一种紧凑型二次定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型二次定位机构，涉及产品定位技术领域，包括平台板、以及设置于平台板上的二次定位组件和槽钢，其中在平台板上设置有载具，载具的一侧通过锁紧件与槽钢可调节式连接；二次定位组件包括转轴、设置于转轴两端并与转轴转动连接的固定件、设置于平台板底部的气缸、设置于转轴上的第一连杆和第二连杆、设置于第二连杆前端的定位块、以及用于连接气缸和第一连杆的拉杆。通过将气缸设置于载具的下方，节省安装空间，气缸通过拉动转轴转动，带动定位块移动，使得定位块与载具上的定位槽卡接，实现对载具的二次定位，通过转轴和连杆变更气缸的切入力方向，利用杠杆原理，在不改变缸径的情况下，极大增加了切入力的大小。的大小。的大小。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型二次定位机构


[0001]本技术涉及产品定位
，特别是一种紧凑型二次定位机构。

技术介绍

[0002]T型钢在生产加工的过程中需要用到载具进行导向限位，并还需对载具进行定位固定，以保证T型钢在加工时不会移位。
[0003]目前常规做法是当载具流入到工位上后，通过在定位气缸的传动杆上安装定位块，由定位气缸驱动定位块，将定位块推动到载具侧面的定位槽内，从而实现对载具的二次定位，此方法存在很大缺点，就是需要将定位气缸设置在载具的侧面，占用的横向空间较大，并且定位块的切入力位气缸的输出力，切入力较小，如果需要增大切入力，就必须要增大气缸的缸径，在安装定位气缸时势必要占用更大空间，这就会影响其他机构的安装和使用。
[0004]因此，基于以上不足需要对载具的定位机构的结构进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种紧凑型二次定位机构，通过将气缸设置于载具底部，节省安装空间，并利用杠杆原理对载具进行二次定位。
[0006]实现上述目的本技术的技术方案为，一种紧凑型二次定位机构，包括平台板、以及设置于所述平台板上的二次定位组件和槽钢，其中在平台板上设置有载具，所述载具的一侧通过锁紧件与所述槽钢可调节式连接；
[0007]所述二次定位组件包括转轴、设置于所述转轴两端并与所述转轴转动连接的固定件、设置于所述平台板底部的气缸、设置于所述转轴上的第一连杆和第二连杆、设置于所述第二连杆前端的定位块、以及用于连接所述气缸和所述第一连杆的拉杆；
>[0008]其中所述第一连杆和所述第二连杆均与所述转轴可调节连接，所述气缸的传动杆与所述拉杆的一端固定连接，所述拉杆的另一端与所述第一连杆转动连接，通过所述气缸驱动所述转轴转动，从而带动所述第二连杆上的定位块移动，对所述载具的另一侧进行二次定位。
[0009]进一步地，所述平台板的底部还设置有固定座，所述气缸的尾端设置有两个平行分布的安装块，且两个所述安装块之间设置有销轴，所述气缸的尾端通过销轴与所述固定座转动连接。
[0010]进一步地，所述平台板的底部设置有两个间距分布的固定块，两个所述固定件分别安装固定在两个所述固定块上。
[0011]进一步地，所述载具包括本体、设置于所述本体两侧的第一定位件和第二定位件、以及设置于所述本体底部的若干呈阵列分布的V型轮，其中所述本体的两侧均开设有条形槽，所述第一定位件和所述第二定位件分别与所述本体两侧的条形槽卡接，并通过螺丝固定。
[0012]进一步地，所述第一定位件通过锁紧件与所述槽钢可调节式连接，所述第二定位件的侧面开设有定位槽，所述定位块与所述定位槽卡接定位。
[0013]与现有技术相比其有益效果在于：
[0014]本技术具有结构简单紧凑、定位效果好等优点，通过将气缸设置于载具的下方，节省安装空间，气缸通过拉动转轴转动，带动定位块移动，使得定位块与载具上的定位槽卡接，实现对载具的二次定位，通过转轴和连杆变更气缸的切入力方向，利用杠杆原理，在不改变缸径的情况下，极大增加了切入力的大小，增大定位块对载具的压力，提升定位效果，因此具有很强实用价值。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术另一视角的整体结构示意图；
[0017]图3是本技术中载具的结构示意图。
[0018]图中，1、平台板；2、槽钢；3、固定件；4、转轴；5、拉杆；6、第一连杆；7、第二连杆；8、定位块；9、载具；91、本体；92、第一定位件；93、第二定位件；931、定位槽；94、V型轮；10、气缸；11、固定座；12、安装块；13、销轴；14、固定块。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1和图2所示，一种紧凑型二次定位机构，主要包括平台板1、槽钢2、二次定位组件三部分，其中在平台板1上设置有载具9，载具9是随着加工需求任意移动的，当载具9到达平台板1所在工位时，就需要对载具9进行定位固定了，本技术中是利用槽钢2对载具9的一侧进行定位，并通过二次定位组件对载具9的另一侧进行定位，以便在加工时，载具9不会移动。
[0020]槽钢2是一根长条状钢材从平台板1的前端延伸至尾端，如图3所示，载具9由本体91、分别设置于本体91两侧的第一定位件92和第二定位件93、以及设置于本体91底部的若干呈阵列分布的V型轮94组成，其中在本体91的两侧均开设有条形槽，第一定位件92和第二定位件93分别与本体91两侧的条形槽卡接，并通过螺丝固定，T型钢会从本体91底部的V型轮94之间穿过，V型轮94起到限位导向传动的作用，而第一定位件92通过锁紧件与槽钢2可调节式连接，第二定位件93与二次定位组件卡接。
[0021]为了减小定位机构的安装空间，我们对机构的定位传动方式进行了改进，如图所示，二次定位组件主要由气缸10、转轴4、第一连杆6、第二连杆7、拉杆5、固定件3、定位块8等部件组成，其中在平台板1的底部还设置有固定座11，而在气缸10的尾部还设置有两个间距排布的安装块12，在两个安装块12之间设置有销轴13，气缸10的尾端通过销轴13与固定座11转动连接。
[0022]上述的固定件3设有两个，分别安装固定在设置于平台板1底部的两个固定块14上，而转轴4安装在两个固定件3之间，并与两个固定件3转动连接，第一连杆6和第二连杆7均通过螺丝固定件3在转轴4上，通过螺丝调节松紧度，从而可以调节第一连杆6和第二连杆7的位置，而拉杆5的一端与气缸10的传动杆固定连接，另一端与第一连杆6转动连接，定位块8安装在第二连杆7的端部，而在上述的第二定位件93的侧面开设有定位槽931，当载具9
流入到平台板1所在工位需要定位时，气缸10通过拉杆5拉动第一连杆6，第一连杆6会带动转轴4转动，转轴4转动时会带动第二连杆7上的定位块8移动，使得定位块8与第一定位件92上的定位槽931卡接，从而实现对载具9的二次定位。
[0023]这种定位方式通过连杆和转轴4变更了气缸10切入力的初始方向，并且通过将气缸10安装在平台板1的底部，可以极大节省机构的占用空间，而且根据需求可以选择增大第一连杆6的长度，利用杠杆原理，增加气缸10的输出力，气缸10的缸径就不需要再增大了。
[0024]上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型二次定位机构，其特征在于，包括平台板(1)、以及设置于所述平台板(1)上的二次定位组件和槽钢(2)，其中在平台板(1)上设置有载具(9)，所述载具(9)的一侧通过锁紧件与所述槽钢(2)可调节式连接；所述二次定位组件包括转轴(4)、设置于所述转轴(4)两端并与所述转轴(4)转动连接的固定件(3)、设置于所述平台板(1)底部的气缸(10)、设置于所述转轴(4)上的第一连杆(6)和第二连杆(7)、设置于所述第二连杆(7)前端的定位块(8)、以及用于连接所述气缸(10)和所述第一连杆(6)的拉杆(5)；其中所述第一连杆(6)和所述第二连杆(7)均与所述转轴(4)可调节连接，所述气缸(10)的传动杆与所述拉杆(5)的一端固定连接，所述拉杆(5)的另一端与所述第一连杆(6)转动连接，通过所述气缸(10)驱动所述转轴(4)转动，从而带动所述第二连杆(7)上的定位块(8)移动，对所述载具(9)的另一侧进行二次定位。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型二次定位机构，其特征在于，所述平台板(1)的底部还设置有固定座(11)，所述气缸(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：武宝利，李闯，
申请(专利权)人：苏州宜琼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：