一种纠偏传感器的方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纠偏传感器的方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：当通过传感器采集到塔式起重机的当前运行信号值时，获取当前时间点距离上次标定所述传感器的时间长度；统计在所述时间长度内各个预设指标的指标值；将所述当前运行信号值、所述时间长度和所述各个预设指标的指标值输入到预训练好的纠偏模型中，以得到纠偏后的当前运行信号值；本发明专利技术可以高效、精准的对传感器的采集结果进行纠偏。行纠偏。行纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种纠偏传感器的方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及设备自动化
，特别涉及一种纠偏传感器的方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]塔式起重机在整个建筑施工领域属于重点施工机械，且在塔式起重机上安装有用于监测吊重、高度、幅度、回转角度、倾斜、风速等的传感器；随着塔式起重机的使用时长的不断增加，传感器会受到使用时长、吊装总重量、机械形变、钢丝磨损等因素的影响，从而出现传感器采集到的信号值偏离真实值的问题；当传感器的采集结果出现偏差时，会导致基于采集结果统计出的施工用料情况不准确，从而影响建筑施工进度。目前市面上并没有有效的技术方案来解决上述问题，仅能通过人工到现场重新对传感器进行标定，或通过提升传感器的精度来解决；但是，由于导致传感器测量结果偏差的原因是多方面的，通过人工重新标定的方式效率低下且不够精准，此外，通过提升传感器的精度的方式成本较高且存在一定技术瓶颈。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种纠偏传感器的方法、装置、设备及存储介质，可以高效、精准的对传感器的采集结果进行纠偏。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种纠偏传感器的方法，所述方法包括：
[0005]当通过传感器采集到塔式起重机的当前运行信号值时，获取当前时间点距离上次标定所述传感器的时间长度；
[0006]统计在所述时间长度内各个预设指标的指标值；
[0007]将所述当前运行信号值、所述时间长度和所述各个预设指标的指标值输入到预训练好的纠偏模型中，以得到纠偏后的当前运行信号值。
[0008]可选的，在所述当通过传感器采集到塔式起重机的当前运行信号值时，获取当前时间点距离上次标定所述传感器的时间长度之前，所述方法还包括：
[0009]当所述传感器初次安装至所述塔式起重机时，获取所述塔式起重机在预设运行状态下的测试信号值；
[0010]根据所述塔式起重机在所述预设运行状态下的真实物理值和所述测试信号值，对所述传感器进行标定；
[0011]当使用所述传感器的使用状态达到预设重标定条件时，重新获取所述塔式起重机在所述预设运行状态下的测试信号值；
[0012]根据所述真实物理值和重新获取到的测试信号值，重新对所述传感器进行标定。
[0013]可选的，所述当使用所述传感器的使用状态达到预设重标定条件时，重新获取所述塔式起重机在所述预设运行状态下的测试信号值，包括：
[0014]当距离上次标定所述传感器的时间长度达到预设时间阈值，和/或在上次标定所
述传感器后所述塔式起重机的吊起总重量达到预设重量阈值时，重新获取所述塔式起重机在所述预设运行状态下的测试运行信号值。
[0015]可选的，所述统计在所述时间长度内各个预设指标的指标值，包括：
[0016]统计在所述时间长度内所述塔式起重机的使用次数、统计在所述时间长度内雨天天数、统计当前吊物种类、和/或统计所属施工项目类别。
[0017]可选的，在所述将所述当前运行信号值、所述时间长度和所述各个预设指标的指标值输入到预训练好的纠偏模型中，以得到纠偏后的当前运行信号值之前，所述方法还包括：
[0018]获取多个历史样本数据；其中，所述历史样本数据包括：待纠偏信号值、标准信号值、和特征数据，且所述特征数据包括：样本时间长度以及在所述样本时间长度内所述各个预设指标的样本指标值；
[0019]根据每个历史样本数据中的待纠偏信号值和标准信号值计算出偏差值；
[0020]将具有相同偏差值的历史样本数据中的特征数据形成与所述偏差值对应的高维特征矩阵；
[0021]利用每个偏差值以及与每个偏差值对应的高维特征矩阵对预设模型进行训练，以得到所述纠偏模型。
[0022]可选的，所述将所述当前运行信号值、所述时间长度和所述各个预设指标的指标值输入到预训练好的纠偏模型中，以得到纠偏后的当前运行信号值，包括：
[0023]将所述时间长度和所述各个预设指标的指标值输入到所述纠偏模型中，以得到对应的偏差值；
[0024]将所述当前运行信号值与所述偏差值的差作为纠偏后的当前运行信号值。
[0025]为了实现上述目的，本专利技术还提供一种纠偏传感器的装置，所述装置包括：
[0026]获取模块，用于当通过传感器采集到塔式起重机的当前运行信号值时，获取当前时间点距离上次标定所述传感器的时间长度；
[0027]统计模块，用于统计在所述时间长度内各个预设指标的指标值；
[0028]纠偏模块，用于将所述当前运行信号值、所述时间长度和所述各个预设指标的指标值输入到预训练好的纠偏模型中，以得到纠偏后的当前运行信号值。
[0029]可选的，所述装置还包括：
[0030]标定模块，用于当所述传感器初次安装至所述塔式起重机时，获取所述塔式起重机在预设运行状态下的测试信号值；根据所述塔式起重机在所述预设运行状态下的真实物理值和所述测试信号值，对所述传感器进行标定；当使用所述传感器的使用状态达到预设重标定条件时，重新获取所述塔式起重机在所述预设运行状态下的测试信号值；根据所述真实物理值和重新获取到的测试信号值，重新对所述传感器进行标定。
[0031]为了实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机设备，该计算机设备具体包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述介绍的纠偏传感器的方法的步骤。
[0032]为了实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述介绍的纠偏传感器的方法的步骤。
[0033]本专利技术提供的纠偏传感器的方法、装置、设备及存储介质，可以事先利用一种传感
器采集到的历史样本数据训练出用于纠偏该种传感器的信号值的纠偏模型，在该种传感器的使用过程中，通过该纠偏模型对实时采集到的信号值进行纠偏，从而得到精准的信号值。本专利技术摆脱了人工对传感器的反复标定操作，避免了因超载、高度控制等问题引起的施工安全风险，快速、自动化的解决了传感器的采集结果不准确的问题，从而便于后期准确的计算出工程用量信息，便于高效管控建筑施工进度。
附图说明
[0034]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0035]图1为实施例一提供的纠偏传感器的方法的一种可选的流程示意图；
[0036]图2为实施例二提供的纠偏传感器的装置的一种可选的组成结构示意图；
[0037]图3为实施例三提供的计算机设备的一种可选的硬件架构示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直播场景下的视频推送方法，其特征在于，所述方法包括：通过输出线程获取多个输入线程提供的第i个视频帧；通过所述输出线程更新所述第i个视频帧的时间戳，得到更新后的第i个视频帧：当i＝1时，则将第一个视频帧的时间戳更新为基准时间点；当i≥2时，则根据所述基准时间点、预设帧率和所述i的数值，更新所述第i个视频帧的时间戳；及根据各个更新后的时间戳，通过所述输出线程依次推送相应的更新后的视频帧。2.根据权利要求1所述的直播场景下的视频推送方法，其特征在于，当i≥2时，通过输出线程获取多个输入线程提供的第i个视频帧，包括：通过定时器控制所述输出线程执行第i次帧获取任务：当所述定时器到达预先设定的第i个时间点时，则控制所述输出线程第i次获取所述多个输入线程提供的一个或零个视频帧。3.根据权利要求2所述的直播场景下的视频推送方法，其特征在于，还包括创建所述定时器：当所述输出线程获取到所述第一个视频帧时创建定时器，所述定时器包括时间间隔相同的多个时间点，且所述多个时间点中的第一个时间点为所述定时器的时间零点。4.根据权利要求1至3任意一项所述的直播场景下的视频推送方法，其特征在于，还包括：暂存所述更新后的第i个视频帧，直至所述输出线程拿取到下一个视频帧。5.根据权利要求4所述的直播场景下的视频推送方法，其特征在于，还包括：生成与所述更新后的第i个视频帧关联的引用计数；所述引用计数用于指示所述更新后的第i个视频帧的暂存状态，所述暂存状态包括非释放状态和释放状态。6.根据权利要求5所述的直播场景下的视频推送方法，其特征在于，还包括：执行第i+1次帧获取任务操作：控制所述输出线程第i+1次获取所述多个输入线程提供的一个或零个视频帧；若基于所述第i+1次帧获取任务所述输出线程获取到一个视频帧，则将在所述第i+1次帧获取任务中得到的这个视频帧作为所述第i+1个视频帧，并释放与所述更新后的第i个视频帧关联的引用计数；若基于所述第i...

【专利技术属性】
技术研发人员：单宝志，王志元，郭建伟，刘海勇，孔爱祥，殷田田，韩迎宾，朱刚，陈静，邓岩，
申请(专利权)人：广联达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：