一种双臂大角度机载探水钻机制造技术

本发明专利技术涉及钻机技术领域，具体是一种双臂大角度机载探水钻机。该机载探水钻机包括滑移机构、至少两个装配钻机和支撑机构，所述支撑机构与所述滑移机构滑动连接，所述至少两个装配钻机设置在所述支撑机构上，并且所述装配钻机能够相对于所述支撑机构所在的平面分别做横向转动和纵向转动。本发明专利技术采用至少两个装配钻机，极大的提高了机载探水钻机的作业效率。极大的提高了机载探水钻机的作业效率。极大的提高了机载探水钻机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂大角度机载探水钻机


[0001]本专利技术涉及钻机
，具体是一种双臂大角度机载探水钻机。

技术介绍

[0002]我国是世界第一产煤大国，目前煤巷掘进早已实现了机械化施工，实现了全断面的切割。但在施工过程中针对富水和高瓦斯含量的地址条件下，“有疑必探、先探后掘”作为井工类煤矿巷道掘进的基本安全法则就显得尤为重要。施工过程中掘进和锚护等工序交错进行，导致超前钻探的施工时间和空间被进一步的压缩，随着各类井下灾害事故的日趋复杂，进一步提升超前钻探设备的性能成为了井下巷道安全快速掘进的必备条件之一。同时，进一步提升超前钻探设备的性能，对解决探测、掘进、支护和锚护四大工序之间的矛盾和干涉，具有一定的积极意义。
[0003]现有的带有超前钻机的掘锚一体机，传统的做法是直接将超前钻机固定在截割大臂上，这种布置方式容易导致超前钻机与除尘装置和护盾等结构产生干涉，若操作手对设备不熟悉的情况下，易出现碰撞，导致超前钻机损坏，进而影响掘进效率。且现有的超前钻机的左右摆动角度限制在45度左右，且超前钻机的上下摆动只能依靠截割大臂的上下摆动不具有自行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂大角度机载探水钻机，其特征在于：包括滑移机构(1)、至少两个装配钻机(2)和支撑机构(3)，所述支撑机构(3)与所述滑移机构(1)滑动连接，所述至少两个装配钻机(2)设置在所述支撑机构(3)上，并且所述装配钻机(2)能够相对于所述支撑机构(3)所在的平面分别做横向转动和纵向转动。2.根据权利要求1所述的一种双臂大角度机载探水钻机，其特征在于：所述装配钻机(2)包括第一臂架(21)、第二臂架(22)、第三臂架(23)、第一俯仰驱动器(24)、第二俯仰驱动器(25)、第一转动组件(26)、第二转动组件(27)和超前钻机(28)，所述第一臂架(21)的一端通过所述第一转动组件(26)与所述支撑机构(3)连接，所述第一臂架(21)的另一端与所述第二臂架(22)的一端铰接，所述第二臂架(22)的另一端与所述第三臂架(23)铰接；所述第一俯仰驱动器(24)的一端与所述第一臂架(21)铰接，所述第一俯仰驱动器(24)的另一端与所述第二臂架(22)铰接；所述第二俯仰驱动器(25)的一端与所述第二臂架(22)铰接，所述第二俯仰驱动器(25)的另一端与所述第三臂架(23)铰接；所述第三臂架(23)上方设置第二转动组件(27)，所述第二转动组件(27)上方与所述超前钻机(28)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种双臂大角度机载探水钻机，其特征在于：所述第一转动组件(26)包括转动件(261)和第一转动驱动器(262)，所述第一臂架(21)的一端通过所述转动件(261)与所述支撑机构(3)转动连接，所述第一转动驱动器(262)的一端与所述支撑机构(3)铰接，所述第一转动驱动器(262)的另一端与所述第一臂架(21)铰接。4.根据权利要求3所述的一种双臂大角度机载探水钻机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄济瑞，林晓坤，胡树伟，王健，熊世伟，龙新良，尹文帅，李东升，李景贵，刘瑶瑶，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：