本申请提供了一种车辆参数监控方法、装置、设备和起重机，车辆参数监控方法包括：获取实际工况中目标车辆上的目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度概率分布函数；再获取目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数；最后根据目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数之间的差异度，更新目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据。采用本申请的技术方案，能够及时发现伸缩臂工作中臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度变化的趋势，并且及时对臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据进行更新。的伸缩缸伸缩长度标定数据进行更新。的伸缩缸伸缩长度标定数据进行更新。
【技术实现步骤摘要】
车辆参数监控方法、装置、设备和起重机
[0001]本申请涉及数据监控
，具体涉及一种车辆参数监控方法、装置、设备和起重机。
技术介绍
[0002]随着工业发展，伸缩臂在工程实践中得到了广泛的运用。比如在伸缩臂起重车辆工作过程中，操作人员通过控制伸缩臂伸缩长度和伸缩臂变幅角度等动作，将作业平台移动到指定位置，进行相关作业。其中，在控制伸缩臂伸缩长度时，按照臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度的标定数据，控制伸缩缸的伸缩从而将伸缩臂推动至某一臂销孔位的位置，然后将臂销插入该臂销孔内，该节臂即固定下来。
[0003]车辆的臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度的标定数据直接关系到伸缩臂自动伸缩时能否正常插拔销，是一个准确度要求较高的参数。而车辆的实际工作环境复杂多样，零部件的磨损和变形不可避免地导致臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度与标定的数据不一致。在实际工况中，当臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度与标定的数据不一致时，仍使用原有的臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据进行操作，容易出现故障，会降低起重机的工作效率以及工作人员的操作体验，长期甚至会影响伸缩臂伸缩功能的实现。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种车辆参数监控方法、装置、设备和起重机，能够及时识别臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度变化趋势，从而有利于及时进行臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度数据重新标定。
[0005]为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]本申请的第一方面提供了一种车辆参数监控方法，包括：
[0007]获取实际工况中目标车辆上的目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度概率分布函数；
[0008]获取所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数；
[0009]根据所述目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数之间的差异度，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据，所述差异度表示不同分布函数之间的区别程度。
[0010]可选的，在根据所述目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数之间的差异度，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据之前，所述方法还包括：
[0011]计算所述目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数之间的差异度；
[0012]判断所述差异度是否大于预设的阈值；
[0013]在所述差异度大于或等于预设的阈值时，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据。
[0014]可选的，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据，包括：
[0015]生成所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据需要更新的预警信息。
[0016]可选的，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据，包括：
[0017]触发预设的自动标定程序，对所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据进行更新，获得更新后的重标定数据。
[0018]可选的，获取实际工况中目标车辆上的目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，包括：
[0019]获取目标车辆的实际工况数据，所述实际工况数据包括臂销插入所述目标臂销孔位时的伸缩缸伸缩长度数据；
[0020]利用所述实际工况数据，计算所述目标车辆上的目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数。
[0021]可选的，获取所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，包括：
[0022]获取目标车辆的标准状态数据，所述标准状态数据包括在标准状况下，臂销插入所述目标臂销孔位时的伸缩缸伸缩长度数据；
[0023]利用所述标准状态数据，计算所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数。
[0024]本申请的第二方面提供了一种车辆参数监控装置，包括：
[0025]工况数据获取模块，用于获取实际工况中目标车辆上的目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度概率分布函数；
[0026]标况数据获取模块，用于获取所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数；
[0027]数据分析模块，用于根据所述目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数之间的差异度，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据，所述差异度表示不同分布函数之间的区别程度。
[0028]可选的，根据所述目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数之间的差异度，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据之前，数据分析模块还用于：
[0029]计算所述目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数之间的差异度；
[0030]判断所述差异度是否大于预设的阈值；
[0031]在所述差异度大于或等于预设的阈值时，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据。
[0032]本申请的第三方面提供了一种车辆参数监控设备，包括：
[0033]处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
[0034]所述存储器用于存储计算机程序；
[0035]所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如本申请的第一方面所述的车辆参数监控方法。
[0036]本申请的第四方面提供了一种起重机，包括：上述车辆参数监控设备。
[0037]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0038]本申请的技术方案中，首先获取实际工况中目标车辆上的目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度概率分布函数；再获取目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数；最后根据目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数之间的差异度，更新目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据。采用本申请的技术方案，通过将实际工况中目标车辆上的目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数进行对比，能够及时发现伸缩臂工作中臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度变化的趋势，并且及时对臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据进行更新，能够避免由于臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度与标定的数据不一致而影响伸缩臂伸缩功能的实现。该方案依托于车辆本身原有器件实现，不需要额外配置检测设备，方案成本较低、实用性较高。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆参数监控方法，其特征在于，包括：获取实际工况中目标车辆上的目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度概率分布函数；获取所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数；根据所述目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数之间的差异度，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据，所述差异度表示不同分布函数之间的区别程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数之间的差异度，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据之前，还包括：计算所述目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，与所述目标臂销孔位对应的标准的伸缩缸伸缩长度概率分布函数之间的差异度；判断所述差异度是否大于预设的阈值；在所述差异度大于或等于预设的阈值时，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据包括：生成所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据需要进行更新的预警信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，更新所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据包括：触发预设的自动标定程序，对所述目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度标定数据进行更新，获得更新后的重标定数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取实际工况中目标车辆上的目标臂销孔位对应的伸缩缸伸缩长度概率分布函数，包括：获取目标车辆的实际工况数据，所述实际工况数据包括臂销插入所述目标臂销孔位时的伸缩缸伸缩长度数据；利用所述实际工况数据，计算所述目标车辆上的目标臂销孔位对应的实际工况中的伸缩缸伸缩长度概率分布函数。6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺博，张亚中，胡家伟，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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