【技术实现步骤摘要】
一种激光发射方法、装置、探测装置及移动平台
[0001]本申请是分案申请，原申请的申请号是202110336412.2，原申请日是2021年3月29日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
[0002]本申请涉及光学探测
，尤其涉及一种激光发射方法、装置、探测装置及移动平台。
技术介绍
[0003]激光雷达通过发射激光信号探测目标物体的位置、形状、速度等特征量。扫锚式激光雷达是当前主流的激光雷达，常用的呈现方式有机械旋转式扫描、多边形(polygon)扫描、光学相控阵扫描等。
[0004]扫描式激光雷达通常是将线光斑扫描式射出，从而实现对一定区域内的目标物体进行探测。扫描式激光雷达通常包括发射系统、扫描系统和接收系统。然而，由于扫描系统结构件的反射以及接收系统构件的反射，接收系统的探测器上可能会存在与正常目标物体成像关于探测器中心对称轴线对称的“鬼像”。例如，在图1所示的场景中，经目标物体反射后的光斑，一部分光斑正常通过扫描系统被接收系统所接收，还有一部分被投射到扫描系统的基座上，由基座反射从而通过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，其特征在于，包括：光束产生装置和光学组件；所述光束产生装置，用于产生第一光束和第二光束；所述第一光束入射所述光学组件且从所述光学组件出射，所述第二光束入射所述光学组件且从所述光学组件出射，且所述第一光束在空间所形成的第一光斑和所述第二光束在空间所形成的第二光斑在水平方向分离。2.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一光束在所述光学组件经第一光路出射，所述第二光束在所述光学组件经第二光路出射。3.根据权利要求2所述的激光发射装置，其特征在于，所述光学组件包括第一准直镜和第二准直镜，其中所述第一光路包括所述第一准直镜，所述第二光路包括所述第二准直镜。4.根据权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一光束在所述第一准直镜的焦点位置入射所述第一准直镜，且所述第二光束在所述第二准直镜的焦平面上的焦点上方或下方的位置入射所述第一准直镜；或者，所述第一光束在所述第一准直镜的焦平面上的焦点上方或下方的位置入射所述第一准直镜，且所述第二光束在所述第二准直镜的焦平面上的焦点上方或下方的位置入射所述第二准直镜。5.根据权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，所述光学组件的所述第二光路还包括反射棱镜，所述第二光束从所述反射棱镜的第一直角边入射，且所述第二光束与所述第一直角边不垂直。6.根据权利要求5所述的激光发射装置，其特征在于，所述第二光束从所述第二准直镜入射并从所述所述第二准直镜出射后，入射所述反射棱镜的所述第一直角边，并从所述第二直角边出射。7.根据权利要求6所述的激光发射装置，其特征在于，所述光学组件还包括匀光器，所述第一光路和所述第二光路包括所述匀光器，且从所述第一准直镜出射的所述第一光束经过所述匀光器后出射，从所述反射棱镜出射的所述第二光束经过所述匀光器后出射。8.根据权利要求7所述的激光发射装置，其特征在于，所述光学组件还包括第一楔形棱镜和第二楔形棱镜，所述第一光路包括所述第一楔形棱镜，所述第二光路包括所述第二楔形棱镜，从所述匀光器出射后的第一光束经过所述第一楔形棱镜，从所述匀光器出射后的第二光束经过所述第二楔形棱镜。9.根据权利要求8所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一楔形棱镜和所述第二楔形棱镜为同一楔形棱镜。10.根据权利要求1
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9任一项所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一光束和所述第二光束属于同一线束。11.根据权利要求1
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10任一项所述的激光发射装置，其特征在于，所述光束产生装置包括第一光束产生装置和第二光束产生装置；所述第一光束产生装置包括第一激光光源，所述第一激光光源包括至少一个激光器，生成所述第一光束；所述第二光束产生装置包括第二激光光源，所述第二激光光源包括至少一个激光器，生成所述第二光束。12.根据权利要求3
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11所述的激光发射装置，其特征在于，
所述第一准直镜和所述第二准直镜为快轴准直镜。13.根据...
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