【技术实现步骤摘要】
调节驾驶辅助系统速度和时距的方法、装置及车辆
[0001]本申请涉及汽车硬件装置控制和驾驶辅助
，具体涉及一种调节驾驶辅助系统速度和时距的方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，汽车产品越来越智能化和科技化，用户对汽车的驾驶辅助功能有更高的追求。为满足用户对于汽车驾驶辅助功能的需求，目前搭载L1
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L2驾驶辅助系统的汽车已经大规模量产。L2驾驶辅助系统包含低阶纵向辅助控制功能和高阶横纵向辅助控制功能。驾驶辅助系统运行过程中，驾驶员可以根据道路环境、路况、个人驾驶习惯等按需调节车辆行驶的速度，除了可以调节速度外，驾驶员还可以调节跟车行驶时距离前车的相对距离(简称时距)。
[0003]目前主要的调节速度的方式有以下两种：方向盘按键、方向盘滚轮、方向盘拨杆。
[0004]通过按下方向盘上的按键进行速度调节，可通过短按、长按两种方式调节。其中短按一下速度加减1KM/H，长按每秒速度加减5KM/H；或者短按一下速度加减5KM/H，长按每秒速度加减1KM/H。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调节驾驶辅助系统速度和时距的方法，其特征在于，车辆方向盘横幅后方安装有多个拨动式装置，其中，所述方法包括以下步骤：检测到任一拨动式装置被拨动时，判断所述车辆的驾驶辅助系统是否处于预设激活状态；若所述驾驶辅助系统处于所述预设激活状态，则获取所述多个拨动式装置中被拨动的目标拨动式装置和拨动方式，并根据所述目标拨动式装置和所述拨动方式确定所述车辆的速度调节策略和/或时距调节策略；以及根据所述速度调节策略调节所述车辆的巡航速度和/或根据所述时距调节策略调节所述车辆的当前时距。2.根据权利权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个拨动式装置包括降低巡航速度拨动式装置、降低时距拨动式装置、增加时距拨动式装置和增加巡航速度拨动式装置。3.根据权利权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拨动方式包括短时拨动和长时拨动，其中，所述短时拨动的持续拨动时长小于第一预设时长，所述长时拨动的持续拨动时长大于第二预设时长，所述第一预设时长小于或等于所述第二预设时长。4.根据权利权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拨动式装置和所述拨动方式确定所述车辆的速度调节策略和/或时距调节策略，包括：若所述目标拨动式装置为所述降低巡航速度拨动式装置，且所述拨动方式为所述短时拨动，则在所述车辆前方存在限速要求且所述车辆的当前车速大于所述限速要求对应的限速值时，将所述车辆的巡航速度设定为所述限速要求对应的限速值；在所述车辆前方存在所述限速要求且所述车辆的当前车速小于或等于所述限速要求对应的限速值时，按照第一预设减速策略降低所述车辆的当前车速；在所述车辆前方不存在所述限速要求时，直接按照所述第一预设减速策略降低所述车辆的当前车速；若所述目标拨动式装置为所述降低巡航速度拨动式装置，且所述拨动方式为所述长时拨动，则在所述车辆前方存在所述限速要求且所述车辆的当前车速大于所述限速要求对应的限速值时，将所述车辆的巡航速度设定为所述限速要求对应的限速值，并按照所述第二预设减速策略降低所述车辆的当前车速，直至所述当前车速降低至预设最小速度；在所述车辆前方存在所述限速要求且所述车辆的当前车速小于或等于所述限速要求对应的限速值时，按照所述第二预设减速策略降低所述车辆的当前车速，直至所述当前车速降低至预设最小速度；在所述车辆前方不存在所述限速要求时，直接按照所述第二预设减速策略降低所述车辆的当前车速。5.根据权利权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拨动式装置和所述拨动方式确定所述车辆的速度调节策略和/或时距调节策略，包括：若所述目标拨动式装置为所述降低时距拨动式装置，且所述拨动方式为所述短时拨动，则按照第一预设时距降低策略降低所述车辆的当前时距；若所述目标拨动式装置为所述降低时距拨动式装置，且所述拨动方式为所述长时拨动，则按照第二预设时距降低策略降低所述车辆的当前时距，直至所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马奉林，蒲培文，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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