清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洁机器人，清洁机器人包括机器人本体、升降装置以及显示面板，显示面板设置于升降装置上，升降装置设置于机器人本体上，且可通过升降方式带动显示面板在远离机器人本体的第一状态和靠近机器人本体的第二状态之间进行切换。本实用新型专利技术提供的升降装置，升降装置可通过升降方式带动显示面板在远离机器人本体的第一状态和靠近机器人本体的第二状态之间进行切换，可将显示面板固定在机器人本体上的不同高度进行操作，以满足不同身高用户较为方便的操作清洁机器人，或便捷的对不同高度尺寸的清洁机器人进行操作，提高用户的使用体验感。户的使用体验感。户的使用体验感。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人因其使用方便，同时可以替代人工完成一些特定工作，因此智能机器人在商场、银行、家庭等场所的应用越来越广泛，如清洁机器人、送餐机器人等。为了更好的与人进行交互，通常在智能机器人上安装有显示屏，用户可通过显示屏以控制智能机器人进行工作模式的切换或获取智能机器人的显示信息，以与智能机器人进行交互，使得智能机器人可更好地按照人为意志完成特定任务。
[0003]现有市面上机器人的显示屏多为固定于机器人本体上，因此，不同身高的用户在操作机器人显示屏时，尤其是在操作不同高度尺寸的机器人产品过程中，需要进行弯腰、屈膝等动作才可对机器人产品进行操作，给用户带来诸多不便。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对用户在操作机器人产品过程中会产生诸多不便的问题，提供一种清洁机器人。
[0005]一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人本体、升降装置以及显示面板，所述显示面板设置于所述升降装置上，所述升降装置设置于所述机器人本体上，且可通过升降方式带动所述显示面板在远离所述机器人本体的第一状态和靠近所述机器人本体的第二状态之间进行切换。
[0006]在其中一个实施例中，所述机器人本体包括容置槽；
[0007]所述容置槽用于所述显示面板在第二状态时容纳所述显示面板；和/或
[0008]所述升降装置还包括用于安装所述显示面板的承载板，所述容置槽用于所述显示面板在第二状态时容纳所述承载板。
[0009]在其中一个实施例中，所述机器人本体上开设有伸缩槽，所述升降装置包括伸缩机构与推动机构，其中：
[0010]所述伸缩机构插设于所述伸缩槽内，且在所述伸缩槽内可伸缩，所述伸缩机构的一端连接于所述显示面板上，所述伸缩槽的槽壁沿所述伸缩机构的伸缩方向开设有多个锁止槽；
[0011]所述推动机构包括推杆、滑块、插销与第一弹性件，所述推杆可移动地插设于所述伸缩机构内，所述推杆的其中一端伸出至所述伸缩机构外侧，其另一端与所述滑块相连接，所述滑块间隙设置于所述伸缩机构内，所述插销与所述第一弹性件分别设置于所述滑块的相对两端部，且所述第一弹性件的形变方向垂直于所述推杆的运动方向，所述推杆在所述伸缩机构内运动时，可带动所述插销插入或退出所述锁止槽。
[0012]在其中一个实施例中，所述推动机构还包括按钮、支撑座以及至少一个第二弹性件，所述按钮活动设置于所述显示面板上，所述按钮与所述推杆伸出至所述伸缩机构外侧
的端部连接，且其活动方向与所述推杆的运动方向一致，所述支撑座嵌设于所述显示面板上，所述第二弹性件的一端连接于所述按钮上，其另一端连接于所述支撑座上。
[0013]在其中一个实施例中，所述承载板上开设有贯穿其厚度的安装孔，所述按钮活动嵌设于所述安装孔内，所述支撑座也嵌设于所述安装孔内，且与所述显示面板固接。
[0014]在其中一个实施例中，所述推动机构还包括推块，所述滑块上开设有斜槽，所述斜槽的倾斜方向与所述推杆的运动方向互成锐角或钝角，所述推块连接于所述推杆伸入至所述伸缩槽内部的端部，且其上凸出有滑销，所述滑销的至少部分可滑动地卡接于所述斜槽内。
[0015]在其中一个实施例中，所述斜槽与所述滑销均为两个，两个所述斜槽开设于所述滑块相对的两侧，并且两个所述斜槽与所述第一弹性件、所述插销均不共面，两个所述滑销对应可滑动地卡接于两个所述斜槽内。
[0016]在其中一个实施例中，所述伸缩机构与所述推动机构均为多个，且多个所述伸缩机构间隔连接于所述显示面板上，多个所述推动机构也间隔连接于所述显示面板上。
[0017]在其中一个实施例中，还包括至少一个握把，所述握把设置于所述显示面板上，且其至少部分凸出至所述机器人本体外侧。
[0018]在其中一个实施例中，所述升降装置可转动地连接于所述显示面板上，所述机器人本体底部设置有滚刷件以及刮水板；
[0019]其中，所述升降装置相对所述机器人本体倾斜设置。
[0020]上述清洁机器人，升降装置可通过升降方式带动显示面板在远离机器人本体的第一状态和靠近机器人本体的第二状态之间进行切换，可将显示面板固定在机器人本体上的不同高度进行操作，以满足不同身高用户较为方便的操作清洁机器人，或便捷的对不同高度尺寸的清洁机器人进行操作，提高用户的使用体验感。
附图说明
[0021]图1为一实施例中清洁机器人在其中一视角的内部透视图；
[0022]图2为图1中A
‑
A向结构剖视图；
[0023]图3为图2中B区域的局部放大图；
[0024]图4为图2中C区域的局部放大图；
[0025]图5为一实施例中清洁机器人在另外一视角的内部透视图；
[0026]图6为图5中D区域的局部放大图；
[0027]图7为本技术提供的清洁机器人的整体结构图。
[0028]附图标记：
[0029]100、清洁机器人；
[0030]110、机器人本体；111、容置槽；112、伸缩槽；113、锁止槽；114、滚轮；115、盘刷；116、刮水板；
[0031]120、升降装置；121、承载板；1211、安装孔；122、伸缩机构；123、推动机构；1230、推杆；1231、滑块；1232、插销；1233、第一弹性件；1234、按钮；1235、支撑座；1236、第二弹性件；1237、推块；1238、斜槽；1239、滑销；
[0032]130、显示面板；131、握把。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人本体、升降装置以及显示面板，所述显示面板设置于所述升降装置上，所述升降装置设置于所述机器人本体上，且可通过升降方式带动所述显示面板在远离所述机器人本体的第一状态和靠近所述机器人本体的第二状态之间进行切换。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体包括容置槽；所述容置槽用于所述显示面板在第二状态时容纳所述显示面板；和/或所述升降装置还包括用于安装所述显示面板的承载板，所述容置槽用于所述显示面板在第二状态时容纳所述承载板。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体上开设有伸缩槽，所述升降装置包括伸缩机构与推动机构，其中：所述伸缩机构插设于所述伸缩槽内，且在所述伸缩槽内可伸缩，所述伸缩机构的一端连接于所述显示面板上，所述伸缩槽的槽壁沿所述伸缩机构的伸缩方向开设有多个锁止槽；所述推动机构包括推杆、滑块、插销与第一弹性件，所述推杆可移动地插设于所述伸缩机构内，所述推杆的其中一端伸出至所述伸缩机构外侧，其另一端与所述滑块相连接，所述滑块间隙设置于所述伸缩机构内，所述插销与所述第一弹性件分别设置于所述滑块的相对两端部，且所述第一弹性件的形变方向垂直于所述推杆的运动方向，所述推杆在所述伸缩机构内运动时，可带动所述插销插入或退出所述锁止槽。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述推动机构还包括按钮、支撑座以及至少一个第二弹性件，所述按钮活动设置于所述显示面板上，所述按钮与所述推杆伸出至所述伸缩机构外...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伶超，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：