一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端，方法包括：巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度；根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态；在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式。本申请中，在车辆下坡时，维持巡航模式的同时启动车辆的辅助制动或刹车来对车辆的速度进行控制，将巡航模式与辅助制动/刹车联动，从而无需手动操作，提高了驾驶安全与驾驶体验。驶安全与驾驶体验。驶安全与驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端


[0001]本专利技术涉及变速控制
，特别涉及一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端。

技术介绍

[0002]巡航模式是车辆的重要辅助功能，目前已经配置在所有车辆上，其在平缓道路上具有非常好的辅助驾驶效果。但是在下坡时，由于巡航模式不具备辅助制动能力，车辆的速度很难得到有效控制，容易引发安全事故。
[0003]在现有的方案中，一般是提醒驾驶人员，由驾驶人员进行手动操作，下坡完毕后再重新启动巡航模式。这种方案需要驾驶人员的密切关注，且在多下坡的道路上会导致车辆频繁退出巡航模式，影响驾驶体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的巡航制动方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的巡航制动方法，其特征在于，所述方法包括：巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度；根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态；在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆是否退出下坡超速状态；在车辆退出下坡超速状态时，关闭车辆的辅助制动和/或刹车。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测到手动刹车信号或辅助制动手动开关信号后，退出巡航模式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态，包括：获取车辆的第一制动阈值；在所述实时速度与所述巡航速度的差值大于所述第一制动阈值时，确定车辆处于下坡超速状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆是否退出下坡超速状态，包括：获取车辆的第二制动阈值，所述第二制动阈值小于所述第一制动阈值；在所述实时速度与所述巡航速度的差值小于所述第二制动阈值时，确定车辆退出下坡超速状态。6.根据权利要求1
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5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：史小平，赵希达，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：