上，整体结构具有很高的稳定性，可以适用于航空航天等恶劣环境。
[0030]以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴线两维扫描机构机构，其特征在于，包括X轴驱动机构、Y轴驱动组件、安装框架，所述安装框架包括底座、X轴转体，所述X轴转体的两端与所述底座可转动地连接，所述X轴驱动机构固设在所述底座上，所述X轴驱动机构的输出端驱动所述X轴转体转动，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、蜗杆、蜗轮支架，所述Y轴电机固设在所述底座上，所述Y轴电机与所述X轴驱动机构相对设置，所述Y轴电机的输出端与所述蜗杆连接，所述蜗杆穿过所述X轴转体的两端，所述蜗轮支架穿过所述X轴转体的一侧，所述蜗轮支架的一端与所述蜗杆啮合，所述蜗杆驱动所述蜗轮支架转动。2.根据权利要求1所述的同轴线两维扫描机构机构，其特征在于，所述X轴驱动机构的输出端与所述Y轴电机的输出端共线设置。3.根据权利要求1所述的同轴线两维扫描机构机构，其特征在于，所述蜗杆通过轴承与所述X轴转体连接。4.根据权利要求3所述的同轴线两维扫描机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欢，李建辉，王学强，王浩淼，李飞，赵明宣，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：