【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型双端输出腔内倍频激光雷达装置
[0001]本专利技术涉及激光雷达
,尤其涉及一种紧凑型双端输出腔内倍频激光雷达装置。
技术介绍
[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息。申请号为CN202011594841.1的中国专利公开了一种一体式中波红外激光雷达发射装置,该装置解决了现有激光雷达易对监控系统产生干扰、对人眼有害且易受日光干扰的问题。但是在该申请及现有技术中的激光雷达均为同轴发射的光斑,同轴发射的光斑中均包含有两种不同波长的激光,当需要对两种不同波长的激光进行分析处理时则需要配合外部仪器对两种不同波长的激光进行分离,操作不便且成本较高。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种紧凑型双端输出腔内倍频激光雷达装置,用于在装置内部实现对两种不同波长激光的自动隔离与离轴输出,提升了激 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型双端输出腔内倍频激光雷达装置,其特征在于,包括:激光光源(1),用于发射第一波长激光;输入镜(5),设置在所述激光光源(1)之后,用于透过所述第一波长激光;激光晶体(2),设置在所述输入镜(5)之后,用于将所述第一波长激光倍频得到第二波长激光;第一反射镜(6),设置在所述激光晶体(2)之后,所述第一反射镜(6)的反射面与所述激光晶体(2)的出射面之间具有第一夹角,所述第一反射镜(6)用于将所述第二波长激光反射输入至一调Q晶体(3);所述调Q晶体(3)设置在所述第二波长激光的反射延伸线上,用于根据所述第二波长激光产生脉冲激光,所述脉冲激光的波长与所述第二波长激光一致;第二反射镜(7),设置在所述调Q晶体(3)之后,所述第二反射镜(7)的反射面与所述调Q晶体(3)的出射面之间具有第二夹角,所述第二反射镜(7)用于将所述脉冲激光反射输入至一倍频晶体(4);所述倍频晶体(4)设置在所述脉冲激光的反射延伸线上,用于将所述脉冲激光倍频得到第三波长激光和第四波长激光;输出镜(8),设置在所述倍频晶体(4)之后,用于反射所述第三波长激光,以及输出所述第四波长激光;所述输出镜(8)反射的所述第三波长激光依次经过所述倍频晶体(4)、所述第二反射镜(7)、所述调Q晶体(3)、所述第一反射镜(6)至一球形耦合镜(9),所述球形耦合镜(9)设置在所述第一反射镜(6)远离所述激光晶体(2)的一侧,并用于透过所述第三波长激光;准直耦合镜(10),设置在所述球形耦合镜(9)之后且与所述输出镜(8)平行,用于输出所述第三波长激光。2.根据权利要求1所述的紧凑型双端输出腔内倍频激光雷达装置,其特征在于:所述输入镜(5)朝向所述激光晶体(2)的一面设有第一反射膜,所述第一反射膜用于反射所述第三波长激光,所述输入镜(5)反射的所述第三波长激光依次经过所述激光晶体(2)、所述第一反射镜(6)至所述球形耦合镜(9),所述球形耦合镜(9)将所述输入镜(5)反射的所述第三波长激光和所述输出镜(...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔剑,刘景业,
申请(专利权)人:东台镭创光电技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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