一种管片吊机用定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种管片吊机用定位装置，所述管片吊机包括第一驱动车轮组以及第二驱动车轮组，所述第一驱动车轮组以及第二驱动车轮组上端通过端梁连接，所述定位装置包括车轮、用于连接所述端梁和车轮的弹簧以及绝对值编码器，所述车轮下端通过所述弹簧与所述管片吊机的运输轨道抵紧，所述车轮可滚动地与所述弹簧连接，所述绝对值编码器通过联轴器与所述车轮轴连接。本实用新型专利技术能使车轮与轨道保持连接状态，并且使车轮在前进时保持滚动状态，从而使与车轮连接的绝对值编码器准确计算出吊机的位置。机的位置。机的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种管片吊机用定位装置


[0001]本技术涉及盾构机
，尤其是指一种管片吊机用定位装置。

技术介绍

[0002]管片吊机是盾构机内部负责吊运管片的自动化起重机，管片吊机在盾构机内部拖车上运行，一般会跨越3个拖车，由于盾构机掘进隧道时有不同坡度和转弯的需求，所以两拖车之间是通过铰支进行连接，管片吊机的轨道在两拖车的连接处是断开的，会有高低差。
[0003]现有管片吊机的定位装置，一般在一个行走轮上安装一个绝对值编码器。绝对值编码器通过与车轮轴连接，当车轮转动时绝对值编码器内部机构同步旋转，通过计圈的方式来计算出自动化管片吊机所处的位置，这就要求车轮与轨道要始终保持接触并始终保持滚动，不能产生滑动，否则会导致定位装置定位不准，而管片吊机的行走轮在刹车时会被抱死产生滑动，从而导致现有定位装置定位不准。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的不足，提供一种管片吊机用定位装置，其能使车轮与轨道保持连接状态，并且使车轮在前进时保持滚动状态，从而使与车轮连接的绝对值编码器准确计算出吊机的位置。
[0005]按照本技术提供的技术方案，所述管片吊机包括第一驱动车轮组以及第二驱动车轮组，所述第一驱动车轮组以及第二驱动车轮组上端通过端梁连接，所述定位装置包括车轮、用于连接所述端梁和车轮的弹簧以及绝对值编码器，所述车轮下端通过所述弹簧与所述管片吊机的运输轨道抵紧，所述车轮可滚动地与所述弹簧连接，所述绝对值编码器通过联轴器与所述车轮轴连接。
[0006]在本技术的一个实施例中，包括多个弹簧，任一弹簧与一导向柱连接，所述导向柱穿设在所述弹簧内，所述导向柱一端贯穿所述端梁。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述车轮外覆盖有车轮框，所述车轮框底端敞开，所述车轮通过所述车轮框底端露出，所述车轮轴两端连接有轴承以及轴承座，所述轴承以及轴承座均位于所述车轮框内。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述车轮轴一端延伸出所述车轮框与所述联轴器连接，所述联轴器位于所述车轮框与第二端盖之间，所述第二端盖为U型件，所述第二端盖开口连接在所述车轮框的侧面，所述第二端盖位于所述联轴器以及所述绝对值编码器之间。
[0009]在本技术的一个实施例中，包括多个弹簧，任一弹簧与一导向柱连接，所述导向柱穿设在所述弹簧内，所述导向柱下端与所述车轮框连接，上端贯穿所述端梁。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述定位装置还包括导向件，所述导向件上端连接所述端梁，所述导向件下端与所述车轮框的侧面相对应，所述导向件下端设有长腰形孔，所述长腰形孔的延伸方向与所述弹簧的伸缩方向相一致，所述车轮框的侧面连接有导向
销，所述导向销的销轴穿设在所述长腰形孔内。
[0011]在本技术的一个实施例中，包括多个所述导向件，任一导向件下端与所述车轮框相对的两侧面相对应，所述相对的两侧面中，任一侧面对应一长腰形孔，所述车轮框相对的两侧面均连接有导向销，所述导向销的销轴穿设在对应的长腰形孔内。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述导向件与端梁之间连接有加强筋。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述弹簧上套设有弹簧套，所述弹簧套与所述导向件一体成型。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本技术定位装置配置于管片吊机的两个驱动车轮组之间，当管片吊机的驱动车轮前进时，定位装置的车轮随之滚动前进，在管片吊机运输轨道的坡度变化时，定位装置的车轮通过弹簧施加的压力能够保持与轨道抵紧，当驱动轮组在轨道上滑动或滚动时，定位装置的车轮始终保持在轨道上滚动，从而使绝对值编码器能够准计算出位吊机的位置。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0017]图1是本技术定位装置安装到管片吊机后的示意图；
[0018]图2是本技术定位装置的结构示意图；
[0019]图3是本技术定位装置的侧面剖视图；
[0020]图4是本技术定位装置的正面剖视图。
[0021]说明书附图标记说明：1
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车轮框；2
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车轮；3
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轴承座；4
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第一端盖；5
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第二端盖；6
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加强筋；7
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弹簧；8
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车轮轴；9
‑
绝对值编码器；10
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联轴器；11
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弹簧套；12
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导向柱；13
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第一驱动车轮组；14
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第二驱动车轮组；15
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定位装置；16
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端梁；17
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轨道；18
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长腰形孔；19
‑
导向销。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0023]参照图1和图2所示，本技术的管片吊机包括第一驱动车轮组13以及第二驱动车轮组14，所述第一驱动车轮组13以及第二驱动车轮组14上端通过端梁16连接，为了能使车轮2与轨道17保持连接状态，并且使车轮2在前进时保持滚动状态，从而使与车轮2连接的绝对值编码器9准确计算出吊机的位置，本技术定位装置15包括车轮2、用于连接所述端梁16和车轮2的弹簧7以及绝对值编码器9，所述车轮2下端通过所述弹簧7与所述管片吊机的运输轨道17抵紧，所述车轮2可滚动地与所述弹簧7连接，所述绝对值编码器9通过联轴器10与所述车轮轴8连接。
[0024]具体地，管片吊机运输管片时，第一驱动车轮组13以及第二驱动车轮组14均在运输轨道17上滑动或滚动，第一驱动车轮组13的上端以及第二驱动车轮组14的上端连接有端梁16，第一驱动车轮组13以及第二驱动车轮组14同步运动。本技术定位装置15配置于两个驱动车轮组之间的端梁16上，定位装置15的车轮2随两个驱动车轮组的前进而前进，随两个驱动车轮组的停止而停止，所不同的是，驱动车轮组会因刹车抱死而在轨道17上滑动，
定位装置15的车轮2在驱动车轮组滑动或滚动时能够始终保持在轨道17上滚动的状态，绝对值编码器9通过计圈的方式来计算出自动化管片吊机所处的位置，所述计圈具体是指计算定位装置15的车轮2滚动的圈数，定位装置15的车轮2能够保持在轨道17上滚动前进的状态，使得绝对值编码器9准确计算出吊机的位置。此外，运输轨道17具有不同高度的斜坡，当第一驱动车轮组13与第二驱动车轮组14位于不同高度的轨道17上时，定位装置15通过弹簧7的压力始终保持与轨道17接触，使得绝对值编码器9准确计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管片吊机用定位装置，所述管片吊机包括第一驱动车轮组以及第二驱动车轮组，所述第一驱动车轮组以及第二驱动车轮组上端通过端梁连接，其特征在于：包括车轮、用于连接所述端梁和车轮的弹簧以及绝对值编码器，所述车轮下端通过所述弹簧与所述管片吊机的运输轨道抵紧，所述车轮可滚动地与所述弹簧连接，所述绝对值编码器通过联轴器与所述车轮轴连接。2.根据权利要求1所述的管片吊机用定位装置，其特征在于：包括多个弹簧，任一弹簧与一导向柱连接，所述导向柱穿设在所述弹簧内，所述导向柱一端贯穿所述端梁。3.根据权利要求1所述的管片吊机用定位装置，其特征在于：所述车轮外覆盖有车轮框，所述车轮框底端敞开，所述车轮通过所述车轮框底端露出，所述车轮轴两端连接有轴承以及轴承座，所述轴承以及轴承座均位于所述车轮框内。4.根据权利要求3所述的管片吊机用定位装置，其特征在于：所述车轮轴一端延伸出所述车轮框与所述联轴器连接，所述联轴器位于所述车轮框与第二端盖之间，所述第二端盖为U型件，所述第二端盖开口连接在所述车轮框的侧面，所述第二端盖位于所述联轴器以及所述绝对值编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中进，秦薛磊，张继通，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：